logo PRZ
Karta przedmiotu
logo WYDZ

Przyrządy pokładowe 1


Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia:
2015/2016
Nazwa jednostki prowadzącej studia:
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów:
Lotnictwo i kosmonautyka
Obszar kształcenia:
nauki techniczne
Profil studiów:
ogólnoakademicki
Poziom studiów:
pierwszego stopnia
Forma studiów:
stacjonarne
Specjalności na kierunku:
Awionika, Pilotaż, Płatowce, Silniki lotnicze
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia:
Katedra Awioniki i Sterowania
Kod zajęć:
670
Status zajęć:
obowiązkowy dla specjalności Awionika
Układ zajęć w planie studiów:
sem: 5 / W30 L15 / 3 ECTS / E
Język wykładowy:
polski
Imię i nazwisko koordynatora:
dr hab. inż. prof. PRz Grzegorz Kopecki
Terminy konsultacji koordynatora:
Poniedziałek 10-12 Wtorek 10-12

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia:
Celem kształcenia jest opanowanie przez studenta zagadnień związanych z zasadami działania i budową układów pomiarowych na pokładzie samolotu, urządzeń radionawigacyjnych, lotniczych systemów sterowania oraz instalacji pokładowych

Ogólne informacje o zajęciach:
Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności z zasad działaniaukładów pomiarowych na pokładzie samolotu, urządzeń radionawigacyjnych, lotniczych systemów sterowania oraz instalacji pokładowych

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Anna Stefanowicz Pokładowe układy pomiarowe Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej. 1984
2 Mirosław Stola, Anna Stefanowicz Wyposażenie samolotu Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej. 1978
3 Zbigniew Polak, Andrzej Rypulak Awionika, przyrządy i systemy pokładowe WSOSP Dęblin. 2002
4 Anthony Lawrence Modern Inertial Technology. Navigation, Guidance, and Control Springer-Verlag. 1992
5 Zdzisław Gosiewski, Albert Ortyl Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji i położenia obiektu o ruchu przestrzennym Biblioteka Naukowa Instytutu Lotnictwa. 1999
6 Wacław Sierpiński Arytmetyka teoretyczna Państwowe Wydawnictwo Naukowe. 1969
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Anthony Lawrence Modern Inertial Technology. Navigation, Guidance, and Control Instrukcje laboratoryjne oraz literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych. 1992
Literatura do samodzielnego studiowania
1 - - materiały z internetu. -
2 - - Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych. -

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy / umiejętności / kompetencji społecznych

Wymagania formalne:
Student posiada aktualny wpis na semestr piąty studiów stacjonarnych pierwszego stopnia na kierunku Lotnictwo i Kosmonautyka

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy:
Wiedza w zakresie matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki, automatyki, mechaniki płynów niezbędną do rozumienia zjawisk, na których bazuje zasada działania lotniczych układów pom.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Umiejętności w zakresie posługiwania się aparatem matematycznym, znajomość klasycznych przyrządów pilotażowo - nawigacyjnych

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z OEK
MEK01 rozumie zasadę działania lotniczych przyrządów pokładowych Wykład Egzamin K-W010+++
K-U004+
W03+++
W04+++
U01+
U05+
MEK02 Potrafi przebadać właściwości elementów układów pomiarowych Laboratorium obserwacja wykonawstwa K-W010+++
K-U007+++
K-U008+++
K-K003+
W03+++
W04+++
U08+++
U09+++
K02+
K05+
MEK03 zna trendy rozwojowe współczesnej awioniki wykład oraz laboratorium egzamin K-W010+++
K-W012+++
K-U004+
K-U008+
K-K005++
W03+++
W04+++
W05+++
U01+
U05+
U09++
K06+

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
5 TK01 Zasada działania i właściwości eksploatacyjne współczesnych czujników ciśnienia. Algorytmy wyznaczania wielkości aerometrycznych. Problemy dokładności pomiarów. Porównanie różnych technologii czujników barometrycznych. W01 MEK01 MEK03
5 TK02 Giroskopy optyczne. Zasada działania, właściwości. W01 MEK01
5 TK03 Technologia MEMS, zasada działania i budowa giroskopów drgających. Wpływ temperatury. Problemy eksploatacyjne. W01 MEK01
5 TK04 Pole grawitacyjne i pole siły ciężkości. Pole magnetyczne Ziemi. Zasada działania oraz budowa czujników pola magnetycznego, przyspieszeniomierzy inklinometrów. W02 MEK01
5 TK05 Porównanie różnych technologii czujników inercjalnych. Zalety, wady, tendencje rozwojowe. W03 MEK01 MEK03
5 TK06 Algorytmy wyznaczania kursu magnetycznego. Właściwości magnetometrów. W03 MEK01
5 TK07 Bezkardanowy układ odniesienia i kursu AHRS. Algorytmy przeliczania orientacji przestrzennej bazujące na tzw. kątach Eulera. Wprowadzenie do algebry kwaternionów. Algorytmy przeliczania orientacji przestrzennej bazujące na algebrze kwaternionu. Algorytmy korekcji. Filtr komplementarny. Wprowadzenie do filtru Kalmana. Rozszerzony filtr Kalmana. Wykorzystanie filtru Kalmana do korekcji w układzie odniesienia i kursu. Algorytmy załączania korekcji. W04, W05, W06, W07 MEK01 MEK03
5 TK08 Nawigacja inercjalna. Koncepcja. Typy. Algorytmy. W08, W09 MEK01 MEK03
5 TK09 Nawigacja zintegrowana. W10 MEK01 MEK03
5 TK10 Architektura układów awioniki. Architektura niezależna, federacyjna, modułowa. Kierunki rozwoju architektury układów awioniki. IMA1G, IMA2G. W11,W12 MEK01 MEK03
5 TK11 Magistrale danych stosowane na pokładach współczesnych samolotów. W13 MEK03
5 TK12 Problematyka ergonomii współczesnej kabiny. W14 MEK03
5 TK13 Badanie właściwości giroskopu światłowodowego typu FOG L01 MEK01 MEK02
5 TK14 Badanie taniego układu odniesienia i kursu. L02 MEK02
5 TK15 Algorytmy AHRS L03 MEK02
5 TK16 Badanie właściwości i skalowanie elektrycznych i elektronicznych przyrządów ciśnieniowych. L04 MEK02
5 TK17 Badanie właściwości przyrządów giroskopowych. L05 MEK02
5 TK18 Algorytmy wyznaczania danych barometrycznych L06 MEK02
5 TK19 Magistrale danych L07 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5) Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 2.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Egzamin (sem. 5) Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.
Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Egzamin obejmujący zagadnienia przedstawione na zajęciach. Stosowane być mogą wszystkie powszechnie uznane formy sprawdzania wiadomości, podane wcześniej do wiadomości studentów
Laboratorium Stosowane być mogą wszystkie powszechnie uznane formy zaliczania zajęć i sprawdzania wiadomości, podane wcześniej do wiadomości studentów
Ocena końcowa

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Przyrządy pokładowe egzamin - przykładowe pytania.pdf

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
Przyrządy pokładowe - lab.pdf

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie