Karta przedmiotu
Automatyka i regulacja automatyczna II
Podstawowe informacje o zajęciach
Cykl kształcenia:
2024/2025
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Nazwa kierunku studiów:
Elektrotechnika
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Elektroenergetyka, Napędy elektryczne w energetyce, motoryzacji i lotnictwie, Przetwarzanie i użytkowanie energii elektrycznej
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Informatyki i Automatyki
Kod zajęć:
3676
Status zajęć:
obowiązkowy dla programu Elektroenergetyka
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 4 / W30 C15 L15 / 5 ECTS / E
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr inż. Tomasz Żabiński
Terminy konsultacji koordynatora:
informacja na stronie KIiA: https://office.kia.prz.edu.pl
semestr 4:
mgr inż. Marcin Hubacz
Cel kształcenia i wykaz literatury
Główny cel kształcenia:
przekazanie studentom podstawowej wiedzy dotyczącej metod i narzędzi stosowanych do projektowania i realizacji typowych układów regulacji automatycznej z regulatorami typu PID
Ogólne informacje o zajęciach:
Moduł jest prowadzony na 4 semestrze studiów inżynierskich na kierunku Elektrotechnika
Materiały dydaktyczne:
Treść wykładów w postaci plików pdf, wprowadzenia do ćwiczeń laboratoryjnych
Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
| 1 | L. Trybus | Teoria sterowania | Oficyna Wyd. PRz. | 2005 |
| 1 | jak wyżej | - | -. | - |
| 2 | T. Żabiński, A. Bożek | Wprowadzenia do ćwiczeń laboratoryjnych | Materiały pomocnicze. | - |
| 3 | L. Trybus, T. Żabiński | Teoria sterowania - zbiór zadań | Oficyna Wyd. PRz. | 2009 |
| 1 | R. Dorf, R. Bishop | Modern control systems | Prentice Hall. | 2001 |
| 2 | G. F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini | Feedback Control of Dynamic Systems, 6 edycja | Prentice-Hall. | 2010 |
Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych
Wymagania formalne:
Rejestracja na czwarty semestr studiów
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Podstawowa wiedza z matematyki i fizyki, w tym podstawowa znajomość równań różniczkowych zwyczajnych, znajomość przekształcenia Laplace'a, pojęcie transmitancji operatorowej, znajomość typowych urządz
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętność konfigurowania i programowania programowalnych sterowników automatyki zgodnie z wytycznymi normy IEC 61131-3;
podstawowa umiejętność obsługi pakietu Matlab
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
Podstawowa umiejętność współpracy w zespole
Efekty kształcenia dla zajęć
| MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK01 | Wyjaśnia podstawowe pojęcia, metody, narzędzia oraz omawia typowe urządzenia stosowane w automatyce i układach regulacji automatycznej | wykład interaktywny, ćwiczenia problemowe, laboratorium problemowe | egzamin cz. praktyczna, zaliczenie część pisemna |
K-W15++ K-K10++ |
P6S-KK P6S-KO P6S-WG |
| MEK02 | Omawia aktualne trendy rozwojowe w automatyce i regulacji automatycznej | wykład interaktywny, laboratorium problemowe | zaliczenie cz. pisemna |
K-W03++ K-U05+ |
P6S-UU P6S-WG |
| MEK03 | Planuje i przeprowadza eksperymenty identyfikacyjne oraz dobiera modele w postaci transmitancji Laplace'a dla typowych obiektów regulacji | wykład problemowy,ćwiczenia problemowe,laboratorium problemowe | egzamin cz. praktyczna, obserwacja wykonawstwa, sprawdzian pisemny |
K-W10+++ K-W15+ K-U01++ K-U05+ K-K10+++ |
P6S-KK P6S-KO P6S-UU P6S-UW P6S-WG |
| MEK04 | Dobiera typ regulatora PID oraz wyznacza jego nastawy dla typowych zadań sterowania i za pomocą dostępnych wzorów | wykład problemowy, ćwiczenia problemowe, laboratorium problemowe | egzamin cz. praktyczna, zaliczenie cz. pisemna, obserwacja wykonawstwa |
K-W10+++ K-W15++ K-U01++ K-U05+ K-U23+++ K-K10+++ |
P6S-KK P6S-KO P6S-UU P6S-UW P6S-WG |
| MEK05 | Realizuje prosty układ regulacji i analizuje poprawność jego działania dla typowych obiektów i zadań regulacji | wykład problemowy, ćwiczenia problemowe, laboratorium problemowe | egzamin cz. praktyczna, zaliczenie cz. pisemna, obserwacja wykonawstwa |
K-W03++ K-W10+++ K-W15++ K-U01+++ K-U05++ K-U23+++ K-K10+++ |
P6S-KK P6S-KO P6S-UU P6S-UW P6S-WG |
Treści kształcenia dla zajęć
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 4 | TK01 | W01, L01, L04, CW1 | MEK01 MEK02 | |
| 4 | TK02 | W02-W03, CW1-CW2, L02 | MEK01 | |
| 4 | TK03 | W04-W05, CW3, L02, L05 | MEK01 MEK03 | |
| 4 | TK04 | W06-W07, CW4, L04-L06 | MEK01 | |
| 4 | TK05 | W08, CW4 | MEK01 MEK05 | |
| 4 | TK06 | W09-W10, CW4, L04, L06 | MEK01 MEK04 MEK05 | |
| 4 | TK07 | W11-W13, CW5, L06 | MEK01 MEK04 MEK05 | |
| 4 | TK08 | W14-W15, CW6, L06 | MEK01 MEK04 MEK05 |
Nakład pracy studenta
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 4) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
|
| Ćwiczenia/Lektorat (sem. 4) | Przygotowanie do ćwiczeń:
10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
|
| Laboratorium (sem. 4) | Przygotowanie do laboratorium:
12.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 4.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
3.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 4) | Przygotowanie do konsultacji:
2.50 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
0.50 godz./sem. |
|
| Egzamin (sem. 4) | Przygotowanie do egzaminu:
12.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
1.00 godz./sem. |
Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | Egzamin praktyczny |
| Ćwiczenia/Lektorat | Zaliczenie pisemne |
| Laboratorium | Zaliczenie pisemne, obserwacja realizacji |
| Ocena końcowa | Ocena końcowa = 0,7 oceny z egzaminu + 0,2 oceny z ćwiczeń + 0,1 oceny z laboratorium |
Przykładowe zadania
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Zad12017.pdf
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
Lista pytań do zadań na ocenę 3.0.pdf
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak
Dostępne materiały : Tabele z podstawowymi wzorami
Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak
| 1 | D. Mazurkiewicz; G. Piecuch; P. Sobecki; T. Żabiński | Virtual tomography as a novel method for segmenting machining process phases with the use of machine learning-supported measurement | 2024 |
| 2 | M. Bolanowski; A. Paszkiewicz; G. Piecuch; D. Rączka; M. Salach; T. Żabiński | Estimation of Tool Life in the Milling Process—Testing Regression Models | 2023 |
| 3 | M. Bolanowski; A. Paszkiewicz; G. Piecuch; M. Salach; K. Tomecki; T. Żabiński | System Architecture for Diagnostics and Supervision of Industrial Equipment and Processes in an IoE Device Environment | 2023 |
| 4 | E. Kozłowski; D. Mazurkiewicz; J. Sęp; T. Żabiński | The Use of Principal Component Analysis and Logistic Regression for Cutter State Identification | 2022 |
| 5 | K. Antosz; E. Kozłowski; D. Mazurkiewicz; J. Sęp; T. Żabiński | Machine Multi-sensor System and Signal Processing for Determining Cutting Tools Service Life | 2022 |
| 6 | K. Antosz; E. Kozłowski; D. Mazurkiewicz; J. Sęp; T. Żabiński | Machining Process Time Series Data Analysis with a Decision Support Tool | 2022 |
| 7 | K. Antosz; E. Kozłowski; J. Sęp; T. Żabiński | The use of random forests to support the decision-making process for sustainable manufacturing | 2022 |
| 8 | R. Amadio; A. Carreras-Coch; D. Mazzei; J. Merino; J. Navarro; J. Sęp; D. Stadnicka; C. Stylios; M. Tyrovolas; T. Żabiński | Industrial Needs in the Fields of Artificial Intelligence, Internet of Things and Edge Computing | 2022 |
| 9 | J. Kluska; T. Mączka; T. Żabiński | Applications of Computational Intelligence Methods for Control and Diagnostics | 2021 |
| 10 | K. Antosz; E. Kozłowski; D. Mazurkiewicz; J. Sęp; T. Żabiński | Integrating advanced measurement and signal processing for reliability decision-making | 2021 |
| 11 | L. Gniewek; Z. Hajduk; J. Kluska; T. Żabiński | FPGA-Embedded Anomaly Detection System for Milling Process | 2021 |
| 12 | E. Kozłowski; D. Mazurkiewicz; S. Prucnal; J. Sęp; T. Żabiński | Machining sensor data management for operation-level predictive model | 2020 |
| 13 | J. Kluska; M. Kusy; R. Zajdel; T. Żabiński | Fusion of Feature Selection Methods for Improving Model Accuracy in the Milling Process Data Classification Problem | 2020 |
| 14 | J. Kluska; M. Kusy; R. Zajdel; T. Żabiński | Weighted Feature Selection Method for Improving Decisions in Milling Process Diagnosis | 2020 |
| 15 | J. Kluska; T. Mączka; T. Żabiński | Zastosowania metod inteligencji obliczeniowej do sterowania i diagnostyki | 2020 |
| 16 | J. Kluska; T. Żabiński | PID-Like Adaptive Fuzzy Controller Design Based on Absolute Stability Criterion | 2020 |
| 17 | M. Hadław; T. Żabiński | A new perspective for the application of the activity based costing method in manufacturing companies using MES class systems | 2020 |