tttttt
  1. J. Wiech,Self-organization of a wheeled robotic swarm using virtual spring-damper mesh, 2023
  2. P. Gierlak,Neural Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment, 2023
  3. A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki,Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process, 2023
  4. J. Wiech,Obstacle avoidance of a wheeled robotic swarm using virtual spring-damper mesh, 2023
  5. J. Wiech,Podążanie za zadaną trajektorią grupy robotów kołowych z użyciem wirtualnych połączeń sprężysto-tłumiących, 2023
  6. P. Gierlak; J. Warmiński,Analysis of Bifurcation Vibrations of an Industrial Robot Arm System with Joints Compliance, 2023
  7. P. Gierlak; P. Pietruś,Influence of the Manipulator Configuration on Vibration Effects, 2023
  8. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak,Uchwyt na formy odlewnicze, 2023
  9. R. Bolante; C. Dykeman; R. Lundblad; W. Łabuński; C. Ni,Content analysis of psychological first aid training manuals via topic modelling, 2023
  10. B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS, 2023 Hiszpania, INTERNATIONAL FREQUENCY SENSOR ASSOCIATION (IFSA)
  11. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process, 2023 Hiszpania, INTERNATIONAL FREQUENCY SENSOR ASSOCIATION (IFSA)
  12. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz,Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components, 2023 Hiszpania, INTERNATIONAL FREQUENCY SENSOR ASSOCIATION (IFSA)
  13. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components, 2023 Hiszpania, INTERNATIONAL FREQUENCY SENSOR ASSOCIATION (IFSA)
  14. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming, 2023 Hiszpania, INTERNATIONAL FREQUENCY SENSOR ASSOCIATION (IFSA)
  15. M. Muszyńska,Zastosowanie algorytmów neuronowo-rozmytych w automatyzacji wybranych procesów przemysłowych, 2023 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  16. D. Szybicki,Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych, 2023 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  17. Z. Hendzel; M. Kołodziej,Parametric Identification of the Mathematical Model of a Mobile Robot with Mecanum Wheels, 2023 Cham, Springer
  18. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force, 2022
  19. Z. Hendzel; P. Penar,Experimental Verification of the Differential Games and H∞ Theory in Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot, 2022
  20. G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz,Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings, 2022
  21. G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat,On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, 2022
  22. M. Szeremeta; M. Szuster,Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels, 2022
  23. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz,Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing, 2022
  24. P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki,Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker, 2022
  25. B. Kozioł; M. Szuster,Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur, 2022
  26. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz,Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression, 2022
  27. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz,Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components, 2022
  28. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz,TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations, 2022
  29. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki,Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker, 2022
  30. M. Szeremeta; M. Szuster,Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum, 2022 Warszawa, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
  31. Z. Hendzel; M. Kołodziej,Neural Dynamic Programming with Application to Wheeled Mobile Robot, 2022 Cham, Springer
  32. S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak,Modeling and Control of an Underactuated System for Dynamic Body Weight Support, 2021
  33. P. Gierlak,Adaptive Position/Force Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment, 2021
  34. P. Gierlak,Force Control in Robotics: A Review of Applications, 2021
  35. M. Muszyńska; P. Pietruś,Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych, 2021
  36. A. Burghardt; W. Skwarek,Modeling the Dynamics of Two Cooperating Robots, 2021
  37. M. Muszyńska; P. Pietruś,Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości, 2021
  38. B. Kozioł; M. Szuster,Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi, 2021
  39. G. Bomba; P. Gierlak; A. Ornat,Geometric Measurements on a CNC Machining Device as an Element of Closed Door Technology, 2021
  40. S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak,Control System Design of an Underactuated Dynamic Body Weight Support System Using Its Stability, 2021
  41. P. Bielenda; E. Guźla; W. Zielecki,The influence of natural seasoning on the load capacity of cylindrical adhesive joints, 2021
  42. A. Burghardt; P. Gierlak; W. Skwarek,Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots, 2021
  43. P. Gierlak; P. Obal,EGM Toolbox-Interface for Controlling ABB Robots in Simulink, 2021
  44. A. Krzysiak; A. Kubit; Ł. Lenart; W. Łabuński; T. Trzepieciński,Effect of Sandblasting on Static and Fatigue Strength of Flash Butt Welded 75Cr4 Bandsaw Blades, 2021
  45. Z. Hendzel; P. Penar,Experimental verification of H∞ control with examples of the movement of a wheeled robot, 2021
  46. M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki,Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości, 2021
  47. P. Bielenda; E. Ozga; W. Zielecki,The influence of thermal shock on the load capacity of cylindrical adhesive joints made of EN AC-ALSI7-MG0.3 aluminum alloy and glass-epoxy composite EP405-GE, 2021
  48. A. Burghardt; W. Łabuński,Software for the Control and Monitoring of Work of a Collaborative Robot, 2021
  49. Z. Hendzel; P. Penar,Biologically Inspired Neural Behavioral Control of the Wheeled Mobile Robot, 2021 Cham, Springer
  50. Z. Hendzel; J. Wiech,Robotic Swarm Shape Control Based on Virtual Viscoelastic Chain, 2021 Cham, Springer
  51. Z. Hendzel; M. Kołodziej,Robust Tracking Control of Omni-Mecanum Wheeled Robot, 2021 Cham, Springer
  52. A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki,Robotic machining in correlation with a 3D scanner, 2020
  53. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller, 2020
  54. A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki,Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins, 2020
  55. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station, 2020
  56. P. Pietruś; D. Szybicki,Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych, 2020
  57. G. Bomba; P. Gierlak,Assessment of Geometric Accuracy of a 5-axis CNC Machine in the Context of Machining Aircraft Transmission Housings, 2020
  58. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki,Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement, 2020
  59. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki,Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process, 2020
  60. Z. Hendzel,A Description of the Motion of a Mobile Robot with Mecanum Wheels – Kinematics, 2020 Cham, Springer
  61. Z. Hendzel; P. Penar,Optimal Control of a Wheeled Robot, 2020 Cham, Springer
  62. Z. Hendzel,A Description of the Motion of a Mobile Robot with Mecanum Wheels – Dynamics, 2020 Cham, Springer
  63. P. Bielenda; W. Zielecki,Analiza statystyczna badań wytrzymałości na ścinanie połączeń czopowych walcowych, 2019
  64. A. Burghardt; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki,Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters, 2019
  65. Z. Hendzel; J. Wiech,Overhead Vision System for Testing Swarms and Groups of Wheeled Robots, 2019
  66. Z. Hendzel; J. Wiech,Robotic Swarm Self-Organisation Control, 2019
  67. A. Burghardt; J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Modeling the inspection robot with magnetic pressure pad, 2019
  68. Z. Hendzel,Hamilton-Jacobi inequality robust neural network control of a mobile wheeled robot, 2019
  69. A. Burghardt; P. Pietruś; D. Szybicki,Komunikacja emulatora pracy robotów przemysłowych z oprogramowaniem do symulacji układów automatyki, 2019
  70. P. Gierlak,Position/Force Control of Manipulator in Contact with Flexible Environment, 2019
  71. A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej, 2019
  72. A. Burghardt; K. Kurc; W. Łabuński; D. Szybicki,Wyznaczanie pozycji i orientacji łopatki w procesie zrobotyzowanego szlifowania, 2019
  73. G. Bomba; P. Gierlak,Dimensional Control of Aircraft Transmission Bodies Using CNC Machines and Neuro-Fuzzy Systems, 2019
  74. M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki,Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB, 2019
  75. P. Bielenda; K. Śmigiel; W. Zielecki,Analiza wpływu starzenia naturalnego na wytrzymałość połączeń klejowych, 2019 Lublin, WYDAWNICTWO NAUKOWE TYGIEL
  76. Z. Hendzel; P. Penar,Zero-Sum Differential Game in Wheeled Mobile Robot Control, 2019 Cham, Springer
  77. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz,Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations, 2019 Cham, Springer
  78. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz,Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations, 2019 Cham, Springer
  79. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki,Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades, 2019 Cham, Springer
  80. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki,Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method, 2019 Cham, Springer
  81. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki,Monitoring the Parameters of Industrial Robots, 2019 Cham, Springer
  82. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki,Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force, 2019 Cham, Springer
  83. P. Gierlak,The manipulator tool state classification based on inertia forces analysis, 2018
  84. A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Design and dynamic testing of a roller coaster running wheel with a passive vibration damping system, 2018
  85. A. Burghardt; P. Gierlak; L. Hawro; Z. Hendzel; K. Kurc; M. Szuster; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Pomiar i analiza drgań wózka roller-coastera z kołami jezdnymi posiadającymi system tłumienia drgań, 2018
  86. P. Gierlak,Combined strategy for control of interaction force between manipulator and flexible environment, 2018
  87. P. Obal; M. Szuster,Dynamika mobilnego robota transportowego, 2018
  88. A. Burghardt; P. Pietruś,Współpraca robotów różnych producentów w kontekście przemysłu 4.0, 2018
  89. V. Eremeyev; J. Wiech,Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących, 2018
  90. V. Eremeyev; I. Giorgio; J. Wiech,Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following, 2018
  91. J. Tutak; J. Wiech,Automatyczny system magazynowania, zwłaszcza dla małych przedmiotów, 2018
  92. Z. Hendzel,Robust neural networks control of omni-mecanum wheeled robot with Hamilton-Jacobi inequality , 2018
  93. A. Burghardt; P. Pietruś; D. Szybicki,Zastosowanie architektury klient-serwer oraz protokołów TCP/IP do sterowania i monitorowania pracy manipulatorów przemysłowych, 2018
  94. A. Burghardt; P. Pietruś; D. Szybicki,Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska paletyzującego w środowisku offline oraz implementacja algorytmów pakowania w języku rapid, 2018
  95. K. Kurc; W. Witkowski,Deformacja powierzchni blachy górnej połączeń typu clinching, 2018
  96. P. Gierlak,Singularity robust trajectory generator for robotic manipulator based on genetic algorithm with dynamic encoding of solution, 2018
  97. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki,Dobór parametrów systemu zrobotyzowanego z układem kontroli siły, 2018
  98. A. Burghardt; W. Skwarek,Robot group kinematics, 2018
  99. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki,Detection of damage of machine tools in robot systems with the use of a 3D scanner, 2018
  100. P. Gierlak,Synteza ruchu robota manipulacyjnego z uwzględnieniem interakcji z otoczeniem, 2018 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  101. K. Kurc,Nowoczesne narzędzia projektowania mechatronicznego w robotyce, 2018 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  102. M. Szuster,Dual-Heuristic Dynamic Programming in the Three-Wheeled Mobile Transport Robot Control, 2018 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
  103. Z. Hendzel; M. Szuster,Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronics Systems, 2018 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
  104. Z. Hendzel,Optimality in Control for Wheeled Robot , 2018 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
  105. V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz,On computational evaluation of stress concentration using micropolar elasticity, 2018 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
  106. A. Burghardt; K. Kurc; L. Skoczylas; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Oprawka prowadząca narzędzie obrotowe, 2017
  107. V. Egorov; V. Eremeev; R. Gerasimov; A. Maksimov; O. Maksimova; T. Petrova,Study of mechanical properties of ferroelectrics metamaterials using computer simulation, 2017
  108. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Szczęch; D. Szybicki,Monitoring the Parameters of the Robot-Operated Quality Control Process, 2017
  109. K. Kurc; D. Szybicki,Identyfikacja Modelu Matematycznego Robota Gąsienicowego, 2017
  110. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; J. Nawrocki; D. Szybicki,Robot-operated quality control station based on the UTT method, 2017
  111. P. Obal; M. Szuster,Kinematyka Mobilnego Robota Transportowego, 2017
  112. Z. Hendzel; Ł. Rykała,Modelling of Dynamics of a Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels with the Use of Lagrande Equations of the Second Kind, 2017
  113. A. Burghardt; P. Gierlak; M. Muszyńska; M. Szuster; D. Szybicki,On-line manipulator tool condition monitoring based on vibration analysis, 2017
  114. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Szuster; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Badania dynamiczne rolki z systemem antywibracyjnym, 2017
  115. A. Burghardt; W. Łabuński,Robotyzacja procesu laserowego znakowania produktu, 2017
  116. A. Burghardt; P. Pietruś,Monitorowanie parametrów pracy w systemach wielorobotowych, 2017
  117. P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki,Mobile crawler robot vibration analysis in the contexts of motion speed selection, 2017
  118. P. Gierlak; M. Szuster,Adaptive position/force control for robot manipulator in contact with a flexible environment, 2017
  119. V. Eremeev; K. Naumenko,A layer-wise theory of shallow shells with thin soft core for laminated glass and photovoltaic applications, 2017
  120. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; J. Nawrocki; D. Szybicki,Software for the robot-operated inspection station for engine guide vanes taking into consideration the geometric variability of parts, 2017
  121. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Szczęch; D. Szybicki,Robot-operated inspection of aircraft engine turbine rotor guide vane segment geometry, 2017
  122. A. Burghardt; K. Kurc; J. Mucha; M. Muszyńska; D. Szybicki,Experimental study of Inconel 718 surface treatment by edge robotic deburring with force control, 2017
  123. V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz; A. Vinakurava,On strength analysis of highly porous materials within the framework of the micropolar elasticity, 2017
  124. V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz,Linear micropolar elasticity analysis of stresses in bones under static loads, 2017
  125. J. Tutak; J. Wiech,Horizontal automated storage and retrieval system, 2017
  126. A. Burghardt; K. Kurc; W. Łabuński; D. Szybicki,Zastosowanie skanera 3d do korekcji TCP manipulatora przemysłowego, 2017
  127. A. Burghardt; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki,Zastosowanie wyników analizy obrazów do korekty układu odniesienia obiektu w zrobotyzowanym gnieździe obróbczym, 2017
  128. V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz,Analiza deformacji i naprężeń w ażurowych elementach metalowych z zastosowaniem mikropolarnej teorii sprężystości, 2017 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  129. V. Eremeev,On Nonlocal Surface Elasticity and Propagation of Surface Anti-Plane Waves, 2017 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
  130. H. Altenbach; V. Eremeev,Shell-like Structures. Advanced Theories and Applications, 2017 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
  131. H. Altenbach; V. Eremeev,Thin-Walled Structural Elements: Classification, Classical and Advanced Theories, New Applications, 2017 Cham, Springer
  132. H. Altenbach; V. Eremeev,Basics of Mechanics of Micropolar Shells, 2017 Cham, Springer
  133. V. Eremeev; K. Naumenko,On the Models of Three-Layered Plates and Shells with Thin Soft Core, 2017 Singapore, SPRINGER SINGAPORE
  134. V. Eremeev,Acceleration Waves in Media with Microstructure, 2017 Singapore, SPRINGER SINGAPORE
  135. V. Eremeev; A. Nasedkin,Mathematical Models and Finite Element Approaches for Nanosized Piezoelectric Bodies with Uncoulped and Coupled Surface Effects, 2017 Singapore, SPRINGER SINGAPORE
  136. V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz; A. Vinakurava,Linear micropolar elasticity analysis of stresses in bones under static loads, 2017 Koszyce, UNIWERSYTET TECHNICZNY W KOSZYCACH
  137. V. Eremeev; S. Naili; G. Rosi,Surface/interfacial anti-plane waves in solids with surface energy, 2016, PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
  138. V. Eremeev; M. Nase; M. Naumenko; M. Rennert,Identifying traction-separation behavior of self-adhesive polymeric films from in situ digital images under T-peeling, 2016, PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
  139. V. Eremeev; L. Placidi; A. Porubov,Special issue in honor of Eron L. Aero, 2016, SAGE PUBLICATIONS LTD
  140. M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki,Współpraca robota oraz obrabiarki CNC w zautomatyzowanym procesie obróbki, 2016
  141. V. Eremeev; S. Gavrilov; A. Luongo; G. Piccardo,A revisitation of the paradox of discontinuous trajectory for a mass particle moving on a taut string, 2016
  142. P. Gierlak,Model matematyczny kartezjańskiego manipulatora własnej konstrukcji, 2016
  143. P. Gierlak,Analiza więzów manipulatora w zadaniu zrobotyzowanej obróbki mechanicznej dyfuzora, 2016
  144. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,The application of virtual prototyping methods to determine the dynamic parameters of mobile robot, 2016
  145. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Verification hybrid control of a wheeled mobile robot and manipulator, 2016
  146. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Optimization of Process Parameters of Edge Robotic Deburring with Force Control, 2016
  147. P. Gierlak; M. Muszyńska,Advanced neuro-fuzzy system in the task of position-force control of a manipulator, 2016
  148. V. Eremeev; A. Skrzat; A. Vinakurava,Application of the micropolar theory to the strength analysis of bioceramic materials for bone reconstruction, 2016
  149. V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz,On finite element computations of contact problems in micropolar elasticity, 2016
  150. P. Gierlak; M. Szuster,The manipulator tool fault diagnostics based on vibration analysis in the frequency domain, 2016
  151. P. Gierlak; M. Szuster,Globalized dual heuristic dynamic programming in control of robotic manipulator, 2016
  152. P. Gierlak; M. Szuster,Approximate Dynamic Programming in Tracking Control of a Robotic Manipulator, 2016
  153. K. Kurc; D. Szybicki,Determination of dynamic parameters for underwater robots with crawler drives, 2016
  154. K. Kurc; D. Szybicki,Verification of the mathematical model for an underwater crawler robot, 2016
  155. A. Burghardt; K. Kurc; D. Szybicki,Robotic automation of the turbo-propeller engine blade gronding process, 2016
  156. Z. Hendzel; P. Penar,Application of Differential Games in Mechatronic Control System, 2016
  157. Z. Hendzel; P. Penar,Zastosowanie dwuosobowej gry różniczkowej o sumie zerowej do sterowania elementem mechatronicznym, 2016
  158. Z. Hendzel; P. Penar,Zastosowanie teorii gier różniczkowych w sterowaniu modułem napędowym mobilnego robota kołowego, 2016
  159. V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz,On FEM evaluation of stress concentration in micropolar elastic materials, 2016
  160. A. Burghardt; P. Gierlak; M. Muszyńska; M. Szuster; D. Szybicki,The manipulator tool fault diagnostics based on vibration analysis, 2016 Łódź, Politechnika Łódzka
  161. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Robotic automation of the turbo-propeller engine blade grinding process, 2016 Łódź, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
  162. Z. Hendzel; W. Żylski,General Mechanics. Dynamics, 2016 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  163. Z. Hendzel; W. Żylski,General Mechanics. Statics, 2016 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  164. Z. Hendzel; W. Żylski,General Mechanics. Kinematics, 2016 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  165. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki,Automatyzacja procesu obsługi maszyn CNC z wykorzystaniem manipulatorów przemysłowych, 2016 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  166. P. Dąbek; Z. Hendzel; J. Kacprzyk; M. Trojnacki,Comparative Analysis of Posture Controllers for Tracking Control of a Four-Wheeled Skid-Steered Mobile Robot - Part 2. Dynamics Model of the Robot and Simulation Research of Posture Controllers, 2016 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING SWITZERLAND
  167. P. Dąbek; Z. Hendzel; J. Kacprzyk; M. Trojnacki,Comparative Analysis of Posture Controllers for Tracking Control of a Four-Wheeled Skid-Steered Mobile Robot - Part 1. Theoretical Considerations, 2016 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING SWITZERLAND
  168. H. Altenbach; V. Eremeev,On strain rate tensors and constitutive equations of inelascic micropolar materials, 2016 Zurich, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
  169. V. Eremeev,On equilibrium of a second-gradient fluid near edges and corners points, 2016 Berlin, SPRINGER HEIDELBERG
  170. P. Gierlak,The Application of Neural Position/Force Control in a Robotised Machining Process, 2015, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
  171. L. Cedro; P. Gierlak; A. Izworski; M. Kekez; A. Kot; M. Muszyńska; A. Nawrocka; M. Nawrocki; L. Radziszewski; W. Wszołek,Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy, 2015, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
  172. J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Modułowość w projektowaniu robota gąsienicowego, 2015, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
  173. Z. Hendzel; M. Szuster,Approximate Dynamic Programming in Sensor-Based Navigation of Wheeled Mobile Robot, 2015, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
  174. M. Szuster,Rozmyte generowanie bezkolizyjnej trajektorii ruchu MRK z zastosowaniem laserowego skanera przestrzeni, 2015, STOWARZYSZENIE INŻYNIERÓW I TECHNIKÓW MECHANIKÓW POLSKICH
  175. M. Muszyńska; Ł. Rykała,Neural modeling of the nonlinearities of actors, 2015, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
  176. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Szuster; D. Szybicki,Określenie wielkości przyspieszeń drgań w czasie w wybranych punktach korpusu wieży ZSSW zintegrowanej z KTO podczas prób trakcyjnych na poligonie WITPiS. Określenie gęstości widmowej mocy, przyspieszeń drgań w paśmie częstotliwości 0-500Hz w wybranych pu, 2015
  177. P. Gierlak; M. Szuster,Pomiar przyspieszeń działających na pocisk w całym cyklu ładowania moździerza, 2015
  178. P. Gierlak; K. Kurc; M. Szuster,Określenie wielkości przyspieszeń w czasie w wybranym punkcie wieży haubicy KRAB 155 mm podczas symulacji odrzutu w Hucie Stalowa Wola, 2015
  179. P. Gierlak; K. Kurc,Określenie wielkości przyspieszeń drgań w czasie w wybranych punktach wieży haubicy KRAB 155 mm podczas symulacji odrzutu w Hucie Stalowa Wola, 2015
  180. P. Gierlak; K. Kurc,Określenie wielkości przyspieszeń drgań w czasie w wybranym punkcie wieży haubicy KRAB 155 mm podczas badań dynamicznych w OBD WITU w Stalowej Woli, 2015
  181. A. Burghardt; J. Cieślik; S. Flaga; K. Kurc; B. Minorowicz; M. Nawrocki; J. Pluta; F. Stefański; D. Szybicki; M. Zając,Wybrane problemy współczesnej robotyki, 2015, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
  182. G. Budzik; J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Mechatroniczne prototypowanie podzespołów robota, 2015, STOWARZYSZENIE INŻYNIERÓW I TECHNIKÓW MECHANIKÓW POLSKICH
  183. T. Buratowski; M. Ciszewski; M. Giergiel; K. Kurc; M. Wacławski,Design, Modelling and Laboratory Testing of a Pipe Inspection Robot, 2015, KOMITET BUDOWY MASZYN PAN
  184. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; J. Mruc; M. Muszyńska; M. Szuster,Opracowanie instrukcji podstaw programowania robotów ABB z systemem IRC5, 2015
  185. A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; Z. Hendzel; C. Jagiełowicz-Ryznar; K. Kurc; M. Muszyńska; M. Szuster; D. Szybicki; J. Tutak; W. Żylski,Opracowanie procesu zrobotyzowanego zatępiania krawędzi elementów o zmiennym kształcie stosowanych w silnikach lotniczych z wykorzystaniem systemu automatycznej adaptacji trajektorii narzędzia, 2015
  186. H. Altenbach; V. Eremeev,On the constitutive equations of viscoelastic micropolar plates and shells of differential type, 2015, INTERNATIONAL RESEARCH CENTER FOR THE MATHEMATICS AND MECHANICS OF COMPLEX SYSTEMS
  187. R. Burdzik; W. Cioch; P. Kohut; K. Kurc; D. Szybicki,Vision-based motion analysis and deflection measurement of a robot\'s crawler unit, 2015, JVE INTERNATIONAL LTD. LITHUANIA
  188. M. Szuster,Planowanie ruchu mobilnego robota kołowego z zastosowaniem algorytmów z logiką rozmytą, 2015, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  189. P. Gierlak; M. Muszyńska,Pozycyjno siłowe sterowanie manipulatorem z zastosowaniem układów neuronowo rozmytych, 2015 Kraków, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
  190. P. Gierlak; R. Hanus; J. Kluska; M. Kusy; T. Mączka; S. Prucnal; J. Sęp; T. Żabiński,CNC Milling Tool Head Imbalance Prediction Using Computational Intelligence Methods, 2015 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING SWITZERLAND
  191. P. Dąbek; Z. Hendzel; J. Kacprzyk; M. Trojnacki,Motion Stabilization System a Four-Wheeled Mobile Robot for Teleoperation Mode: Experimental Investigations in Indoor Environment, 2015 Cham, Springer
  192. Z. Hendzel; M. Trojnacki,Neural Network Control of a Four-Wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip, 2015 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
  193. A. Burghardt; Z. Hendzel; M. Szuster,Artificial Intelligence Algorithms in Behavioural Control of Wheeled Mobile Robots Formation, 2015 Londyn, SPRINGER HEIDELBERG
  194. A. Burghardt; M. Szuster,Neuro-dynamic programming in control of the ball and beam system, 2014, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
  195. A. Burghardt; P. Gierlak; Z. Hendzel; M. Szuster,Conventional and fuzzy force control in robotised machining, 2014, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
  196. P. Gierlak,Hybrid position/force control in robotised machining, 2014, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
  197. M. Szuster,Globalised Dual Heuristic Dynamic Programming in Tracking Control of the Wheeled Mobile Robot, 2014, SPRINGER-VERLAG BERLIN
  198. A. Burghardt; Z. Hendzel; M. Szuster,Fuzzy Sensor-Based Navigation with Neural Tracking Control of the Wheeled Mobile Robot, 2014, SPRINGER-VERLAG BERLIN
  199. P. Gierlak; M. Muszyńska,Inteligentne sterowanie ruchem robota manipulacyjnego z więzami geometrycznymi, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
  200. Z. Hendzel; M. Szuster,Discrete Globalised Dual Heuristic Dynamic Programming in Control of the Two-Wheeled Mobile Robot, 2014, HINDAWI PUBLISHING CORPORATION
  201. P. Gierlak; M. Muszyńska; W. Żylski,Neuro-Fuzzy control of a robotic manipulator, 2014, UNIVERSITY PRESS ZIELONA GÓRA, POLAND
  202. P. Gierlak; M. Muszyńska,Hybrydowe sterowanie robotami kołowymi i manipulacyjnymi, 2014, STOWARZYSZENIE INŻYNIERÓW I TECHNIKÓW MECHANIKÓW POLSKICH
  203. A. Burghardt; M. Szuster,Planowanie trajektorii ruchu formacji robotów mobilnych z zastosowaniem układów z logiką rozmytą, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
  204. M. Szuster,Algorytmy aproksymacyjnego programowania dynamicznego w generowaniu i realizacji trajektorii ruchu robota mobilnego Pioneer 2-DX, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
  205. M. Szuster,Sterowanie behawioralne ruchem mobilnego robota kołowego z zastosowaniem układów z logiką rozmytą, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
  206. M. Muszyńska; Ł. Rykała; D. Szybicki,Wyrównoważanie mas w ruchu obrotowym, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  207. K. Kurc; M. Muszyńska; M. Sobaszek; D. Szybicki,Dynamika gąsienicowego robota inspekcyjnego, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  208. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Zrobotyzowane stanowisko weryfikacji procesów obróbki, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
  209. A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Zrobotyzowane stanowisko z kontrolą siły, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
  210. M. Szuster,Rozmyte sterowanie behawioralne mobilnym robotem kołowym w nieznanym środowisku, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  211. T. Buratowski; M. Ciszewski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka,Virtual prototyping, design and analysis of an in-pipe inspection mobile robot, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
  212. J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Identyfication of the Mathematical Model of an Underwater Robot Using Artificial Inteligence, 2014, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
  213. J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Modelowanie i symulacja zadania prostego kinematyki i dynamiki robota inspekcyjnego, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
  214. P. Gierlak,Analiza Kinematyki Manipulatora o Pięciu Stopniach Swobody, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  215. P. Gierlak,Adaptive Control of the SCORBOT-ER 4P Manipulator, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  216. A. Burghardt; K. Kurc; L. Skoczylas; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Oprawka prowadząca narzędzie obrotowe, 2014
  217. P. Fudali; M. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Zastosowanie oprogramowania MES do wyznaczania parametrów ruchu gąsienicowego robota inspekcyjnego, 2014, Politechnika Śląska
  218. Z. Hendzel; M. Trojnacki,Neural Network Identifier of a Four-Wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip, 2014, PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW, WARSZAWA
  219. T. Buratowski; M. Ciszewski; K. Kurc; M. Wacławski,Design and analyses of a tracked mobile inspection robot, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
  220. A. Budziński; M. Giergiel; M. Siatrak; D. Szybicki,Mobilny robot do inspekcji zbiorników z wodą pitną, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
  221. A. Burghardt; P. Gierlak; Z. Hendzel; C. Jagiełowicz-Ryznar; K. Kurc; M. Muszyńska; J. Sęp; L. Skoczylas; P. Strojny; M. Szuster; D. Szybicki; J. Tutak; D. Wydrzyński,Opracowanie procesu zrobotyzowanego zatępiania krawędzi elementów o zmiennym kształcie stosowanych w silnikach lotniczych z wykorzystaniem systemu automatycznej adaptacji trajektorii narzędzia, 2014
  222. A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; M. Szuster,Opracowanie instrukcji podstaw programowania robotów ABB z systemem IRC5, 2014
  223. M. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Zrobotyzowane czyszczenie zbiorników z cieczą, 2014 Kraków, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
  224. L. Cedro; I. Dominik; M. Giergiel; F. Kaszuba; K. Kurc; K. Lalik; S. Pękala; D. Szybicki; J. Zwierzchowski,Wybrane problemy współczesnej robotyki , 2014 Kraków, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
  225. K. Kurc; D. Szybicki,Budowa aplikacji sterujących dla robotów inspekcyjnych, 2014 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  226. P. Gierlak; W. Żylski,Sterowanie ruchem nadążnym robotów manipulacyjnych, 2014 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  227. J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych, 2014 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  228. Z. Hendzel; C. Jagiełowicz-Ryznar; M. Muszyńska,Rozmyte systemy sterowania mobilnych robotów kołowych, 2014 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  229. P. Dąbek; Z. Hendzel; J. Kacprzyk; M. Trojnacki,Trajectory Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Yaw Rate Linear Controller, 2014 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
  230. P. Gierlak,Zastosowanie adaptacyjnego hybrydowego pozycyjno-siłowego sterowania manipulatorem w zrobotyzowanej obróbce mechanicznej, 2013, Politechnika Śląska
  231. A. Burghardt; Z. Hendzel; M. Szuster,Adaptive Critic Designs in Control of Robots Formation in Unknown Environment, 2013, SPRINGER-VERLAG BERLIN
  232. Z. Hendzel; M. Szuster,Neural sensor-based navigation of wheeled mobile robot in unknown environment, 2013, PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW, WARSZAWA
  233. Z. Hendzel; M. Muszyńska; M. Szuster,Sterowanie ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego z zastosowaniem układów neuronowo-rozmytych oraz algorytmów neuronowego programowania dynamicznego, 2013, Politechnika Śląska
  234. A. Burghardt; Z. Hendzel; M. Szuster,Reinforcement Learning in Discrete Neural Control of the Underactuated System, 2013, SPRINGER-VERLAG BERLIN
  235. Z. Hendzel; M. Muszyńska; M. Szuster,Neuronowa i neuronowo-rozmyta realizacja ruchu nadążnego robota kołowego PIONIER 2-DX, 2013, Politechnika Śląska
  236. T. Buratowski; J. Giergiel; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka; G. Piekarczyk; T. Uhl,Podwodny Robot Inspekcyjny, 2013, URZĄD PATENTOWY, WARSZAWA
  237. T. Buratowski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Majka; D. Szybicki,Dynamics of underwater inspection robot, 2013, PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW, WARSZAWA
  238. T. Buratowski; M. Ciszewski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka,Mobile inspection robot, 2013, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
  239. M. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym, 2013, Politechnika Śląska
  240. J. Giergiel; K. Kurc; P. Małka; D. Szybicki,Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM, 2013, Politechnika Śląska
  241. K. Kurc; D. Szybicki,Mechatroniczne projektowanie robotów do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą, 2013
  242. J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Zastosowanie sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu gąsienicowych robotów inspekcyjnych, 2013
  243. A. Burghardt; P. Gierlak; M. Szuster,Reinforcement learning in tracking control of 3DOF robotic manipulator, 2013 Łódź, WYDAWNICTWO POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ
  244. Z. Hendzel; M. Szuster,Globalised dual heuristic dynamic programming in control of non-linear dynamical system, 2013 Łódź, WYDAWNICTWO POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ
  245. A. Burghardt,Modelowanie i sterowanie formacją robotów, 2013 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  246. K. Kurc; P. Strojny; D. Szybicki,Wykorzystanie systemów CAD do wyznaczania trajektorii ruchu gąsienicowego robota inspekcyjnego, 2013 Lublin, WYDAWNICTWO PERFEKTA INFO. LUBLIN
  247. K. Kurc; P. Strojny; D. Szybicki,Dynamic Simulation Motion of the Inspection Robot With Crawler Drive, 2013 Lublin, WYDAWNICTWO PERFEKTA INFO. LUBLIN
  248. K. Kurc; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Mechatronic manufacturing elements inspection robot with crawler drive, 2013 Lublin, WYDAWNICTWO PERFEKTA INFO. LUBLIN
  249. D. Szybicki; L. Tomczewski; D. Wydrzyński,Automatic manufacturing process preparation in the featurecam system, 2013 Lublin, WYDAWNICTWO PERFEKTA INFO. LUBLIN
  250. T. Buratowski; A. Burghardt; J. Giergiel; T. Uhl,The Kinematics Aspect of Robots Formation in Cooperation Tasks, 2013 Berlin, SPRINGER - VERLAG
  251. Z. Hendzel; M. Szuster,Neural Dynamic Programming in Reactive Navigation of Wheeled Mobile Robot, 2012, SPRINGER-VERLAG BERLIN
  252. J. Giergiel; K. Kurc,Cyfrowe modelowanie robota z napędem gąsienicowym, 2012, Politechnika Śląska
  253. P. Gierlak,Hybrid Position /Force Control of the SCORBOT-ER 4pc Manipulator with Neural Compensation of Nonlinearities, 2012, SPRINGER-VERLAG BERLIN
  254. P. Gierlak; W. Żylski,Adaptive hybrid position/force control of manipulator, 2012, UNIVERSITY PRESS ZIELONA GÓRA, POLAND
  255. T. Buratowski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka,Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą, 2012, Politechnika Śląska
  256. K. Kurc; M. Trojnacki,Analiza mobilności robota trzykołowegona bazie jego modelu, 2012, Politechnika Śląska
  257. T. Buratowski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka; D. Szybicki,Kinematics of underwater inspection robot, 2012, PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW, WARSZAWA
  258. A. Burghardt,Hierarchical Robot Formation Control System, 2012, UNIVERSITY PRESS ZIELONA GÓRA, POLAND
  259. A. Burghardt,Wheeled Robot Dynamic Modelling Using The Projection Method, 2012, UNIVERSITY PRESS ZIELONA GÓRA, POLAND
  260. A. Burghardt; Z. Hendzel,Neural Control of a Mobile Robot Amigobot, 2012, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
  261. A. Burghardt; D. Szybicki,Rapid prototyping environment for algorithms of mobile robots control, 2012, PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW, WARSZAWA
  262. Z. Hendzel; M. Muszyńska,Adaptive fuzzy control of a wheeled mobile robot, 2012, UNIVERSITY PRESS ZIELONA GÓRA, POLAND
  263. T. Buratowski; M. Giergiel; P. Kohut; K. Kurc; K. Majkut; P. Małka,The project of tank inspection robot, 2012, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
  264. Z. Hendzel; M. Szuster,Adaptive dynamics programming methods in control of wheeled mobile robot, 2012, UNIVERSITY PRESS ZIELONA GÓRA, POLAND
  265. A. Burghardt,Sterowanie formacją robotów w nieznanym środowisku, 2012, WYDAWNICTWO ATTYKA
  266. T. Buratowski; M. Ciszewski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka,The Pipes Mobile Inspectoin Robots, 2012, POLSKIE TOWARZYSTWO DIAGNOSTYKI TECHNICZNEJ
  267. Z. Hendzel; M. Muszyńska,Neuronowo-rozmyte sterowanie mobilnym robotem kołowym, 2012, Politechnika Śląska
  268. T. Buratowski; J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki; M. Trojnacki,Modelowanie dynamiki robota podwodnego, 2012, Politechnika Śląska
  269. A. Burghardt; J. Giergiel; Z. Hendzel; M. Nawrocki,Sterowanie formacją robotów metodą śledzenia lidera, 2012, Politechnika Śląska
  270. A. Burghardt; Z. Hendzel; M. Szuster,Artificial Intelligence Methods in Reactive Navigation of Mobile Robots Formation, 2012 Barcelona, SCIENCE AND TECHNOLOGY PUBLICATIONS PORTUGAL
  271. A. Burghardt; Z. Hendzel,Adaptive Neural Network Control of Underactuated System, 2012 Barcelona, SCIENCE AND TECHNOLOGY PUBLICATIONS PORTUGAL
  272. Z. Hendzel; M. Szuster,Neuronowe programowanie dynamiczne w sterowaniu behawioralnym mobilnym robotem kołowym, 2011, Politechnika Białostocka
  273. P. Gierlak; Z. Hendzel,Sterowanie robotów kołowych i manipulacyjnych, 2011, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  274. T. Buratowski; A. Burghardt; J. Giergiel; T. Uhl,The Autonomous Groupof Robots Precise Navigation, 2011, HARD
  275. A. Burghardt; J. Giergiel,Kinematics of a Robot Formation in Large-Size Transportation, 2011, HARD
  276. J. Giergiel; K. Kurc,Identification of the mathematical model of an inspection mobile robot with fuzzy logic systems and neural networks, 2011, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
  277. T. Buratowski; J. Giergiel; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka; G. Piekarczyk; T. Uhl,Podwodny robot inspekcyjny, 2011
  278. J. Giergiel; W. Żylski,Dynamika dla mechatroników, 2011, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  279. A. Burghardt; J. Giergiel,Modelling and control of a underactuated sphere and beam system, 2011, Elsevier
  280. A. Burghardt; J. Giergiel,Hierarchiczny układ sterowania formacją robotów z wykorzystaniem algorytmu wirtualnej struktury, 2011, Politechnika Śląska
  281. T. Buratowski; A. Burghardt; D. Szybicki,Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania mobilnymi robotami kolowymi, 2011, Politechnika Śląska
  282. A. Burghardt; Z. Hendzel; M. Nawrocki,Identyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot, 2011, Politechnika Śląska
  283. J. Giergiel; K. Kurc,Cyfrowe modelowanie robota z napędęm gąsienicowym, 2011, Politechnika Śląska
  284. Z. Hendzel; M. Szuster,Discrete neural dynamic programming in wheeled mobile robot control, 2011, Elsevier
  285. K. Kurc; D. Szybicki,Kinematics of a Robot with Crawler Drive, 2011, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
  286. T. Buratowski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka,The Mathematical Description of the Robot for the Tank Inspection, 2011, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
  287. P. Gierlak; W. Żylski,Vertification of Multilayer Neural-Net Controller in Manipulator Tracking Control, 2010, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD, SZWAJCARIA
  288. P. Gierlak; W. Żylski,Modelowanie ruchu wybranego manipulatora, 2010, Politechnika Białostocka
  289. P. Gierlak; M. Szuster; W. Żylski,Discrete Dual-Heuristic Programming in 3DOF Manipulator Control, 2010, SPRINGER-VERLAG BERLIN
  290. Z. Hendzel; M. Szuster,Discrete Model-Based Adaptive Critic Designs in Wheeled Mobile Robot Control, 2010, SPRINGER - VERLAG
  291. Z. Hendzel; M. Szuster,Discrete Action Dependant Heuristic Dynamic Programming in Control of a Wheeled Mobile Robot, 2010, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
  292. A. Burghardt,Modelowanie dynamiki mobilnego robota kołowego równaniami Appella, 2010, Politechnika Białostocka
  293. J. Giergiel; D. Szybicki,System Linux w robotyce, 2010, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  294. J. Giergiel; M. Giergiel; K. Kurc,Sieci komputerowe i bazy danych, 2010, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  295. T. Buratowski; J. Giergiel,Kinematics Modeling of the Amigobot Robot, 2010, Politechnika Łódzka
  296. T. Buratowski; J. Giergiel,Dynamics Modeling and Identification of the Amigobot Robot, 2010, Politechnika Łódzka
  297. A. Burghardt; J. Giergiel,Modelling of mobile wheeled robot with dynamic drive compliance, 2010, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
  298. Z. Hendzel; M. Nawrocki,Identyfikacja parametrów modelu robota , 2010, Politechnika Białostocka
  299. Z. Hendzel; M. Muszyńska,Sterowanie neuronowo-rozmyte mobilnym robotem kołowym, 2010, Politechnika Białostocka
  300. J. Bednarczyk; T. Załuski,Analiza numeryczna elektrodynamicznej obróbki blach z wykorzystaniem pośredniego elementu sprężystego, 2010, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
  301. J. Bednarczyk; W. Walotek,Zautomatyzowane gniazdo do elektrodynamicznego montażu elementów systemu rynnowego, 2010, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
  302. J. Giergiel; M. Giergiel; K. Kurc,Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych, 2010, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  303. K. Kurc,Mechatronika w projektowaniu robota, 2010, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  304. P. Gierlak; Z. Hendzel; M. Szuster,Sieci neuronowe i systemy rozmyte, 2010, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  305. J. Bednarczyk; A. Sioma,Zastosowanie metody wizji aktywnej do oceny stopnia odtworzenia matrycy dla wyrobów kształtowanych elektrodynamicznie., 2010, WYDAWNICTWO POLITECHNIKI POZNAŃSKIEJ
  306. T. Buratowski; J. Giergiel; K. Kurc,The Mechatronic Construction of the Inspection Mobile Robot, 2009, HARD , POST-OFFICE BOX, OLSZTYN
  307. J. Giergiel; K. Kurc,Modelling and Identification of the Superintending Mobile Robot, 2009, Politechnika Łódzka
  308. A. Burghardt; J. Giergiel,Modelowanie i sterowanie układu kula-belka, 2009, Politechnika Śląska
  309. J. Giergiel; M. Giergiel,Mechanika Ogólna. Przykłady, pytania i zadania, 2009, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  310. Z. Hendzel; M. Szuster,Approximate Dynamic Programming in Robust Tracking Control of Wheeled Mobile Robot, 2009, KOMITET BUDOWY MASZYN PAN
  311. J. Giergiel; D. Szybicki,System Linux in Steering of Robots for Detecting Concentrations of Gasses, 2009, Politechnika Łódzka
  312. J. Giergiel; K. Kurc,Identyfikacja modelu matematycznego robota inspekcyjnego, 2008, Politechnika Śląska
  313. J. Giergiel; K. Kurc,Kinetics of the Inspection Robot, 2008, Politechnika Łódzka
  314. J. Giergiel,The Self-Excite Vibrations of Multi-Scoop Digger Machine, 2008, Politechnika Łódzka
  315. J. Giergiel; J. Tutak,Manipulator do ćwiczeń kończyny górnej, 2008, Politechnika Śląska
  316. Z. Hendzel; M. Szuster,Maszynowe uczenie ruchu nieliniowego mobilnego robota, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  317. Z. Hendzel; M. Muszyńska,Inteligentne sterowanie rozmyto-neuronowe układem dynamicznym, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  318. Z. Hendzel; M. Szuster,Implementacja uczenia z krytykiem w sterowaniu mobilnym robotem kołowym, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
  319. Z. Hendzel; M. Muszyńska,Rozmyto neuronowy algorytm sterowania mobilnym robotem kolowym, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
  320. P. Gierlak; W. Żylski,Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora w ujęciu Rozszerzonej Mapy Kohonena, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
  321. Z. Hendzel; M. Nawrocki,Neuronowa identyfikacja manipulatora SCORBOT, 2008, Politechnika Śląska
  322. A. Burghardt,Proposal for a Rapid Prototyping Environment for Algorithms Intended for Autonoumus Mobile Robot Control, 2008, Politechnika Łódzka
  323. Z. Hendzel; M. Trojnacki,Sterowanie neuronowe ruchem mobilnych robotów kołowych, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  324. P. Gierlak; W. Żylski,Generator zadanej trajektorii ruchu obiektu dynamicznego, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  325. A. Burghardt,Implementation of Kohonen Network in Behavioral Control of the Amigobot Wheeled Mobile Robot, 2008, Politechnika Łódzka
  326. J. Giergiel,Energy Problems of Self-induced Vibrations in Mechanical Systems, 2008, Politechnika Łódzka
  327. A. Burghardt; Z. Hendzel; W. Żylski,Autonomiczne Mobilne Roboty Kołowe. Mechatroniczne projektowanie i sterowanie, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  328. A. Burghardt; Z. Hendzel,Sterowanie behawioralne mobilnymi robotami kołowymi, 2007, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  329. Z. Hendzel,An adaptive critic naural natwork for motion control of a wheeled mobile robot, 2007, Springer
  330. J. Giergiel; K. Kurc,Mechatroniczne projektowanie robota inspekcyjnego, 2007, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
  331. J. Giergiel; M. Giergiel; P. Małka,Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kolowego m.r.k., 2007, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
  332. J. Giergiel; K. Kurc,Bio-nanorobotics: Introduction designing the control and application, 2007, Politechnika Śląska
  333. J. Giergiel; K. Kurc,Bio-nanorobotyka: Teoria projektowania , sterowania i zastosowanie molekularnych urządzeń, 2007, PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W CHEŁMIE
  334. A. Ćwikła; J. Giergiel,Materiały piezoceramiczne w aktywnej redukcji drgań i hałasu, 2007, PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W CHEŁMIE
  335. J. Giergiel; J. Tutak,Proces projektowania manipulatora do ćwiczeń kończyny górnej, 2007, PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W CHEŁMIE
  336. J. Giergiel,Drgania samowzbudne w maszynach budowlanych, 2007, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  337. J. Giergiel,Metoda energetyczna badania drgań samowzbudnych, 2007, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  338. Z. Hendzel; M. Muszyńska,_, 2007, WYDAWNICTWO NAUKOWE INSTYTUTU TECHNOLOGII EKSPLOATACJI - PIB
  339. K. Cąkała; Z. Hendzel,_, 2007, WYDAWNICTWO NAUKOWE INSTYTUTU TECHNOLOGII EKSPLOATACJI - PIB
  340. J. Giergiel; M. Trojnacki,Modeling and tracking control of wheeled mobile robots, 2006, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
  341. J. Giergiel; K. Kurc,Mechatronics of the inspective robot, 2006, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
  342. J. Giergiel; M. Giergiel; P. Małka,Mechatronics of wheel minirobot M.R.K., 2006, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
  343. J. Giergiel,Nanoknowledge - Nanotechnology yesterday, today, tomorrow, 2006, Politechnika Łódzka
  344. J. Giergiel; M. Giergiel; P. Małka,Identification of mobile minirobot, 2006, Politechnika Łódzka
  345. A. Burghardt; Z. Hendzel,Implementacja sieci Kohonena w sterowaniu behawioralnym mobilnego robota kołowego w Postępy Robotyki sterowanie, percepcja i komunikacja, 2006, WYDAWNICTWA KOMUNIKACJI I ŁĄCZNOŚCI WARSZAWA
  346. Z. Hendzel; M. Nawrocki,Identyfikacja parametryczna manipulatora Scorbot w Postępy Robotyki, sterowanie percepcja i komunikacja, 2006, WYDAWNICTWA KOMUNIKACJI I ŁĄCZNOŚCI WARSZAWA
  347. Z. Hendzel,Adaptive Critic Neural Networks For Identification of Wheeled Mobile Robot, 2006, SPRINGER-VERLAG BERLIN
  348. J. Giergiel; K. Kurc,Construction analysis and simulation of the inspective robot, 2006, Politechnika Warszawska
  349. M. Nawrocki; W. Żylski,Modelowanie ruchu manipulatora SCORBOT, 2005, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
  350. J. Giergiel; Z. Hendzel; M. Trojnacki,Szybkie prototypowanie neuronowego algorytmu sterowania minirobotem, 2005, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
  351. J. Giergiel; Z. Hendzel; C. Jagiełowicz,Rozmyta realizacja odpornego sterowania ruchem mobilnego robota kołowego, 2005, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
  352. J. Giergiel,Historia podboju kosmosu, Doktoraty Honoris Causa Politechniki Rzeszowskiej, 2005, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  353. J. Giergiel; M. Giergiel,Advanced modelling of vibratory machines, 2005, POLISH SOCIETY OF THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS
  354. J. Giergiel; W. Żylski,Description of motion of a mobile robot by Maggie\'s equations, 2005, POLISH SOCIETY OF THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS
  355. A. Burghardt; Z. Hendzel,Implementacja samoorganizującej sieci neuronowej w sterowaniu mobilnym robotem kolowym, 2005, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
  356. A. Burghardt; Z. Hendzel,Sterowanie behawioralne minirobota kołowego, , 2005, WYDAWNICTWA KOMUNIKACJI I ŁĄCZNOSCI
  357. Z. Hendzel,Collision free path planning and control of wheeled mobile robot using Kohopnen self - organising map, 2005, Polska Akademia Nauk
  358. Z. Hendzel,A reinforcement learning adaptive neural controller for wheeled mobile robot, 2005, Politechnika Łódzka
  359. J. Giergiel,Uzyskanie tytułu Doktora Honoris Causa, 2005
  360. A. Burghardt; J. Giergiel; Z. Hendzel,Nawigacja zachowaniami mobilnego minirobota kołowego, 2004, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
  361. A. Burghardt,Sterowanie behawioralne minirobota kołowego, 2004, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
  362. A. Burghardt; Z. Hendzel,Rozmyte sterowanie odruchowe elementarnymi zachowaniami mobilnego robota, 2004, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
  363. A. Burghardt; Z. Hendzel,Modelowanie i sterowanie bahawioralne minirobota kołowego, 2004, WYDAWNICTWO KATEDRY MECHANIKI STOSOWANEJ POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ, GLIWICE
  364. Z. Hendzel; C. Jagiełowicz,Adaptacyjny, rozmyty algorytm sterowania mobilnym robotem kołowym, 2004, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
  365. Z. Hendzel,Fuzzy Reactive Control of Wheeled Mobile Robot, 2004, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
  366. Z. Hendzel,Fuzzy Combinier of Behaviors for Reactive Control of Wheeled Mobile Robot w:Artificial Intelligence and Soft Computing - ICAISC 2004, 2004, SPRINGER-VERLAG BERLIN
  367. Z. Hendzel,Stabilizacja ruchu mobilnego robota kołowego, 2004, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
  368. A. Burghardt; Z. Hendzel; W. Żylski,Sterowanie odruchowe minirobota kołowego, 2004, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
  369. J. Giergiel; Z. Hendzel; Obca afiliacja; W. Żylski,Application of a Neural Networks to the Sliding Observer of the Mobile Wheeled -Robot Velocity, 2004, ASSOCIATION FOR ENGINEERING MECHANICS, CZECH REPUBLIC.
