tttttt
- J. Wiech,Self-organization of a wheeled robotic swarm using virtual spring-damper mesh, 2023
- P. Gierlak,Neural Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment, 2023
- A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki,Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process, 2023
- J. Wiech,Obstacle avoidance of a wheeled robotic swarm using virtual spring-damper mesh, 2023
- J. Wiech,Podążanie za zadaną trajektorią grupy robotów kołowych z użyciem wirtualnych połączeń sprężysto-tłumiących, 2023
- P. Gierlak; J. Warmiński,Analysis of Bifurcation Vibrations of an Industrial Robot Arm System with Joints Compliance, 2023
- P. Gierlak; P. Pietruś,Influence of the Manipulator Configuration on Vibration Effects, 2023
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak,Uchwyt na formy odlewnicze, 2023
- R. Bolante; C. Dykeman; R. Lundblad; W. Łabuński; C. Ni,Content analysis of psychological first aid training manuals via topic modelling, 2023
- B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS, 2023 Hiszpania, INTERNATIONAL FREQUENCY SENSOR ASSOCIATION (IFSA)
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process, 2023 Hiszpania, INTERNATIONAL FREQUENCY SENSOR ASSOCIATION (IFSA)
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz,Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components, 2023 Hiszpania, INTERNATIONAL FREQUENCY SENSOR ASSOCIATION (IFSA)
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components, 2023 Hiszpania, INTERNATIONAL FREQUENCY SENSOR ASSOCIATION (IFSA)
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming, 2023 Hiszpania, INTERNATIONAL FREQUENCY SENSOR ASSOCIATION (IFSA)
- M. Muszyńska,Zastosowanie algorytmów neuronowo-rozmytych w automatyzacji wybranych procesów przemysłowych, 2023 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- D. Szybicki,Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych, 2023 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- Z. Hendzel; M. Kołodziej,Parametric Identification of the Mathematical Model of a Mobile Robot with Mecanum Wheels, 2023 Cham, Springer
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force, 2022
- Z. Hendzel; P. Penar,Experimental Verification of the Differential Games and H∞ Theory in Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot, 2022
- G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz,Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings, 2022
- G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat,On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, 2022
- M. Szeremeta; M. Szuster,Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels, 2022
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz,Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing, 2022
- P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki,Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker, 2022
- B. Kozioł; M. Szuster,Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur, 2022
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz,Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression, 2022
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz,Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components, 2022
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz,TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations, 2022
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki,Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker, 2022
- M. Szeremeta; M. Szuster,Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum, 2022 Warszawa, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
- Z. Hendzel; M. Kołodziej,Neural Dynamic Programming with Application to Wheeled Mobile Robot, 2022 Cham, Springer
- S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak,Modeling and Control of an Underactuated System for Dynamic Body Weight Support, 2021
- P. Gierlak,Adaptive Position/Force Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment, 2021
- P. Gierlak,Force Control in Robotics: A Review of Applications, 2021
- M. Muszyńska; P. Pietruś,Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych, 2021
- A. Burghardt; W. Skwarek,Modeling the Dynamics of Two Cooperating Robots, 2021
- M. Muszyńska; P. Pietruś,Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości, 2021
- B. Kozioł; M. Szuster,Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi, 2021
- G. Bomba; P. Gierlak; A. Ornat,Geometric Measurements on a CNC Machining Device as an Element of Closed Door Technology, 2021
- S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak,Control System Design of an Underactuated Dynamic Body Weight Support System Using Its Stability, 2021
- P. Bielenda; E. Guźla; W. Zielecki,The influence of natural seasoning on the load capacity of cylindrical adhesive joints, 2021
- A. Burghardt; P. Gierlak; W. Skwarek,Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots, 2021
- P. Gierlak; P. Obal,EGM Toolbox-Interface for Controlling ABB Robots in Simulink, 2021
- A. Krzysiak; A. Kubit; Ł. Lenart; W. Łabuński; T. Trzepieciński,Effect of Sandblasting on Static and Fatigue Strength of Flash Butt Welded 75Cr4 Bandsaw Blades, 2021
- Z. Hendzel; P. Penar,Experimental verification of H∞ control with examples of the movement of a wheeled robot, 2021
- M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki,Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości, 2021
- P. Bielenda; E. Ozga; W. Zielecki,The influence of thermal shock on the load capacity of cylindrical adhesive joints made of EN AC-ALSI7-MG0.3 aluminum alloy and glass-epoxy composite EP405-GE, 2021
- A. Burghardt; W. Łabuński,Software for the Control and Monitoring of Work of a Collaborative Robot, 2021
- Z. Hendzel; P. Penar,Biologically Inspired Neural Behavioral Control of the Wheeled Mobile Robot, 2021 Cham, Springer
- Z. Hendzel; J. Wiech,Robotic Swarm Shape Control Based on Virtual Viscoelastic Chain, 2021 Cham, Springer
- Z. Hendzel; M. Kołodziej,Robust Tracking Control of Omni-Mecanum Wheeled Robot, 2021 Cham, Springer
- A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki,Robotic machining in correlation with a 3D scanner, 2020
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller, 2020
- A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki,Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins, 2020
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station, 2020
- P. Pietruś; D. Szybicki,Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych, 2020
- G. Bomba; P. Gierlak,Assessment of Geometric Accuracy of a 5-axis CNC Machine in the Context of Machining Aircraft Transmission Housings, 2020
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki,Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement, 2020
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki,Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process, 2020
- Z. Hendzel,A Description of the Motion of a Mobile Robot with Mecanum Wheels – Kinematics, 2020 Cham, Springer
- Z. Hendzel; P. Penar,Optimal Control of a Wheeled Robot, 2020 Cham, Springer
- Z. Hendzel,A Description of the Motion of a Mobile Robot with Mecanum Wheels – Dynamics, 2020 Cham, Springer
- P. Bielenda; W. Zielecki,Analiza statystyczna badań wytrzymałości na ścinanie połączeń czopowych walcowych, 2019
