Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: przekazanie studentom podstawowej wiedzy dotyczącej metod i narzędzi stosowanych do projektowania i programowej realizacji typowych układów sterowania logicznego oraz regulacji automatycznej z uwzględnieniem, w elementarnym zakresie, umiejętności programowania przemysłowych sterowników automatyki zgodnie z normą IEC61131-3

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł jest prowadzony na 2 semestrze studiów magisterskich na kierunku Inżynieria chemiczna i procesowa

Materiały dydaktyczne: Treść wykładów w postaci plików pdf, wprowadzenia do ćwiczeń laboratoryjnych

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	J. Kasprzyk	Programowanie sterowników przemysłowych	WNT.	2006
2	L. Trybus	Teoria sterowania	Oficyna Wyd. Politechniki Rzeszowskiej.	2005

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	jak wyżej		.
2		Beckhoff Information System	infosys.beckhoff.com.
3	T. Żabiński, A. Bożek	Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych	Materiały pomocnicze.
4	L. Trybus, T. Żabiński	Teoria sterowania - zbiór zadań	Oficyna Wyd. Politechniki Rzeszowskiej.	2009

Literatura do samodzielnego studiowania

1	K. Pietrusewicz, P. Dworak	Programowalne Sterowniki Automatyki PAC	NAKOM.	2007
2	R. Dorf, R. Bishop	Modern control systems	Prentice Hall.	2001
3	G. F. Franklin, J.D. Powell, A. Emami-Naeini	Feedback Control of Dynamic Systems, 6 edycja	Prentice-Hall.	2010

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na 2 semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawowa wiedza z matematyki i fizyki, w tym podstawowa znajomość równań różniczkowych zwyczajnych, znajomość przekształcenia Laplace'a, pojęcie transmitancji operatorowej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Podstawowa umiejętność obsługi komputera, podstawowa umiejętność obsługi pakietu Matlab

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Podstawowa umiejętność współpracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	Zna podstawowe pojęcia, aktualne trendy rozwojowe oraz typowe metody, narzędzia i urządzenia stosowane w projektowaniu, realizacji i analizie układów sterowania logicznego i regulacji automatycznej	wykład interaktywny, laboratorium problemowe	zaliczenie cz. pisemna	K_W02++ K_W09+	T2A_W04+ T2A_W07++
02	Konfiguruje i programuje, zgodnie z wytycznymi normy IEC 61131-3, przemysłowe sterowniki automatyki, w zakresie elementarnym i przy wykorzystaniu narzędzi automatyzujących proces	wykład interaktywny, laboratorium problemowe	interactive lecture, problem laboratory	K_W09+ K_U02++ K_U05++	T2A_W07++ T2A_U02++ T2A_U08+ T2A_U09+
03	Projektuje wykorzystując typowe metody oraz realizuje praktycznie, za pomocą wybranych języków programowania zgodnych z normą IEC 61131-3, układy sterowania logicznego	wykład interaktywny, laboratorium problemowe	zaliczenie cz. praktyczna	K_W08+++ K_U02++ K_U05+++ K_K02+	T2A_W04+++ T2A_U02++ T2A_U08+++ T2A_U09++ T2A_K03+
04	Tworzy modele matematyczne i symulacyjne typowych obiektów regulacji, dobiera transmitancyjne modele obiektów regulacji oraz regulatory PID dla typowych zadań i obiektów regulacji	wykład problemowy, laboratorium problemowe	zaliczenie cz. pisemna, obserwacja wykonawstwa	K_W02+++ K_W08+++ K_U02+ K_K02+	T2A_W04+++ T2A_W07+++ T2A_U02+ T2A_K03+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Historia automatyki, pojęcia podstawowe, typowe metody i narzędzia, aktualne trendy rozwojowe, urządzenia automatyki	W01, L01-L07	MEK01
2	TK02	Norma IEC 61131-3, podstawy konfigurowania i programowania sterowników automatyki	W02, L01-L07	MEK01 MEK02
2	TK03	Projektowanie i praktyczna realizacja programowa układów kombinacyjnych, sekwencyjnych i sekwencyjno-czasowych, podstawy wizualizacji - studium przypadku	W03-W04, L03, L07	MEK01 MEK03
2	TK04	Praktyczne metody modelowania i identyfikacji typowych obiektów regulacji	W05, L04, L06	MEK01 MEK04
2	TK05	Dobór "bezpiecznych nastaw" regulatorów PID dla typowych obiektów regulacji, realizacja układu regulacji przy wykorzystaniu sterowników automatyki - studium przypadku	W06-W08, L05, L07	MEK01 MEK02 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 3.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 3.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2)	Przygotowanie do laboratorium: 15.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 3.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)	Przygotowanie do konsultacji: 0.50 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 0.50 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 2)	Przygotowanie do zaliczenia: 4.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie pisemne
Laboratorium	Zaliczenie praktyczne
Ocena końcowa	Ocena końcowa = 0,5 oceny z wykładu + 0,5 oceny z laboratorium

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak

Dostępne materiały : Zaliczenie część praktyczna: notatki własne, instrukcje obsługi urządzeń i oprogramowania; Zaliczenie część pisemna: tabele z podstawowymi wzorami

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie