Nazwa zajęć: Problemy sterowania systemów napędowych
Cykl kształcenia: 2018/2019
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Elektrotechniki i Informatyki
Profil studiów:
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Energoelektroniki i Elektroenergetyki
Kod zajęć: 7119
Status zajęć: obowiazkowy dla programu z możliwością wyboru Wybrane zagadnienia elektroenergetyki
Układ zajęć w planie studiów: sem: 5 / W15 P15 / 2 ECTS / E
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora 1: dr inż. Dariusz Sobczyński
Dane kontaktowe koordynatora 1: budynek B, pokój 103a, tel. 178651771, dsobczyn@prz.edu.pl
Terminy konsultacji koordynatora: https://keie.prz.edu.pl/konsultacje-dydaktyczne
Imię i nazwisko koordynatora 2: dr inż. Tomasz Binkowski
Dane kontaktowe koordynatora 2: budynek B, pokój 104, tel. +48 8651974, tbinkow@prz.edu.pl
Terminy konsultacji koordynatora: https://keie.prz.edu.pl/konsultacje-dydaktyczne
Imię i nazwisko koordynatora 3: prof. dr hab. inż. Kazimierz Buczek
Dane kontaktowe koordynatora 3: budynek B, pokój 102, tel. 178651975, kbuczek@prz.edu.pl
Terminy konsultacji koordynatora: https://keie.prz.edu.pl/konsultacje-dydaktyczne
Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest pogłębienie wiedzy studenta w zakresie technik sterowania napędów elektrycznych wykorzystywanych w procesach produkcyjnych, urządzeniach lub systemach mechatronicznych.
Ogólne informacje o zajęciach: Studia stacjonarne III-stopnia, W - 15, P-15 zakończone egzaminem
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
Literatura do samodzielnego studiowania
Wymagania formalne: rekrutacja na 5 semestr studiów
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza na temat rachunku różniczkowego i całkowego. Wiedza na temat podstawowych praw elektrotechniki. Podstawowe informacje na temat podstawowych przekształtników energoelektronicznych.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność rozwiązywania układów równań różniczkowych. Umiejętność stosowania praw elektrotechniki. Umiejętność rozpoznania i wyjaśniania zasady działania podstawowych przekształtników energoelektron
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Aktywność i otwartość w pozyskiwaniu wiedzy
| MEK | Doktorant, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
|---|---|---|---|---|---|
| 01. | Zna podstawy teoretyczne i praktyczne dotyczące automatyki napędu elektrycznego możliwe do wykorzystania podczas realizacji pracy doktorskiej | Wykład, seminarium | Egzamin |
K_W02++ K_K01+++ |
|
| 02. | Posiada pogłębioną wiedzę na temat metodologi pracy naukowej, przygotowania publikacji i właściwej prezentacji wyników prowadzonych badań | wykład, seminarium | Egzamin |
K_U01+++ K_K03++ |
|
| 03. | Potrafi wymienić rozwiązania w zakresie układów kontroli i sterowania układów napędowych. | Wykład | Egzamin |
K_W02+++ K_K03+++ |
|
| 04. | Potrafi dokonać doboru układu napędowego oraz doboru zabezpieczeń. | Projekt | Sprawozdanie z projektu |
K_W02+++ K_U01+++ |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
| Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
|---|---|---|---|---|
| 5 | TK01 | Równana ruchu układu napędowego. Struktura energoelektronicznych układów napędowych. Porównanie wybranych układów napędowych | W01,W02 | MEK01 |
| 5 | TK02 | Sposoby regulacji elektrycznych układów napędowych. Struktury układów regulacji | W03,W04 | MEK01 MEK03 |
| 5 | TK03 | Dobór silnika i przekształtnika z wykorzystaniem danych katalogowych do wybranych procesów technologicznych | P | MEK02 MEK04 |
| 5 | TK04 | Napędy elektryczne z silnikami krokowymi | W05 | MEK01 |
| 5 | TK05 | Napędy elektryczne z silnikami indukcyjnymi | W06 | MEK01 |
| 5 | TK06 | Napędy elektryczne z silnikami SRM i BLDC | W07 | MEK01 |
| 5 | TK07 | Rozwiązania praktyczne i problemy | W08 | MEK02 |
| Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
|---|---|---|---|
| Wykład (sem. 5) |
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 2.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 2.00 godz./sem. |
|
| Projekt/Seminarium (sem. 5) |
Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych: 5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.. |
Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 10.00 godz./sem. |
| Konsultacje (sem. 5) |
|||
| Egzamin (sem. 5) |
Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem. |
Egzamin ustny: 1.00 godz./sem. |
| Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
|---|---|
| Wykład | |
| Projekt/Seminarium | |
| Ocena końcowa | Egzamin |
| Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia | |
| Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych | |
| Inne |
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych: nie
Publikacje naukowe