  370. J. Giergiel; Z. Hendzel; M. Trojnacki; W. Żylski,Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu mobilnych robotów kołowych - monografia nakowa, 2004, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
  371. M. Trojnacki; W. Żylski,Neuronowy algorytm sterowania mobilnym robotem, 2004, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
  372. J. Giergiel; M. Trojnacki,Modelowanie i sterowanie neuronowe MRK, 2004, Politechnika Śląska
  373. W. Żylski,Motion Planning for wheeled robot using potential field method, 2004, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
  374. J. Giergiel,Drgania mechaniczne układów dyskretnych, 2004, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  375. J. Giergiel; K. Kurc,Robot inspekcyjny do przewodów rurowych, 2004, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
  376. T. Buratowski; J. Giergiel; K. Kurc,Podstawy robotyki i mechatroniki cz. 1 - podręcznik akademicki, 2004, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
  377. J. Giergiel; K. Kurc,Podstawy robotyki i mechatroniki cz.2 - podręcznik akademicki, 2004, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
  378. T. Buratowski; J. Giergiel,Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych, 2004, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
  379. A. Burghardt; Z. Hendzel,Sterowanie behawioralne minirobota kołowego, 2004, Politechnika Wrocławska
  380. Z. Hendzel,Neural Network Reactive Navigation and Control of Wheeled Mobile Robot, Advances in Soft Computing, 2003, PHYSICA-VERLAG A SPRINGER- VERLAG COMPANY
  381. A. Burghardt; J. Giergiel; Z. Hendzel,Neuronowa nawigacja odruchowa i sterowanie mobilnego minirobota, 2003, WYDAWNICTWO KATEDRY ROBOTYKI I DYNAMIKI MASZYN AGH KRAKÓW
  382. J. Giergiel; Z. Hendzel; C. Jagiełowicz,Rozmyta realizacja algorytmu sterowania ruchem mobilnego robota kołowego, 2003, WYDAWNICTWO KATEDRY ROBOTYKI I DYNAMIKI MASZYN AGH KRAKÓW
  383. J. Giergiel; Z. Hendzel; M. Trojnacki,Szybkie prototypowanie neuronowego algorytmu sterowania mobilnym robotem, 2003, WYDAWNICTWO KATEDRY ROBOTYKI I DYNAMIKI MASZYN AGH KRAKÓW
  384. J. Giergiel; Z. Hendzel; M. Trojnacki,Środowisko szybkiego prototypowania nauronowego algorytmu sterowania minirobotem, 2003, WYDAWNICTWO KATEDRY ROBOTYKI I DYNAMIKI MASZYN AGH KRAKÓW
  385. T. Buratowski; T. Uhl; W. Żylski,The comparison of parallel and serial-parallel structure of mobile robot Pioneer 2DX state emulator, 2003, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ
  386. M. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, 2002, WYDAWNICTWO NAUKOWE PWN, WARSZAWA
  387. S. Noga; W. Żylski,Ocena wpływu współczynników modelu na parametry ruchu mobilnego robota kołowego, 2002, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
  388. Z. Hendzel; S. Noga; W. Żylski,Identyfikacja parametryczna dwukołowego mobilnego robota, 2002, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  389. S. Noga; W. Żylski,Neuronowe modelowanie dynamiki mobilnego robota kołowego , 2002, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  390. W. Żylski,Kinematyka zachowań mobilnego robota kołowego, 2002, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ
  391. Z. Hendzel; M. Trojnacki,Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mobilnym robotem, 2002, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
  392. Z. Hendzel; M. Trojnacki,Opis ruchu minirobota , 2002, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  393. Z. Hendzel; C. Jagiełowicz,Eksperymentalna weryfikacja odpornego algorytmu sterowania ruchem mobilnego robota kołowego, 2002, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
  394. Z. Hendzel; C. Jagiełowicz,Odporne sterowanie ruchem mobilnego robota kołowego, 2002, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  395. A. Burghardt; Z. Hendzel,Prototypowanie neuronowego emulatora mobilnego robota kołowego Pioneer-2DX, 2002, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
  396. A. Burghardt; Z. Hendzel,Neuronowy emulator mobilnego robota kołowego, 2002, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  397. Z. Hendzel; W. Żylski,Mechanika ogólna. Kinematyka, 2001, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
  398. J. Giergiel; M. Śmieszek,Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie, 2001
  399. Z. Hendzel; C. Jagiełowicz; M. Trojnacki; W. Żylski,Real-time adaptive tracking control of wheeled mobile robot, 2001, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
  400. T. Buratowski; W. Żylski,Przekształcenia symboliczne w modelowaniu dynamiki mobilnych robotów kołowych, 2001
  401. J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, 2001
  402. J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Symboliczne generowanie dynamicznych równań ruchu mobilnego robota Pioneer-2DX, 2001, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
  403. Z. Hendzel; C. Jagiełowicz; M. Trojnacki; W. Żylski,Opis ruchu i szybkie prototypowanieadaptacyjnego algorytmu sterowania dla dwukołowego mobilnego robota, 2001, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ
  404. J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Adaptive fuzzy controller of whelled mobile robot., 2000, POLISH NEURAL NETWORKS SOCIETY, CZĘSTOCHOWA
  405. J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Adaptive fuzzy observer for mobile whelled robot, 2000, POLISH NEURAL NETWORKS SOCIETY, CZĘSTOCHOWA
  406. J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Modelownie neuronowe dynamiki mobilnych robotów kołowych., 2000
  407. J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Modelowanie z logiką rozmytą dynamiki mobilnych robotów kołowych., 2000
  408. Z. Hendzel; S. Noga; W. Żylski,Inverse kinematics problem of a mobile 2-wheeled robot., 2000
  409. Z. Hendzel; W. Żylski,Modelowanie dynamiki mobilnych robotow kolowych rownaniami Maggiego., 2000, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
  410. J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Symboliczne generowanie rownan kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX, 2000, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
  411. J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym, 2000, WYDZ. IMIR AGH
  412. Z. Hendzel; W. Żylski,Mechanika ogólna . Statyka, 2000, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