Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Nabycie umiejętności projektowania nowoczesnych układów napędowych

Ogólne informacje o zajęciach:

Materiały dydaktyczne: am.v.prz.edu.pl

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Gogolewski Z., Kuczewski Z.	Napęd elektryczny	WNT.
2	Bielawski S.	Teoria napędu elektrycznego	WNT.
3	Sidorowicz J.	Napęd elektryczny i jego sterowanie	WPW.	1994
4	Bisztyga K.	Sterowanie i regulacja silników elektrycznych	WNT.
5	Drozdowski P.	Wprowadzenie do napędów elektrycznych	Skrypt Politechniki Krakowskiej.	1998
6	Grunwald Z.	Napęd elektryczny	WNT.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Szlachta A., Schab R.

Napęd elektryczny Labolatorium

Skrypt PRz.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Ukończenie modułu Maszyny elektryczne

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza z zakresu maszyn elektrycznych, energoelektroniki, elektrotechniki

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność posługiwania się programami narzędziowymi (np. matlab simulink), umiejętność wykonywania pomiarów i opracowywania wyników pomiarów.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Potrafi zdefiniować elementy składowe nowoczesnego układu napędowego.	wykład, laboratorium, projekt indywidualny	egzamin kolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych, sprawozdanie z projektu	K_W03+ K_W09+ K_U01+ K_U05++	P6S_UU P6S_UW P6S_WG
02	Zna charakterystyki statyczne i dynamiczne silników elektrycznych i napędzanych mechanizmów	wykład, laboratorium, projekt indywidualny	egzamin kolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych, sprawozdanie z projektu	K_W03+ K_U05+	P6S_UU P6S_WG
03	Pozsiada wiedzę dotyczącą zjawisk cieplnych w silnikach elektrycznych, zna rodzaje pracy silników i metody doboru mocy silników dla różnych rodzajów pracy, praca silnika w temperaturze różnej od temperatury katalogowej.	wykład, laboratorium, projekt indywidualny	egzamin kolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych, sprawozdanie z projektu	K_U31++	P6S_UW
04	Zna nowoczesne metody regulacji prędkości silników elektrycznych i możliwości kształtowania charakterystyk silników elektrycznych.	wykład, laboratorium, projekt indywidualny	egzamin kolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych, sprawozdanie z projektu	K_U01+	P6S_UU P6S_UW
05	Zna zasady sterowania wektorowego i skalarnego silników asynchronicznych.	wykład, laboratorium, projekt indywidualny	egzamin kolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych, sprawozdanie z projektu	K_W03+	P6S_WG
06	Potrafi wykonać badania charakterystyk statycznych i dynamicznych nowoczesnych układów napędowych.	laboratorium	kolokwium, aktywność na zajęciach laboratoryjnych,	K_W10+ K_U01+	P6S_UU P6S_UW P6S_WG
07	Potrafi dobrać moc silnika do danego mechanizmu, dobrać elementy regulacyjne i zabezpieczające. Potrafi przeprowadzić analiza stanów dynamicznych napędu.	projekt	sprawozdanie z projektu	K_W10+ K_U31+ K_K01+	P6S_KK P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Definicja i elementy składowe układu napędowego. Charakterystyki statyczne silników elektrycznych i napędzanych mechanizmów. Podstawy dynamiki napędu, wyznaczanie przebiegów dynamicznych w układach napędowych dla różnych przebiegów momentu dynamicznego w funkcji prędkości. Układy napędowe ze zmiennym momentem bezwładności. Zjawiska cieplne w silnikach elektrycznych, umowne rodzaje pracy silników i metody doboru mocy silników dla różnych rodzajów pracy, praca silnika w temperaturze różnej od temperatury katalogowej. Uwzględnianie momentu bezwładności układu napędowego przy doborze mocy silnika. Energetyka napędu - określanie strat i sprawności silników elektrycznych w nieustalonych stanach pracy. Nowoczesne metody regulacji prędkości silników elektrycznych. Możliwości kształtowania charakterystyk silników elektrycznych. Sterowanie wektorowe i skalarne silników asynchronicznych.	W20	MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 MEK05
5	TK02	Badanie właściwości napędowych silników prądu stałego, indukcyjnych i synchronicznych w różnych stanach pracy Metody regulacji prędkości silników elektrycznych. Badania charakterystyk dynamicznych wybranych układów napędowych.	L20	MEK06
5	TK03	Wykonanie projektu obejmującego dobór mocy silnika do danego mechanizmu, zaprojektowanie układu pracy silnika, dobór elementów rozruchowych, regulacyjnych i zabezpieczających. Analiza stanów dynamicznych napędu, wyznaczanie przebiegów czasowych w stanach nieustalonych napędu.	P10	MEK07

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.	Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5)	Przygotowanie do laboratorium: 15.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 20.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 5)		Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 10.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 2.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)		Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 5)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.	Egzamin ustny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Sprawdzian z wykładu
Laboratorium	Aktywność na zajęciach, wykonanie przewidzianych planem ćwiczeń, pisemne zaliczenie każdego ćwiczenia.
Projekt/Seminarium	Wykonanie i prezentacja indywidualnego projektu
Ocena końcowa	Zaliczeni wykładu + zaliczenie projektu + zaliczenie laboratorium + egzamin

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Napęd elektryczny - przykład.pdf

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak