Deklaracja dostępności

Lista zagadnień na egzamin inżynierski/sprawdzający - kierunek Automatyka i robotyka

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Cyfrowe przetwarzanie sygnałów:

Określanie położenia składowych widma odbitych w wyniku aliasingu przy zadanych częstotliwościach sygnału i określonej częstotliwości próbkowania.
Częstotliwość i okres próbkowania. Rozdzielczość częstotliwościowa DFT (dyskretna transformata Fouriera).

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Programowanie w języku C i programowanie obiektowe:

Tablice i struktury w języku C.
Konstruktory i destruktory w programowaniu obiektowym.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Automatyka i sterowanie:

Regulacja PID dla serwomechanizmu DC ze sterowaniem napięciowym.
Identyfikacja parametrów dla modeli podstawowych członów dynamicznych.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Elementy i układy elektroniczne:

Filtry aktywne 1. rzędu.
Układy włączenia tranzystora bipolarnego.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Podstawy robotyki:

Kinematyka robotów.
Trajektorie ruchu robotów.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Sterowniki mikroprocesorowe:

Języki programowania sterowników PLC według normy IEC 61131-3.
Projektowanie układów sekwencyjno-czasowych i ich realizacja w języku C.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Automatyka napędu elektrycznego:

Definicja momentu bezwładności.
Układy tranzystorowe zasilające silniki komutatorowe prądu stałego.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Sterowanie procesami ciągłymi:

Układ sterowania z regulatorem i obserwatorem stanu.
Sterowalność liniowych, stacjonarnych systemów dynamicznych.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Sterowanie procesami dyskretnymi:

Modelowanie problemów harmonogramowania zadań przy pomocy formalizmu MILP.
Graficzna i algebraiczna reprezentacja sieci Petriego.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Sieci komputerowe:

Model ISO/OSI.
Model TCP/IP.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Technika cyfrowa:

Minimalizacja wyrażeń logicznych.
Liczniki cyfrowe.