- A. Burghardt; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki,Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters, 2019
- Z. Hendzel; J. Wiech,Overhead Vision System for Testing Swarms and Groups of Wheeled Robots, 2019
- Z. Hendzel; J. Wiech,Robotic Swarm Self-Organisation Control, 2019
- A. Burghardt; J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Modeling the inspection robot with magnetic pressure pad, 2019
- Z. Hendzel,Hamilton-Jacobi inequality robust neural network control of a mobile wheeled robot, 2019
- A. Burghardt; P. Pietruś; D. Szybicki,Komunikacja emulatora pracy robotów przemysłowych z oprogramowaniem do symulacji układów automatyki, 2019
- P. Gierlak,Position/Force Control of Manipulator in Contact with Flexible Environment, 2019
- A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej, 2019
- A. Burghardt; K. Kurc; W. Łabuński; D. Szybicki,Wyznaczanie pozycji i orientacji łopatki w procesie zrobotyzowanego szlifowania, 2019
- G. Bomba; P. Gierlak,Dimensional Control of Aircraft Transmission Bodies Using CNC Machines and Neuro-Fuzzy Systems, 2019
- M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki,Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB, 2019
- P. Bielenda; K. Śmigiel; W. Zielecki,Analiza wpływu starzenia naturalnego na wytrzymałość połączeń klejowych, 2019 Lublin, WYDAWNICTWO NAUKOWE TYGIEL
- Z. Hendzel; P. Penar,Zero-Sum Differential Game in Wheeled Mobile Robot Control, 2019 Cham, Springer
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz,Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations, 2019 Cham, Springer
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz,Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations, 2019 Cham, Springer
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki,Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades, 2019 Cham, Springer
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki,Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method, 2019 Cham, Springer
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki,Monitoring the Parameters of Industrial Robots, 2019 Cham, Springer
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki,Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force, 2019 Cham, Springer
- P. Gierlak,The manipulator tool state classification based on inertia forces analysis, 2018
- A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Design and dynamic testing of a roller coaster running wheel with a passive vibration damping system, 2018
- A. Burghardt; P. Gierlak; L. Hawro; Z. Hendzel; K. Kurc; M. Szuster; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Pomiar i analiza drgań wózka roller-coastera z kołami jezdnymi posiadającymi system tłumienia drgań, 2018
- P. Gierlak,Combined strategy for control of interaction force between manipulator and flexible environment, 2018
- P. Obal; M. Szuster,Dynamika mobilnego robota transportowego, 2018
- A. Burghardt; P. Pietruś,Współpraca robotów różnych producentów w kontekście przemysłu 4.0, 2018
- V. Eremeyev; J. Wiech,Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących, 2018
- V. Eremeyev; I. Giorgio; J. Wiech,Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following, 2018
- J. Tutak; J. Wiech,Automatyczny system magazynowania, zwłaszcza dla małych przedmiotów, 2018
- Z. Hendzel,Robust neural networks control of omni-mecanum wheeled robot with Hamilton-Jacobi inequality , 2018
- A. Burghardt; P. Pietruś; D. Szybicki,Zastosowanie architektury klient-serwer oraz protokołów TCP/IP do sterowania i monitorowania pracy manipulatorów przemysłowych, 2018
- A. Burghardt; P. Pietruś; D. Szybicki,Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska paletyzującego w środowisku offline oraz implementacja algorytmów pakowania w języku rapid, 2018
- K. Kurc; W. Witkowski,Deformacja powierzchni blachy górnej połączeń typu clinching, 2018
- P. Gierlak,Singularity robust trajectory generator for robotic manipulator based on genetic algorithm with dynamic encoding of solution, 2018
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; D. Szybicki,Dobór parametrów systemu zrobotyzowanego z układem kontroli siły, 2018
- A. Burghardt; W. Skwarek,Robot group kinematics, 2018
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki,Detection of damage of machine tools in robot systems with the use of a 3D scanner, 2018
- P. Gierlak,Synteza ruchu robota manipulacyjnego z uwzględnieniem interakcji z otoczeniem, 2018 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- K. Kurc,Nowoczesne narzędzia projektowania mechatronicznego w robotyce, 2018 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- M. Szuster,Dual-Heuristic Dynamic Programming in the Three-Wheeled Mobile Transport Robot Control, 2018 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
- Z. Hendzel; M. Szuster,Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronics Systems, 2018 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
- Z. Hendzel,Optimality in Control for Wheeled Robot , 2018 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
- V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz,On computational evaluation of stress concentration using micropolar elasticity, 2018 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
- A. Burghardt; K. Kurc; L. Skoczylas; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Oprawka prowadząca narzędzie obrotowe, 2017
- V. Egorov; V. Eremeev; R. Gerasimov; A. Maksimov; O. Maksimova; T. Petrova,Study of mechanical properties of ferroelectrics metamaterials using computer simulation, 2017
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Szczęch; D. Szybicki,Monitoring the Parameters of the Robot-Operated Quality Control Process, 2017
- K. Kurc; D. Szybicki,Identyfikacja Modelu Matematycznego Robota Gąsienicowego, 2017
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; J. Nawrocki; D. Szybicki,Robot-operated quality control station based on the UTT method, 2017
- P. Obal; M. Szuster,Kinematyka Mobilnego Robota Transportowego, 2017
- Z. Hendzel; Ł. Rykała,Modelling of Dynamics of a Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels with the Use of Lagrande Equations of the Second Kind, 2017
- A. Burghardt; P. Gierlak; M. Muszyńska; M. Szuster; D. Szybicki,On-line manipulator tool condition monitoring based on vibration analysis, 2017
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Szuster; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Badania dynamiczne rolki z systemem antywibracyjnym, 2017
- A. Burghardt; W. Łabuński,Robotyzacja procesu laserowego znakowania produktu, 2017
- A. Burghardt; P. Pietruś,Monitorowanie parametrów pracy w systemach wielorobotowych, 2017
- P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki,Mobile crawler robot vibration analysis in the contexts of motion speed selection, 2017
- P. Gierlak; M. Szuster,Adaptive position/force control for robot manipulator in contact with a flexible environment, 2017
- V. Eremeev; K. Naumenko,A layer-wise theory of shallow shells with thin soft core for laminated glass and photovoltaic applications, 2017
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; J. Nawrocki; D. Szybicki,Software for the robot-operated inspection station for engine guide vanes taking into consideration the geometric variability of parts, 2017
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Szczęch; D. Szybicki,Robot-operated inspection of aircraft engine turbine rotor guide vane segment geometry, 2017
- A. Burghardt; K. Kurc; J. Mucha; M. Muszyńska; D. Szybicki,Experimental study of Inconel 718 surface treatment by edge robotic deburring with force control, 2017
- V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz; A. Vinakurava,On strength analysis of highly porous materials within the framework of the micropolar elasticity, 2017
- V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz,Linear micropolar elasticity analysis of stresses in bones under static loads, 2017
- J. Tutak; J. Wiech,Horizontal automated storage and retrieval system, 2017
- A. Burghardt; K. Kurc; W. Łabuński; D. Szybicki,Zastosowanie skanera 3d do korekcji TCP manipulatora przemysłowego, 2017
- A. Burghardt; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki,Zastosowanie wyników analizy obrazów do korekty układu odniesienia obiektu w zrobotyzowanym gnieździe obróbczym, 2017
- V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz,Analiza deformacji i naprężeń w ażurowych elementach metalowych z zastosowaniem mikropolarnej teorii sprężystości, 2017 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- V. Eremeev,On Nonlocal Surface Elasticity and Propagation of Surface Anti-Plane Waves, 2017 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
- H. Altenbach; V. Eremeev,Shell-like Structures. Advanced Theories and Applications, 2017 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
- H. Altenbach; V. Eremeev,Thin-Walled Structural Elements: Classification, Classical and Advanced Theories, New Applications, 2017 Cham, Springer
- H. Altenbach; V. Eremeev,Basics of Mechanics of Micropolar Shells, 2017 Cham, Springer
- V. Eremeev; K. Naumenko,On the Models of Three-Layered Plates and Shells with Thin Soft Core, 2017 Singapore, SPRINGER SINGAPORE
- V. Eremeev,Acceleration Waves in Media with Microstructure, 2017 Singapore, SPRINGER SINGAPORE
- V. Eremeev; A. Nasedkin,Mathematical Models and Finite Element Approaches for Nanosized Piezoelectric Bodies with Uncoulped and Coupled Surface Effects, 2017 Singapore, SPRINGER SINGAPORE
- V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz; A. Vinakurava,Linear micropolar elasticity analysis of stresses in bones under static loads, 2017 Koszyce, UNIWERSYTET TECHNICZNY W KOSZYCACH
- V. Eremeev; S. Naili; G. Rosi,Surface/interfacial anti-plane waves in solids with surface energy, 2016, PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
- V. Eremeev; M. Nase; M. Naumenko; M. Rennert,Identifying traction-separation behavior of self-adhesive polymeric films from in situ digital images under T-peeling, 2016, PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
- V. Eremeev; L. Placidi; A. Porubov,Special issue in honor of Eron L. Aero, 2016, SAGE PUBLICATIONS LTD
- M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki,Współpraca robota oraz obrabiarki CNC w zautomatyzowanym procesie obróbki, 2016
- V. Eremeev; S. Gavrilov; A. Luongo; G. Piccardo,A revisitation of the paradox of discontinuous trajectory for a mass particle moving on a taut string, 2016
- P. Gierlak,Model matematyczny kartezjańskiego manipulatora własnej konstrukcji, 2016
- P. Gierlak,Analiza więzów manipulatora w zadaniu zrobotyzowanej obróbki mechanicznej dyfuzora, 2016
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,The application of virtual prototyping methods to determine the dynamic parameters of mobile robot, 2016
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Verification hybrid control of a wheeled mobile robot and manipulator, 2016
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Optimization of Process Parameters of Edge Robotic Deburring with Force Control, 2016
- P. Gierlak; M. Muszyńska,Advanced neuro-fuzzy system in the task of position-force control of a manipulator, 2016
- V. Eremeev; A. Skrzat; A. Vinakurava,Application of the micropolar theory to the strength analysis of bioceramic materials for bone reconstruction, 2016
- V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz,On finite element computations of contact problems in micropolar elasticity, 2016
- P. Gierlak; M. Szuster,The manipulator tool fault diagnostics based on vibration analysis in the frequency domain, 2016
- P. Gierlak; M. Szuster,Globalized dual heuristic dynamic programming in control of robotic manipulator, 2016
- P. Gierlak; M. Szuster,Approximate Dynamic Programming in Tracking Control of a Robotic Manipulator, 2016
- K. Kurc; D. Szybicki,Determination of dynamic parameters for underwater robots with crawler drives, 2016
- K. Kurc; D. Szybicki,Verification of the mathematical model for an underwater crawler robot, 2016
- A. Burghardt; K. Kurc; D. Szybicki,Robotic automation of the turbo-propeller engine blade gronding process, 2016
- Z. Hendzel; P. Penar,Application of Differential Games in Mechatronic Control System, 2016
- Z. Hendzel; P. Penar,Zastosowanie dwuosobowej gry różniczkowej o sumie zerowej do sterowania elementem mechatronicznym, 2016
- Z. Hendzel; P. Penar,Zastosowanie teorii gier różniczkowych w sterowaniu modułem napędowym mobilnego robota kołowego, 2016
- V. Eremeev; A. Skrzat; F. Stachowicz,On FEM evaluation of stress concentration in micropolar elastic materials, 2016
- A. Burghardt; P. Gierlak; M. Muszyńska; M. Szuster; D. Szybicki,The manipulator tool fault diagnostics based on vibration analysis, 2016 Łódź, Politechnika Łódzka
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Robotic automation of the turbo-propeller engine blade grinding process, 2016 Łódź, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
- Z. Hendzel; W. Żylski,General Mechanics. Dynamics, 2016 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- Z. Hendzel; W. Żylski,General Mechanics. Statics, 2016 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- Z. Hendzel; W. Żylski,General Mechanics. Kinematics, 2016 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki,Automatyzacja procesu obsługi maszyn CNC z wykorzystaniem manipulatorów przemysłowych, 2016 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- P. Dąbek; Z. Hendzel; J. Kacprzyk; M. Trojnacki,Comparative Analysis of Posture Controllers for Tracking Control of a Four-Wheeled Skid-Steered Mobile Robot - Part 2. Dynamics Model of the Robot and Simulation Research of Posture Controllers, 2016 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING SWITZERLAND
- P. Dąbek; Z. Hendzel; J. Kacprzyk; M. Trojnacki,Comparative Analysis of Posture Controllers for Tracking Control of a Four-Wheeled Skid-Steered Mobile Robot - Part 1. Theoretical Considerations, 2016 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING SWITZERLAND
- H. Altenbach; V. Eremeev,On strain rate tensors and constitutive equations of inelascic micropolar materials, 2016 Zurich, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
- V. Eremeev,On equilibrium of a second-gradient fluid near edges and corners points, 2016 Berlin, SPRINGER HEIDELBERG
- P. Gierlak,The Application of Neural Position/Force Control in a Robotised Machining Process, 2015, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
- L. Cedro; P. Gierlak; A. Izworski; M. Kekez; A. Kot; M. Muszyńska; A. Nawrocka; M. Nawrocki; L. Radziszewski; W. Wszołek,Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy, 2015, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
- J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Modułowość w projektowaniu robota gąsienicowego, 2015, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
- Z. Hendzel; M. Szuster,Approximate Dynamic Programming in Sensor-Based Navigation of Wheeled Mobile Robot, 2015, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
- M. Szuster,Rozmyte generowanie bezkolizyjnej trajektorii ruchu MRK z zastosowaniem laserowego skanera przestrzeni, 2015, STOWARZYSZENIE INŻYNIERÓW I TECHNIKÓW MECHANIKÓW POLSKICH
- M. Muszyńska; Ł. Rykała,Neural modeling of the nonlinearities of actors, 2015, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Szuster; D. Szybicki,Określenie wielkości przyspieszeń drgań w czasie w wybranych punktach korpusu wieży ZSSW zintegrowanej z KTO podczas prób trakcyjnych na poligonie WITPiS. Określenie gęstości widmowej mocy, przyspieszeń drgań w paśmie częstotliwości 0-500Hz w wybranych pu, 2015
- P. Gierlak; M. Szuster,Pomiar przyspieszeń działających na pocisk w całym cyklu ładowania moździerza, 2015
- P. Gierlak; K. Kurc; M. Szuster,Określenie wielkości przyspieszeń w czasie w wybranym punkcie wieży haubicy KRAB 155 mm podczas symulacji odrzutu w Hucie Stalowa Wola, 2015
- P. Gierlak; K. Kurc,Określenie wielkości przyspieszeń drgań w czasie w wybranych punktach wieży haubicy KRAB 155 mm podczas symulacji odrzutu w Hucie Stalowa Wola, 2015
- P. Gierlak; K. Kurc,Określenie wielkości przyspieszeń drgań w czasie w wybranym punkcie wieży haubicy KRAB 155 mm podczas badań dynamicznych w OBD WITU w Stalowej Woli, 2015
- A. Burghardt; J. Cieślik; S. Flaga; K. Kurc; B. Minorowicz; M. Nawrocki; J. Pluta; F. Stefański; D. Szybicki; M. Zając,Wybrane problemy współczesnej robotyki, 2015, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
- G. Budzik; J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Mechatroniczne prototypowanie podzespołów robota, 2015, STOWARZYSZENIE INŻYNIERÓW I TECHNIKÓW MECHANIKÓW POLSKICH
- T. Buratowski; M. Ciszewski; M. Giergiel; K. Kurc; M. Wacławski,Design, Modelling and Laboratory Testing of a Pipe Inspection Robot, 2015, KOMITET BUDOWY MASZYN PAN
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; J. Mruc; M. Muszyńska; M. Szuster,Opracowanie instrukcji podstaw programowania robotów ABB z systemem IRC5, 2015
- A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; Z. Hendzel; C. Jagiełowicz-Ryznar; K. Kurc; M. Muszyńska; M. Szuster; D. Szybicki; J. Tutak; W. Żylski,Opracowanie procesu zrobotyzowanego zatępiania krawędzi elementów o zmiennym kształcie stosowanych w silnikach lotniczych z wykorzystaniem systemu automatycznej adaptacji trajektorii narzędzia, 2015
- H. Altenbach; V. Eremeev,On the constitutive equations of viscoelastic micropolar plates and shells of differential type, 2015, INTERNATIONAL RESEARCH CENTER FOR THE MATHEMATICS AND MECHANICS OF COMPLEX SYSTEMS
- R. Burdzik; W. Cioch; P. Kohut; K. Kurc; D. Szybicki,Vision-based motion analysis and deflection measurement of a robot\'s crawler unit, 2015, JVE INTERNATIONAL LTD. LITHUANIA
- M. Szuster,Planowanie ruchu mobilnego robota kołowego z zastosowaniem algorytmów z logiką rozmytą, 2015, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- P. Gierlak; M. Muszyńska,Pozycyjno siłowe sterowanie manipulatorem z zastosowaniem układów neuronowo rozmytych, 2015 Kraków, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
- P. Gierlak; R. Hanus; J. Kluska; M. Kusy; T. Mączka; S. Prucnal; J. Sęp; T. Żabiński,CNC Milling Tool Head Imbalance Prediction Using Computational Intelligence Methods, 2015 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING SWITZERLAND
- P. Dąbek; Z. Hendzel; J. Kacprzyk; M. Trojnacki,Motion Stabilization System a Four-Wheeled Mobile Robot for Teleoperation Mode: Experimental Investigations in Indoor Environment, 2015 Cham, Springer
- Z. Hendzel; M. Trojnacki,Neural Network Control of a Four-Wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip, 2015 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
- A. Burghardt; Z. Hendzel; M. Szuster,Artificial Intelligence Algorithms in Behavioural Control of Wheeled Mobile Robots Formation, 2015 Londyn, SPRINGER HEIDELBERG
- A. Burghardt; M. Szuster,Neuro-dynamic programming in control of the ball and beam system, 2014, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
- A. Burghardt; P. Gierlak; Z. Hendzel; M. Szuster,Conventional and fuzzy force control in robotised machining, 2014, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
- P. Gierlak,Hybrid position/force control in robotised machining, 2014, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
- M. Szuster,Globalised Dual Heuristic Dynamic Programming in Tracking Control of the Wheeled Mobile Robot, 2014, SPRINGER-VERLAG BERLIN
- A. Burghardt; Z. Hendzel; M. Szuster,Fuzzy Sensor-Based Navigation with Neural Tracking Control of the Wheeled Mobile Robot, 2014, SPRINGER-VERLAG BERLIN
- P. Gierlak; M. Muszyńska,Inteligentne sterowanie ruchem robota manipulacyjnego z więzami geometrycznymi, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
- Z. Hendzel; M. Szuster,Discrete Globalised Dual Heuristic Dynamic Programming in Control of the Two-Wheeled Mobile Robot, 2014, HINDAWI PUBLISHING CORPORATION
- P. Gierlak; M. Muszyńska; W. Żylski,Neuro-Fuzzy control of a robotic manipulator, 2014, UNIVERSITY PRESS ZIELONA GÓRA, POLAND
- P. Gierlak; M. Muszyńska,Hybrydowe sterowanie robotami kołowymi i manipulacyjnymi, 2014, STOWARZYSZENIE INŻYNIERÓW I TECHNIKÓW MECHANIKÓW POLSKICH
- A. Burghardt; M. Szuster,Planowanie trajektorii ruchu formacji robotów mobilnych z zastosowaniem układów z logiką rozmytą, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
- M. Szuster,Algorytmy aproksymacyjnego programowania dynamicznego w generowaniu i realizacji trajektorii ruchu robota mobilnego Pioneer 2-DX, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
- M. Szuster,Sterowanie behawioralne ruchem mobilnego robota kołowego z zastosowaniem układów z logiką rozmytą, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
- M. Muszyńska; Ł. Rykała; D. Szybicki,Wyrównoważanie mas w ruchu obrotowym, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- K. Kurc; M. Muszyńska; M. Sobaszek; D. Szybicki,Dynamika gąsienicowego robota inspekcyjnego, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Zrobotyzowane stanowisko weryfikacji procesów obróbki, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
- A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki,Zrobotyzowane stanowisko z kontrolą siły, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
- M. Szuster,Rozmyte sterowanie behawioralne mobilnym robotem kołowym w nieznanym środowisku, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- T. Buratowski; M. Ciszewski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka,Virtual prototyping, design and analysis of an in-pipe inspection mobile robot, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
- J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Identyfication of the Mathematical Model of an Underwater Robot Using Artificial Inteligence, 2014, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
- J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Modelowanie i symulacja zadania prostego kinematyki i dynamiki robota inspekcyjnego, 2014, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
- P. Gierlak,Analiza Kinematyki Manipulatora o Pięciu Stopniach Swobody, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- P. Gierlak,Adaptive Control of the SCORBOT-ER 4P Manipulator, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- A. Burghardt; K. Kurc; L. Skoczylas; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Oprawka prowadząca narzędzie obrotowe, 2014
- P. Fudali; M. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Zastosowanie oprogramowania MES do wyznaczania parametrów ruchu gąsienicowego robota inspekcyjnego, 2014, Politechnika Śląska
- Z. Hendzel; M. Trojnacki,Neural Network Identifier of a Four-Wheeled Mobile Robot Subject to Wheel Slip, 2014, PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW, WARSZAWA
- T. Buratowski; M. Ciszewski; K. Kurc; M. Wacławski,Design and analyses of a tracked mobile inspection robot, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
- A. Budziński; M. Giergiel; M. Siatrak; D. Szybicki,Mobilny robot do inspekcji zbiorników z wodą pitną, 2014, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
- A. Burghardt; P. Gierlak; Z. Hendzel; C. Jagiełowicz-Ryznar; K. Kurc; M. Muszyńska; J. Sęp; L. Skoczylas; P. Strojny; M. Szuster; D. Szybicki; J. Tutak; D. Wydrzyński,Opracowanie procesu zrobotyzowanego zatępiania krawędzi elementów o zmiennym kształcie stosowanych w silnikach lotniczych z wykorzystaniem systemu automatycznej adaptacji trajektorii narzędzia, 2014
- A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; M. Szuster,Opracowanie instrukcji podstaw programowania robotów ABB z systemem IRC5, 2014
- M. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Zrobotyzowane czyszczenie zbiorników z cieczą, 2014 Kraków, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
- L. Cedro; I. Dominik; M. Giergiel; F. Kaszuba; K. Kurc; K. Lalik; S. Pękala; D. Szybicki; J. Zwierzchowski,Wybrane problemy współczesnej robotyki , 2014 Kraków, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
- K. Kurc; D. Szybicki,Budowa aplikacji sterujących dla robotów inspekcyjnych, 2014 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- P. Gierlak; W. Żylski,Sterowanie ruchem nadążnym robotów manipulacyjnych, 2014 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych, 2014 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- Z. Hendzel; C. Jagiełowicz-Ryznar; M. Muszyńska,Rozmyte systemy sterowania mobilnych robotów kołowych, 2014 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- P. Dąbek; Z. Hendzel; J. Kacprzyk; M. Trojnacki,Trajectory Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Yaw Rate Linear Controller, 2014 Cham, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
- P. Gierlak,Zastosowanie adaptacyjnego hybrydowego pozycyjno-siłowego sterowania manipulatorem w zrobotyzowanej obróbce mechanicznej, 2013, Politechnika Śląska
- A. Burghardt; Z. Hendzel; M. Szuster,Adaptive Critic Designs in Control of Robots Formation in Unknown Environment, 2013, SPRINGER-VERLAG BERLIN
- Z. Hendzel; M. Szuster,Neural sensor-based navigation of wheeled mobile robot in unknown environment, 2013, PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW, WARSZAWA
- Z. Hendzel; M. Muszyńska; M. Szuster,Sterowanie ruchem nadążnym mobilnego robota kołowego z zastosowaniem układów neuronowo-rozmytych oraz algorytmów neuronowego programowania dynamicznego, 2013, Politechnika Śląska
- A. Burghardt; Z. Hendzel; M. Szuster,Reinforcement Learning in Discrete Neural Control of the Underactuated System, 2013, SPRINGER-VERLAG BERLIN
- Z. Hendzel; M. Muszyńska; M. Szuster,Neuronowa i neuronowo-rozmyta realizacja ruchu nadążnego robota kołowego PIONIER 2-DX, 2013, Politechnika Śląska
- T. Buratowski; J. Giergiel; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka; G. Piekarczyk; T. Uhl,Podwodny Robot Inspekcyjny, 2013, URZĄD PATENTOWY, WARSZAWA
- T. Buratowski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Majka; D. Szybicki,Dynamics of underwater inspection robot, 2013, PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW, WARSZAWA
- T. Buratowski; M. Ciszewski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka,Mobile inspection robot, 2013, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
- M. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym, 2013, Politechnika Śląska
- J. Giergiel; K. Kurc; P. Małka; D. Szybicki,Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM, 2013, Politechnika Śląska
- K. Kurc; D. Szybicki,Mechatroniczne projektowanie robotów do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą, 2013
- J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki,Zastosowanie sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu gąsienicowych robotów inspekcyjnych, 2013
- A. Burghardt; P. Gierlak; M. Szuster,Reinforcement learning in tracking control of 3DOF robotic manipulator, 2013 Łódź, WYDAWNICTWO POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ
- Z. Hendzel; M. Szuster,Globalised dual heuristic dynamic programming in control of non-linear dynamical system, 2013 Łódź, WYDAWNICTWO POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ
- A. Burghardt,Modelowanie i sterowanie formacją robotów, 2013 Rzeszów, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- K. Kurc; P. Strojny; D. Szybicki,Wykorzystanie systemów CAD do wyznaczania trajektorii ruchu gąsienicowego robota inspekcyjnego, 2013 Lublin, WYDAWNICTWO PERFEKTA INFO. LUBLIN
- K. Kurc; P. Strojny; D. Szybicki,Dynamic Simulation Motion of the Inspection Robot With Crawler Drive, 2013 Lublin, WYDAWNICTWO PERFEKTA INFO. LUBLIN
- K. Kurc; D. Szybicki; D. Wydrzyński,Mechatronic manufacturing elements inspection robot with crawler drive, 2013 Lublin, WYDAWNICTWO PERFEKTA INFO. LUBLIN
- D. Szybicki; L. Tomczewski; D. Wydrzyński,Automatic manufacturing process preparation in the featurecam system, 2013 Lublin, WYDAWNICTWO PERFEKTA INFO. LUBLIN
- T. Buratowski; A. Burghardt; J. Giergiel; T. Uhl,The Kinematics Aspect of Robots Formation in Cooperation Tasks, 2013 Berlin, SPRINGER - VERLAG
- Z. Hendzel; M. Szuster,Neural Dynamic Programming in Reactive Navigation of Wheeled Mobile Robot, 2012, SPRINGER-VERLAG BERLIN
- J. Giergiel; K. Kurc,Cyfrowe modelowanie robota z napędem gąsienicowym, 2012, Politechnika Śląska
- P. Gierlak,Hybrid Position /Force Control of the SCORBOT-ER 4pc Manipulator with Neural Compensation of Nonlinearities, 2012, SPRINGER-VERLAG BERLIN
- P. Gierlak; W. Żylski,Adaptive hybrid position/force control of manipulator, 2012, UNIVERSITY PRESS ZIELONA GÓRA, POLAND
- T. Buratowski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka,Weryfikacja numeryczna modelu kinematyki robota inspekcyjnego do diagnostyki i konserwacji zbiorników z cieczą, 2012, Politechnika Śląska
- K. Kurc; M. Trojnacki,Analiza mobilności robota trzykołowegona bazie jego modelu, 2012, Politechnika Śląska
- T. Buratowski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka; D. Szybicki,Kinematics of underwater inspection robot, 2012, PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW, WARSZAWA
- A. Burghardt,Hierarchical Robot Formation Control System, 2012, UNIVERSITY PRESS ZIELONA GÓRA, POLAND
- A. Burghardt,Wheeled Robot Dynamic Modelling Using The Projection Method, 2012, UNIVERSITY PRESS ZIELONA GÓRA, POLAND
- A. Burghardt; Z. Hendzel,Neural Control of a Mobile Robot Amigobot, 2012, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
- A. Burghardt; D. Szybicki,Rapid prototyping environment for algorithms of mobile robots control, 2012, PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW, WARSZAWA
- Z. Hendzel; M. Muszyńska,Adaptive fuzzy control of a wheeled mobile robot, 2012, UNIVERSITY PRESS ZIELONA GÓRA, POLAND
- T. Buratowski; M. Giergiel; P. Kohut; K. Kurc; K. Majkut; P. Małka,The project of tank inspection robot, 2012, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
- Z. Hendzel; M. Szuster,Adaptive dynamics programming methods in control of wheeled mobile robot, 2012, UNIVERSITY PRESS ZIELONA GÓRA, POLAND
- A. Burghardt,Sterowanie formacją robotów w nieznanym środowisku, 2012, WYDAWNICTWO ATTYKA
- T. Buratowski; M. Ciszewski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka,The Pipes Mobile Inspectoin Robots, 2012, POLSKIE TOWARZYSTWO DIAGNOSTYKI TECHNICZNEJ
- Z. Hendzel; M. Muszyńska,Neuronowo-rozmyte sterowanie mobilnym robotem kołowym, 2012, Politechnika Śląska
- T. Buratowski; J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki; M. Trojnacki,Modelowanie dynamiki robota podwodnego, 2012, Politechnika Śląska
- A. Burghardt; J. Giergiel; Z. Hendzel; M. Nawrocki,Sterowanie formacją robotów metodą śledzenia lidera, 2012, Politechnika Śląska
- A. Burghardt; Z. Hendzel; M. Szuster,Artificial Intelligence Methods in Reactive Navigation of Mobile Robots Formation, 2012 Barcelona, SCIENCE AND TECHNOLOGY PUBLICATIONS PORTUGAL
- A. Burghardt; Z. Hendzel,Adaptive Neural Network Control of Underactuated System, 2012 Barcelona, SCIENCE AND TECHNOLOGY PUBLICATIONS PORTUGAL
- Z. Hendzel; M. Szuster,Neuronowe programowanie dynamiczne w sterowaniu behawioralnym mobilnym robotem kołowym, 2011, Politechnika Białostocka
- P. Gierlak; Z. Hendzel,Sterowanie robotów kołowych i manipulacyjnych, 2011, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- T. Buratowski; A. Burghardt; J. Giergiel; T. Uhl,The Autonomous Groupof Robots Precise Navigation, 2011, HARD
- A. Burghardt; J. Giergiel,Kinematics of a Robot Formation in Large-Size Transportation, 2011, HARD
- J. Giergiel; K. Kurc,Identification of the mathematical model of an inspection mobile robot with fuzzy logic systems and neural networks, 2011, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
- T. Buratowski; J. Giergiel; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka; G. Piekarczyk; T. Uhl,Podwodny robot inspekcyjny, 2011
- J. Giergiel; W. Żylski,Dynamika dla mechatroników, 2011, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- A. Burghardt; J. Giergiel,Modelling and control of a underactuated sphere and beam system, 2011, Elsevier
- A. Burghardt; J. Giergiel,Hierarchiczny układ sterowania formacją robotów z wykorzystaniem algorytmu wirtualnej struktury, 2011, Politechnika Śląska
- T. Buratowski; A. Burghardt; D. Szybicki,Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania mobilnymi robotami kolowymi, 2011, Politechnika Śląska
- A. Burghardt; Z. Hendzel; M. Nawrocki,Identyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot, 2011, Politechnika Śląska
- J. Giergiel; K. Kurc,Cyfrowe modelowanie robota z napędęm gąsienicowym, 2011, Politechnika Śląska
- Z. Hendzel; M. Szuster,Discrete neural dynamic programming in wheeled mobile robot control, 2011, Elsevier
- K. Kurc; D. Szybicki,Kinematics of a Robot with Crawler Drive, 2011, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
- T. Buratowski; M. Giergiel; K. Kurc; P. Małka,The Mathematical Description of the Robot for the Tank Inspection, 2011, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
- P. Gierlak; W. Żylski,Vertification of Multilayer Neural-Net Controller in Manipulator Tracking Control, 2010, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD, SZWAJCARIA
- P. Gierlak; W. Żylski,Modelowanie ruchu wybranego manipulatora, 2010, Politechnika Białostocka
- P. Gierlak; M. Szuster; W. Żylski,Discrete Dual-Heuristic Programming in 3DOF Manipulator Control, 2010, SPRINGER-VERLAG BERLIN
- Z. Hendzel; M. Szuster,Discrete Model-Based Adaptive Critic Designs in Wheeled Mobile Robot Control, 2010, SPRINGER - VERLAG
- Z. Hendzel; M. Szuster,Discrete Action Dependant Heuristic Dynamic Programming in Control of a Wheeled Mobile Robot, 2010, TRANS TECH PUBLICATIONS LTD
- A. Burghardt,Modelowanie dynamiki mobilnego robota kołowego równaniami Appella, 2010, Politechnika Białostocka
- J. Giergiel; D. Szybicki,System Linux w robotyce, 2010, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- J. Giergiel; M. Giergiel; K. Kurc,Sieci komputerowe i bazy danych, 2010, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- T. Buratowski; J. Giergiel,Kinematics Modeling of the Amigobot Robot, 2010, Politechnika Łódzka
- T. Buratowski; J. Giergiel,Dynamics Modeling and Identification of the Amigobot Robot, 2010, Politechnika Łódzka
- A. Burghardt; J. Giergiel,Modelling of mobile wheeled robot with dynamic drive compliance, 2010, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
- Z. Hendzel; M. Nawrocki,Identyfikacja parametrów modelu robota , 2010, Politechnika Białostocka
- Z. Hendzel; M. Muszyńska,Sterowanie neuronowo-rozmyte mobilnym robotem kołowym, 2010, Politechnika Białostocka
- J. Bednarczyk; T. Załuski,Analiza numeryczna elektrodynamicznej obróbki blach z wykorzystaniem pośredniego elementu sprężystego, 2010, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
- J. Bednarczyk; W. Walotek,Zautomatyzowane gniazdo do elektrodynamicznego montażu elementów systemu rynnowego, 2010, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
- J. Giergiel; M. Giergiel; K. Kurc,Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych, 2010, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- K. Kurc,Mechatronika w projektowaniu robota, 2010, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- P. Gierlak; Z. Hendzel; M. Szuster,Sieci neuronowe i systemy rozmyte, 2010, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- J. Bednarczyk; A. Sioma,Zastosowanie metody wizji aktywnej do oceny stopnia odtworzenia matrycy dla wyrobów kształtowanych elektrodynamicznie., 2010, WYDAWNICTWO POLITECHNIKI POZNAŃSKIEJ
- T. Buratowski; J. Giergiel; K. Kurc,The Mechatronic Construction of the Inspection Mobile Robot, 2009, HARD , POST-OFFICE BOX, OLSZTYN
- J. Giergiel; K. Kurc,Modelling and Identification of the Superintending Mobile Robot, 2009, Politechnika Łódzka
- A. Burghardt; J. Giergiel,Modelowanie i sterowanie układu kula-belka, 2009, Politechnika Śląska
- J. Giergiel; M. Giergiel,Mechanika Ogólna. Przykłady, pytania i zadania, 2009, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- Z. Hendzel; M. Szuster,Approximate Dynamic Programming in Robust Tracking Control of Wheeled Mobile Robot, 2009, KOMITET BUDOWY MASZYN PAN
- J. Giergiel; D. Szybicki,System Linux in Steering of Robots for Detecting Concentrations of Gasses, 2009, Politechnika Łódzka
- J. Giergiel; K. Kurc,Identyfikacja modelu matematycznego robota inspekcyjnego, 2008, Politechnika Śląska
- J. Giergiel; K. Kurc,Kinetics of the Inspection Robot, 2008, Politechnika Łódzka
- J. Giergiel,The Self-Excite Vibrations of Multi-Scoop Digger Machine, 2008, Politechnika Łódzka
- J. Giergiel; J. Tutak,Manipulator do ćwiczeń kończyny górnej, 2008, Politechnika Śląska
- Z. Hendzel; M. Szuster,Maszynowe uczenie ruchu nieliniowego mobilnego robota, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- Z. Hendzel; M. Muszyńska,Inteligentne sterowanie rozmyto-neuronowe układem dynamicznym, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- Z. Hendzel; M. Szuster,Implementacja uczenia z krytykiem w sterowaniu mobilnym robotem kołowym, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
- Z. Hendzel; M. Muszyńska,Rozmyto neuronowy algorytm sterowania mobilnym robotem kolowym, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
- P. Gierlak; W. Żylski,Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora w ujęciu Rozszerzonej Mapy Kohonena, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
- Z. Hendzel; M. Nawrocki,Neuronowa identyfikacja manipulatora SCORBOT, 2008, Politechnika Śląska
- A. Burghardt,Proposal for a Rapid Prototyping Environment for Algorithms Intended for Autonoumus Mobile Robot Control, 2008, Politechnika Łódzka
- Z. Hendzel; M. Trojnacki,Sterowanie neuronowe ruchem mobilnych robotów kołowych, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- P. Gierlak; W. Żylski,Generator zadanej trajektorii ruchu obiektu dynamicznego, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- A. Burghardt,Implementation of Kohonen Network in Behavioral Control of the Amigobot Wheeled Mobile Robot, 2008, Politechnika Łódzka
- J. Giergiel,Energy Problems of Self-induced Vibrations in Mechanical Systems, 2008, Politechnika Łódzka
- A. Burghardt; Z. Hendzel; W. Żylski,Autonomiczne Mobilne Roboty Kołowe. Mechatroniczne projektowanie i sterowanie, 2008, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- A. Burghardt; Z. Hendzel,Sterowanie behawioralne mobilnymi robotami kołowymi, 2007, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- Z. Hendzel,An adaptive critic naural natwork for motion control of a wheeled mobile robot, 2007, Springer
- J. Giergiel; K. Kurc,Mechatroniczne projektowanie robota inspekcyjnego, 2007, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
- J. Giergiel; M. Giergiel; P. Małka,Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kolowego m.r.k., 2007, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
- J. Giergiel; K. Kurc,Bio-nanorobotics: Introduction designing the control and application, 2007, Politechnika Śląska
- J. Giergiel; K. Kurc,Bio-nanorobotyka: Teoria projektowania , sterowania i zastosowanie molekularnych urządzeń, 2007, PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W CHEŁMIE
- A. Ćwikła; J. Giergiel,Materiały piezoceramiczne w aktywnej redukcji drgań i hałasu, 2007, PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W CHEŁMIE
- J. Giergiel; J. Tutak,Proces projektowania manipulatora do ćwiczeń kończyny górnej, 2007, PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W CHEŁMIE
- J. Giergiel,Drgania samowzbudne w maszynach budowlanych, 2007, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- J. Giergiel,Metoda energetyczna badania drgań samowzbudnych, 2007, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- Z. Hendzel; M. Muszyńska,_, 2007, WYDAWNICTWO NAUKOWE INSTYTUTU TECHNOLOGII EKSPLOATACJI - PIB
- K. Cąkała; Z. Hendzel,_, 2007, WYDAWNICTWO NAUKOWE INSTYTUTU TECHNOLOGII EKSPLOATACJI - PIB
- J. Giergiel; M. Trojnacki,Modeling and tracking control of wheeled mobile robots, 2006, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
- J. Giergiel; K. Kurc,Mechatronics of the inspective robot, 2006, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
- J. Giergiel; M. Giergiel; P. Małka,Mechatronics of wheel minirobot M.R.K., 2006, TECHNICAL UNIVERSITY OF LODZ
- J. Giergiel,Nanoknowledge - Nanotechnology yesterday, today, tomorrow, 2006, Politechnika Łódzka
- J. Giergiel; M. Giergiel; P. Małka,Identification of mobile minirobot, 2006, Politechnika Łódzka
- A. Burghardt; Z. Hendzel,Implementacja sieci Kohonena w sterowaniu behawioralnym mobilnego robota kołowego w Postępy Robotyki sterowanie, percepcja i komunikacja, 2006, WYDAWNICTWA KOMUNIKACJI I ŁĄCZNOŚCI WARSZAWA
- Z. Hendzel; M. Nawrocki,Identyfikacja parametryczna manipulatora Scorbot w Postępy Robotyki, sterowanie percepcja i komunikacja, 2006, WYDAWNICTWA KOMUNIKACJI I ŁĄCZNOŚCI WARSZAWA
- Z. Hendzel,Adaptive Critic Neural Networks For Identification of Wheeled Mobile Robot, 2006, SPRINGER-VERLAG BERLIN
- J. Giergiel; K. Kurc,Construction analysis and simulation of the inspective robot, 2006, Politechnika Warszawska
- M. Nawrocki; W. Żylski,Modelowanie ruchu manipulatora SCORBOT, 2005, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
- J. Giergiel; Z. Hendzel; M. Trojnacki,Szybkie prototypowanie neuronowego algorytmu sterowania minirobotem, 2005, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
- J. Giergiel; Z. Hendzel; C. Jagiełowicz,Rozmyta realizacja odpornego sterowania ruchem mobilnego robota kołowego, 2005, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
- J. Giergiel,Historia podboju kosmosu, Doktoraty Honoris Causa Politechniki Rzeszowskiej, 2005, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- J. Giergiel; M. Giergiel,Advanced modelling of vibratory machines, 2005, POLISH SOCIETY OF THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS
- J. Giergiel; W. Żylski,Description of motion of a mobile robot by Maggie\'s equations, 2005, POLISH SOCIETY OF THEORETICAL AND APPLIED MECHANICS
- A. Burghardt; Z. Hendzel,Implementacja samoorganizującej sieci neuronowej w sterowaniu mobilnym robotem kolowym, 2005, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
- A. Burghardt; Z. Hendzel,Sterowanie behawioralne minirobota kołowego, , 2005, WYDAWNICTWA KOMUNIKACJI I ŁĄCZNOSCI
- Z. Hendzel,Collision free path planning and control of wheeled mobile robot using Kohopnen self - organising map, 2005, Polska Akademia Nauk
- Z. Hendzel,A reinforcement learning adaptive neural controller for wheeled mobile robot, 2005, Politechnika Łódzka
- J. Giergiel,Uzyskanie tytułu Doktora Honoris Causa, 2005
- A. Burghardt; J. Giergiel; Z. Hendzel,Nawigacja zachowaniami mobilnego minirobota kołowego, 2004, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
- A. Burghardt,Sterowanie behawioralne minirobota kołowego, 2004, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
- A. Burghardt; Z. Hendzel,Rozmyte sterowanie odruchowe elementarnymi zachowaniami mobilnego robota, 2004, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
- A. Burghardt; Z. Hendzel,Modelowanie i sterowanie bahawioralne minirobota kołowego, 2004, WYDAWNICTWO KATEDRY MECHANIKI STOSOWANEJ POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ, GLIWICE
- Z. Hendzel; C. Jagiełowicz,Adaptacyjny, rozmyty algorytm sterowania mobilnym robotem kołowym, 2004, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
- Z. Hendzel,Fuzzy Reactive Control of Wheeled Mobile Robot, 2004, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
- Z. Hendzel,Fuzzy Combinier of Behaviors for Reactive Control of Wheeled Mobile Robot w:Artificial Intelligence and Soft Computing - ICAISC 2004, 2004, SPRINGER-VERLAG BERLIN
- Z. Hendzel,Stabilizacja ruchu mobilnego robota kołowego, 2004, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
- A. Burghardt; Z. Hendzel; W. Żylski,Sterowanie odruchowe minirobota kołowego, 2004, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
- J. Giergiel; Z. Hendzel; Obca afiliacja; W. Żylski,Application of a Neural Networks to the Sliding Observer of the Mobile Wheeled -Robot Velocity, 2004, ASSOCIATION FOR ENGINEERING MECHANICS, CZECH REPUBLIC.
- J. Giergiel; Z. Hendzel; M. Trojnacki; W. Żylski,Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w mechatronicznym projektowaniu mobilnych robotów kołowych - monografia nakowa, 2004, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
- M. Trojnacki; W. Żylski,Neuronowy algorytm sterowania mobilnym robotem, 2004, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
- J. Giergiel; M. Trojnacki,Modelowanie i sterowanie neuronowe MRK, 2004, Politechnika Śląska
- W. Żylski,Motion Planning for wheeled robot using potential field method, 2004, POLSKIE TOWARZYSTWO MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ
- J. Giergiel,Drgania mechaniczne układów dyskretnych, 2004, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- J. Giergiel; K. Kurc,Robot inspekcyjny do przewodów rurowych, 2004, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
- T. Buratowski; J. Giergiel; K. Kurc,Podstawy robotyki i mechatroniki cz. 1 - podręcznik akademicki, 2004, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
- J. Giergiel; K. Kurc,Podstawy robotyki i mechatroniki cz.2 - podręcznik akademicki, 2004, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
- T. Buratowski; J. Giergiel,Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych, 2004, AGENDA WYDAWNICZA SIMP
- A. Burghardt; Z. Hendzel,Sterowanie behawioralne minirobota kołowego, 2004, Politechnika Wrocławska
- Z. Hendzel,Neural Network Reactive Navigation and Control of Wheeled Mobile Robot, Advances in Soft Computing, 2003, PHYSICA-VERLAG A SPRINGER- VERLAG COMPANY
- A. Burghardt; J. Giergiel; Z. Hendzel,Neuronowa nawigacja odruchowa i sterowanie mobilnego minirobota, 2003, WYDAWNICTWO KATEDRY ROBOTYKI I DYNAMIKI MASZYN AGH KRAKÓW
- J. Giergiel; Z. Hendzel; C. Jagiełowicz,Rozmyta realizacja algorytmu sterowania ruchem mobilnego robota kołowego, 2003, WYDAWNICTWO KATEDRY ROBOTYKI I DYNAMIKI MASZYN AGH KRAKÓW
- J. Giergiel; Z. Hendzel; M. Trojnacki,Szybkie prototypowanie neuronowego algorytmu sterowania mobilnym robotem, 2003, WYDAWNICTWO KATEDRY ROBOTYKI I DYNAMIKI MASZYN AGH KRAKÓW
- J. Giergiel; Z. Hendzel; M. Trojnacki,Środowisko szybkiego prototypowania nauronowego algorytmu sterowania minirobotem, 2003, WYDAWNICTWO KATEDRY ROBOTYKI I DYNAMIKI MASZYN AGH KRAKÓW
- T. Buratowski; T. Uhl; W. Żylski,The comparison of parallel and serial-parallel structure of mobile robot Pioneer 2DX state emulator, 2003, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ
- M. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, 2002, WYDAWNICTWO NAUKOWE PWN, WARSZAWA
- S. Noga; W. Żylski,Ocena wpływu współczynników modelu na parametry ruchu mobilnego robota kołowego, 2002, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
- Z. Hendzel; S. Noga; W. Żylski,Identyfikacja parametryczna dwukołowego mobilnego robota, 2002, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- S. Noga; W. Żylski,Neuronowe modelowanie dynamiki mobilnego robota kołowego , 2002, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- W. Żylski,Kinematyka zachowań mobilnego robota kołowego, 2002, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ
- Z. Hendzel; M. Trojnacki,Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mobilnym robotem, 2002, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
- Z. Hendzel; M. Trojnacki,Opis ruchu minirobota , 2002, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- Z. Hendzel; C. Jagiełowicz,Eksperymentalna weryfikacja odpornego algorytmu sterowania ruchem mobilnego robota kołowego, 2002, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
- Z. Hendzel; C. Jagiełowicz,Odporne sterowanie ruchem mobilnego robota kołowego, 2002, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- A. Burghardt; Z. Hendzel,Prototypowanie neuronowego emulatora mobilnego robota kołowego Pioneer-2DX, 2002, AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA
- A. Burghardt; Z. Hendzel,Neuronowy emulator mobilnego robota kołowego, 2002, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- Z. Hendzel; W. Żylski,Mechanika ogólna. Kinematyka, 2001, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ
- J. Giergiel; M. Śmieszek,Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie, 2001
- Z. Hendzel; C. Jagiełowicz; M. Trojnacki; W. Żylski,Real-time adaptive tracking control of wheeled mobile robot, 2001, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
- T. Buratowski; W. Żylski,Przekształcenia symboliczne w modelowaniu dynamiki mobilnych robotów kołowych, 2001
- J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, 2001
- J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Symboliczne generowanie dynamicznych równań ruchu mobilnego robota Pioneer-2DX, 2001, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
- Z. Hendzel; C. Jagiełowicz; M. Trojnacki; W. Żylski,Opis ruchu i szybkie prototypowanieadaptacyjnego algorytmu sterowania dla dwukołowego mobilnego robota, 2001, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ
- J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Adaptive fuzzy controller of whelled mobile robot., 2000, POLISH NEURAL NETWORKS SOCIETY, CZĘSTOCHOWA
- J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Adaptive fuzzy observer for mobile whelled robot, 2000, POLISH NEURAL NETWORKS SOCIETY, CZĘSTOCHOWA
- J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Modelownie neuronowe dynamiki mobilnych robotów kołowych., 2000
- J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Modelowanie z logiką rozmytą dynamiki mobilnych robotów kołowych., 2000
- Z. Hendzel; S. Noga; W. Żylski,Inverse kinematics problem of a mobile 2-wheeled robot., 2000
- Z. Hendzel; W. Żylski,Modelowanie dynamiki mobilnych robotow kolowych rownaniami Maggiego., 2000, UCZELNIANE WYDAWNICTWA NAUKOWO-DYDAKTYCZNE AGH
- J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Symboliczne generowanie rownan kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX, 2000, INSTYTUT MECHANIZACJI BUDOWNICTWA I GÓRNICTWA SKALNEGO
- J. Giergiel; Z. Hendzel; W. Żylski,Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym, 2000, WYDZ. IMIR AGH
- Z. Hendzel; W. Żylski,Mechanika ogólna . Statyka, 2000, OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