tttttt

Lista zagadnień na egzamin inżynierski/sprawdzający - kierunek Automatyka i robotyka

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Cyfrowe przetwarzanie sygnałów:

Określanie położenia składowych widma odbitych w wyniku aliasingu przy zadanych częstotliwościach sygnału i określonej częstotliwości próbkowania.
Częstotliwość i okres próbkowania. Rozdzielczość częstotliwościowa DFT (dyskretna transformata Fouriera).

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Programowanie w języku C i programowanie obiektowe:

Konstruktory i destruktory w programowaniu obiektowym.
Tablice i struktury w języku C.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Automatyka i sterowanie:

Identyfikacja parametrów dla modeli podstawowych członów dynamicznych.
Regulacja PID dla serwomechanizmu DC ze sterowaniem napięciowym.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Elementy i układy elektroniczne:

Układy włączenia tranzystora bipolarnego.
Filtry aktywne 1. rzędu.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Podstawy robotyki:

Trajektorie ruchu robotów.
Kinematyka robotów.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Sterowniki mikroprocesorowe:

Projektowanie układów sekwencyjno-czasowych i ich realizacja w języku C.
Języki programowania sterowników PLC według normy IEC 61131-3.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Automatyka napędu elektrycznego:

Układy tranzystorowe zasilające silniki komutatorowe prądu stałego.
Definicja momentu bezwładności.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Sterowanie procesami ciągłymi:

Sterowalność liniowych, stacjonarnych systemów dynamicznych.
Układ sterowania z regulatorem i obserwatorem stanu.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Sterowanie procesami dyskretnymi:

Modelowanie problemów harmonogramowania zadań przy pomocy formalizmu MILP.
Graficzna i algebraiczna reprezentacja sieci Petriego.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Sieci komputerowe:

Model TCP/IP.
Model ISO/OSI.

Zagadnienia powiązane z przedmiotem Technika cyfrowa:

Minimalizacja wyrażeń logicznych.
Liczniki cyfrowe.