Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Rozwinięcie wiadomości na temat analizy i syntezy algorytmów związanych z układami sterowania

Ogólne informacje o zajęciach: W czasie zajęć student poznaje zastosowanie charakterystyk częstotliwościowych, pojęcia obserwowalności, sterowalności układów dynamicznych. Przedstawiana jest również tematyka modelowania dyskretnego elementów i układów regulacji automatycznej. Te treści programowe pozwalają studentowi w przyszłości pogłębiać wiedzę z zakresu analizy i syntezy układów sterowania.

Materiały dydaktyczne: Notatki z wykładów, materiały przekazywane przez prowadzących podczas realizacji zajęć

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	W. Pełczewski	Teoria sterowania	Wydawnictwa Naukowo-Techniczne..	1980
2	Węgrzyn S.	Podstawy automatyki	PWN, Warszawa.	1972
3	Kaczorek T.	Teoria sterowania	PWN, Warszawa.	1981
4	Katz P.	Digital Control using Microprocessors	Prentice Hall Internnational, London.	1987
5	Rowland, James R.	Linear control systems : modeling, analysis and design	John Wiley a.Sons, New York.	1986

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja studenta na semestr piąty studiów pierwszego stopnia kierunku Lotnictwo i Kosmonautyka . W szczególności wymagane jest posiadanie zaliczenia przedmiotu Podstawy Automatyki

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student posiada wiedzę w zakresie rachunku różniczkowego i całkowego. Student posiada wiedzę w zakresie automatyki układów ciągłych.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student zna: teorię liniowych równań różniczkowych, rachunek operatorowy, opis układu liniowego w przestrzeni stanów, zagadnienia powiązane ze stabilnością UAR, syntezą regulatora PID

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student powinien rozumieć, że pogłębiając wiedzę z teorii sterowania, w przyszłości będzie mógł rozwijać wysokie technologie w obszarze układów sterowania.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student potrafi wykorzystać charakterystyki częstotliwościowe oraz linie pierwiastkowe do projektowania układów automatyki, zna pojęcia sterowalności, obserwowalności układu. Rozumie koncepcję obserwatora stanu, Potrafi dokonać dyskretyzacji układu ciągłego.	wykład, laboratorium	kolokwium, raport pisemny, sprawdzian pisemny oraz inne formy weryfikacji wiedzy.	K_W03++ K_U06++ K_U08+++ K_K01+ K_K02+	P6S_KR P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Układy liniowe. Charakterystyki częstotliwościowe, Korektory.	W01,W02,W03,W04,L01, L02	MEK01
5	TK02	Linie pierwiastkowe w syntezie regulatorów	W05, W06, L03, L04	MEK01
5	TK03	Sterowalność. Obserwowalność. Lokowanie biegunów układu dynamicznego w zadanych położeniach. Obserwacja stanu. Synteza regulatora sterującego z wykorzystaniem dostępu do zmiennych stanu, obserwatora stanu pełnego i zredukowanego rzędu.	W07, W08, W09, W10, L05, L06	MEK01
5	TK04	Układy dyskretne. Opis matematyczny. Stabilność. Przekształcanie układu ciągłego na układ dyskretny.	W11, W12,W13, W14, W15, L07	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem. Inne: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5)	Przygotowanie do laboratorium: 11.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 5)	Przygotowanie do zaliczenia: 5.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie wykładów na podstawie pozytywnej oceny kolokwium (Mek01)
Laboratorium	Samodzielne przygotowanie, wykonanie i zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych (sprawdziany wiadomości, przygotowanie materiałów do zajęć, sprawozdania)(Mek01)
Ocena końcowa	Średnia arytmetyczna oceny wykładu oraz laboratorium. Wymagane zaliczenie na ocenę pozytywną wszystkich części modułu (wykład, laboratorium)

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	G. Kopecki; P. Rzucidło; P. Szczerba; P. Szwed	Analysis of Stochastic Properties of MEMS Accelerometers and Gyroscopes Used in the Miniature Flight Data Recorder	2024
2	M. Banicki; G. Kopecki	A proposal of AHRS yaw angle correction with the use of roll angle	2023
3	B. Dołęga; G. Kopecki; D. Kordos; P. Rzucidło	Układ spadochronowy	2022
4	F. Górski; D. Inglot; G. Kopecki; R. Wojnar	Low Cost Avionics System for Ultralight Aircraft	2022
5	G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski	The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing	2022
6	B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek	System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych	2021
7	G. Kopecki	Aircraft control with the use of model reference adaptive control	2021
8	G. Kopecki	An Idea for an Autonomous Navigation Decision System	2021