logo
Karta przedmiotu
logo

Mechanika ogólna

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2017/2018

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Transport

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Diagnostyka i eksploatacja pojazdów samochodowych, Logistyka transportu drogowego, Transport przemysłowy

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Konstrukcji Maszyn

Kod zajęć: 846

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 2 / W30 C30 / 4 ECTS / E

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Stanisław Noga

Terminy konsultacji koordynatora: Poniedziałek 10:30 - 12:00; Wtorek 8:45 - 10:15

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika ogólna" obejmuje zagadnienia statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Engel Z., Giergiel J. Mechanika ogólna. Tom I i II PWN, Warszawa. 1990
2 Leyko J. Mechanika ogólna. Tom I i II PWN, Warszawa. 1997
3 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Cz. I, II i III Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzewowskiej. 2010
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Nizioł J. Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki WNT, Warszawa. 2009
2 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Cz. I, II i III Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010
3 Noga S., Strojny P., Witkowski W. Mechanika Techniczna, Mechanika ogólna, materiały pomocnicze Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów. 2015
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Leyko J. Mechanika ogólna. Tom I i II PWN, Warszawa. 1997
2 Noga S., Strojny P., Witkowski W. Mechanika techniczna, Mechanika ogólna, materiały pomocnicze Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów. 2015

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr drugi

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z Algebry i Rachunku Różniczkowego i Całkowego

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejeętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia się, umiejętność rozwiązywania układów równań algebraicznych, umiejętność liczenia pochodnych i całek funkcji

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumie potrzeby ciągłego dokształcania się

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z OEK
01 posiada podstawową wiedzę z zakresu statyki nieodkształcalnych ciał materialnych i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50% wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, aktywnośc podczas ćwiczeń, egzamin cz. pisemna K_W02+
K_W04+
T1A_W01+
T1A_W02+
T1A_W04+
T1A_W05+
T1A_W07+
02 posiada podstawową wiedzę z zakresu kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50% wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń, egzamin cz. pisemna K_W02+
K_W04+
T1A_W01+
T1A_W02+
T1A_W04+
T1A_W05+
T1A_W07+
03 posiada podstawową wiedzę z zakresu dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50% wykład, ćwiczenia rachunkowe egzamin cz. pisemna, aktywność podczas ćwiczeń K_W02+
K_W04+
T1A_W01+
T1A_W02+
T1A_W04+
T1A_W05+
T1A_W07+
04 potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej wykład, ćwiczenia rachunkowe aktywność podczas ćwiczeń K_U01+
T1A_U01+
T1A_U05+
05 potrafi rozwiązywać zadania z zakresu statyki, kinematyki i dynamiki wykorzystując metody analityczne i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50% ćwiczenia rachunkowe egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń K_U07+
T1A_U09+
06 potrafi ocenić przydatność rutynowych metod służących do rozwiązywania prostych zadań z zakresu mechaniki ogólnej i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50% ćwiczenia rachunkowe egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń K_U17+
T1A_U09+
T1A_U15+
07 rozumie potrzebę i zna możliwości ciągłego dokształcania się z zakresu mechaniki ogólnej wykład, ćwiczenia rachunkowe obserwacja wykonawstwa K_K01+
T1A_K01+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
2 TK01 Wiadomości wstępne, istota mechaniki ogólnej W01 MEK01 MEK04 MEK07
2 TK02 Statyka, aksjomaty statytki, więzy i ich reakcje, wektor siły i jego analityczny zapis W02 MEK01 MEK04 MEK07
2 TK03 Zbieżny układ sił, analityczne równania równowagi statycznej, układy statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne. Kratownice płaskie, analityczne rozwiązanie kratownicy. W03, W04 MEK01 MEK04 MEK07
2 TK04 Moment siły. Moment ogólny układu sił względem bieguna i osi. Moment siły wypadkowej, zmiana bieguna momentu. Teoria par sił. W05, W06 MEK01 MEK04 MEK07
2 TK05 Płaski dowolny układ sił, redukcja i równowaga statyczna. Obciążenie skupione i rozłożone. W07, W08 MEK01 MEK04 MEK07
2 TK06 Tarcie suche, tarcie cięgien, tarcie toczenia, przykłady. Środki ciężkości brył. W09, W10 MEK01 MEK04 MEK07
2 TK07 Analiza przestrzennego dowolnego układu sił. Redukcja i równowaga statyczna W11, W12 MEK01 MEK04 MEK07
2 TK08 Kinematyka punktu. Wektorowy, współrzędnościowy, naturalny opis ruchu punktu. Równanie toru ruchu punktu, wektor prędkości i przyspieszenia, analityczny zapis wektora prędkości i przyspieszenia. W13, W14, W15 MEK02 MEK04 MEK07
2 TK09 Kinematyka ciała sztywnego, ruch postępowy i obrotowy bryły. Parametry kątowe i liniowe ruchu. Wektor prędkości i przyspieszenia dowolnego punktu układu. W16, W17 MEK02 MEK04 MEK07
2 TK10 Analiza ruchu płaskiego ciała sztywnego. Prędkość dowolnego punktu, chwilowy środek prędkości, przyspieszenie dowolnego punktu, twierdzenie p rzutach prędkości. W18, W19 MEK02 MEK04 MEK07
2 TK11 Dynamika, pojęcia podstawowe, prawa Newtona, siła ciężkości, różniczkowe równania ruchu punktu materialnego, zasada d'Alemberta. W20, W21 MEK03 MEK04 MEK07
2 TK12 Energia kinetyczna punktu materialnego, praca siły i układu sił. Twierdzenie o energii. W22 MEK03 MEK04 MEK07
2 TK13 Dynamika układu punktów materialnych, środek masy i jego współrzędne, różniczkowe równania ruchu środka masy układu. Energia kinetyczna i praca, twierdzenie o energii układu punktów materialnych. W23, W24 MEK03 MEK04 MEK07
2 TK14 Geometria mas, masowe momenty bezwładności, masowe momenty dewiacji, promienie bezwładności, główne i centralne osie bezwładności. W25 MEK03 MEK04 MEK07
2 TK15 Wektor krętu układu punktów materialnych określony względem bieguna nieruchomego oraz osi, zmiana tego wektora w czasie. W26 MEK03 MEK04 MEK07
2 TK16 Dynamika ciała sztywnego, ruch postępowy bryły, ruch obrotowy bryły, różniczkowe równania ruchu, energia kinetyczna i praca. W27, W28 MEK03 MEK04 MEK07
2 TK17 Ruch płaski bryły, różniczkowe równania ruchu, energia kinetyczna i praca. W29 MEK03 MEK04 MEK07
2 TK18 Dynamika układu brył. Energia kinetyczna układu brył, praca elementarna i całowita. Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy dla układu brył. W30 MEK03 MEK04 MEK07
2 TK19 Pojęcia podstawowe, wektor sumy, twierdzenie o rzucie wektora sumy, twierdzenie o trzech siłach C01 MEK01 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07
2 TK20 Równowaga statyczna zbieżnych układów sił C02, C03, C04 MEK01 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07
2 TK21 Równowaga statyczna płaskich dowolnych układów sił C05, C06 MEK01 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07
2 TK22 Prawa tarcia w układach mechanicznych C07, C08 MEK01 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07
2 TK23 Równowaga statyczna przestrzennych dowolnych układów sił C09, C10 MEK01 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07
2 TK24 Środki ciężkości brył sztywnych C11 MEK01 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07
2 TK25 Kolokwium C12, C13 MEK05
2 TK26 Analiza ruchu punktu, parametryczne równania ruchu, tor ruchu, wektor prędkości i przyspieszenia, składowe styczne i normalne przyspieszenia C14, C15 MEK02 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07
2 TK27 Kinematyka ruchu postępowego i obrotowego bryły sztywnej. Parametry kątowe i liniowe ruchu, wektor prędkości i przyspieszenia dowolnego punktu bryły C16, C17 MEK02 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07
2 TK28 Kinematyka ruchu płaskiego bryły sztywnej, wektor prędkości i przyspieszenia wybranego punktu bryły C18, C19 MEK02 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07
2 TK29 Kolokwium C20, C21 MEK05
2 TK30 Różniczkowe równania ruchu punktu materialnego, zadanie proste i odwrotne. Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy C22, C23 MEK03 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07
2 TK31 Dynamika układu punktów materialnych, środek masy i jego współrzędne, różniczkowe równania ruchu środka masy. C24, C25 MEK03 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07
2 TK32 Różniczkowe równania ruchu postępowego i obrotowego bryły. Energia kinetyczna i praca C26, C27 MEK03 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07
2 TK33 Różniczkowe równania ruchu płaskiego bryły. Energia kinetyczna i praca. Dynamika układu brył. Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy C28, C29, C30 MEK03 MEK04 MEK05 MEK06 MEK07

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 8.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 8.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2) Przygotowanie do ćwiczeń: 8.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 8.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 4.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2) Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 2) Przygotowanie do egzaminu: 8.00 godz./sem.
Egzamin pisemny: 3.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Egzamin pisemny weryfikuje osiągnięcie przez studenta założonych efektów kształcenia dla modułu zajęć mechanika ogólna (wiedza teoretyczna z zakresu statyki, kinematyki i dynamiki oraz umiejętność rozwiązywania zadań z dynamiki - efekty kształcenia: MEK01, MEK02, MEK03, MEK05, MEK06). W uzasadnionych przypadkach dopuszcza się indywidualny tryb przeprowadzenia egzaminu.
Ćwiczenia/Lektorat Zaliczenie na podstawie aktywności na zajęciach oraz pozytywnych ocen z kolokwiów weryfikujących umiejętność rozwiązywania zadań ze statyki i kinematyki (MEK01, MEK02). Na ćwiczeniach weryfikowane są również efekty MEK04 i MEK07. Studenci aktywnie uczestniczący w zajęciach mogą w trybie indywidualnym uzyskać zaliczenie z ćwiczeń.
Ocena końcowa Ocena końcowa z przedmiotu ustalana jest na podstawie średniej ważonej z wagą 0.4 dla oceny z ćwiczeń i wagą 0.6 dla oceny z egzaminu. Przy ustalaniu ocen końcowych uwzględnia się wyniki z terminów podstawowych i poprawkowych. W uzasadnionych przypadkach dopuszcza się indywidualny tryb uzyskania oceny końcowej z przedmiotu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 M. Korkosz; S. Noga; T. Rogalski Analysis of the mechanical limitations of the selected high-speed electric motor 2023
2 S. Noga; D. Nowak; T. Rogalski; P. Rzucidło The use of vision system to determine lateral deviation from landing trajectory 2023
3 P. Bałon; B. Kiełbasa; S. Noga; E. Rejman; R. Smusz; J. Szostak Analytical and Numerical Analysis of Injection Pump (Stepped) Shaft Vibrations Using Timoshenko Theory 2022
4 K. Maciejowska; S. Noga; T. Rogalski Vibration analysis of an aviation engine turbine shaft shield 2021
5 S. Noga; J. Prusik; T. Rogalski; P. Rzucidło Unmanned aircraft automatic flight control algorithm in an Immelmann manoeuvre 2021
6 W. Kamycki; S. Noga Application of the Thin Slice Model for Determination of Face Load Distribution along the Line of Contact and the Relative Load Distribution Measured along Gear Root 2020
7 K. Maciejowska; S. Noga Analiza drgań własnych osłony wału turbiny napędowej silnika lotniczego 2019
8 M. Batsch; W. Kamycki; S. Noga Obliczeniowa weryfikacja segmentowego modelu zależności między współczynnikami khβ oraz kfβ dla kół walcowych o zębach prostych 2019