Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest poznanie przez studenta podstawowych zagadnień sterowania i regulacji automatycznej

Ogólne informacje o zajęciach: Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności z zasad działania układów sterowania i automatycznej regulacji

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	J. Mazurek, H. Vogt, W. Żdanowicz	Podstawy automatyki	Oficyna Wyd. Politechniki Warszawskiej.	2006
2	R. Kalicka	Podstawy automatyki i robotyki	Wyd. Politechniki Gdańskiej.	2016
3	F. Siemieniako	Automatyka w przykładach i zadaniach	Wyd. Politechniki Białostockiej.	2005
4	Z. Domachowski	Automatyka i robotyka - podstawy	Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej.	2003
5	M. Żelazny	Podstawy automatyki	WNT.	1974
6	M.Chłędowski	Wykłady z automatyki dla mechaników	Oficyna wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2003
7	T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski	Podstawy teorii sterowania	WNT.	2009
8	A. Dębowski	Automatyka; podstawy teorii	PWN Warszawa.	2016

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Z. Skup	Zadania z podstaw automatyki i sterowania	Ofic. Wyd. Politechniki Warszawskiej.	2018
2	M. Chłędowski, J. Pieniążek	Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004
3	W. Próchnicki, M. Dzida	Zbiór zadań z podstaw automatyki	Wydawnictwo Politechiki Gdańskiej.	1993
4		Instrukcje ćwiczeń laboratoryjnych	Katedra Awioniki i Sterowania.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Aktualny wpis na czwarty semestr studiów na kierunku Lotnictwo i Kosmonautyka

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student rozumie zagadnienia fizyki, mechaniki ogólnej, elektrotechniki, elektroniki, termodynamiki na poziomie studenta uczelni technicznej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student umie posługiwać się aparatem matematycznym (analiza matematyczna, rozwiązywanie liniowych równań różniczkowych, operacje algebraiczne na macierzach, umie przeanalizować proces techniczny)

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student rozumie rolę i znaczenie układów sterowania i regulacji w aspekcie techniczno-ekonomiczno-społecznym

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna i rozumie budowę oraz funkcjonowanie układów sterowania oraz automatycznej regulacji	Wykład	Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości	K_W03+	P6S_WG
02	Zna podstawy opisu matematycznego układów dynamicznych oraz umie na jego podstawie dokonać analizę działania układu	Wykład, laboratorium, ćwiczenia	Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości	K_W01+ K_W03+ K_U06+ K_U08+	P6S_UW P6S_WG
03	Potrafi planować eksperymenty oraz dokonywać analizy mające na celu badanie właściwości elementów, układów i procesów dynamicznych	wykład oraz laboratorium	Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości	K_U07+	P6S_UO
04	Potrafi sformułować i określić wymagania odnośnie do problemów identyfikacji i optymalizacji układów i procesów dynamicznych	Wykład	Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości	K_W03++ K_U08++	P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
4	TK01	Podstawowe pojęcia i zadania automatyki.Układy sterowania i automatycznej regulacji. Wprowadzenie do opisu matematycznego elementów i układów automatyki	W01, CW1	MEK01 MEK02 MEK04
4	TK02	Przekształcenia całkowe.Pojęcie transmitancji operatorowej i widmowej. Wyznaczanie charakterystyk czasowych układów dynamicznych	W02, CW2	MEK02 MEK03
4	TK03	Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych, ich znaczenie dla analizy funkcjonowania układów dynamicznych	W03, CW3	MEK01 MEK02
4	TK04	Przekształcanie schematów blokowych, analiza funkcjonowania złożonych układów dynamicznych	W04, CW4	MEK01
4	TK05	Podstawowe elementy układów sterowania i automatycznej regulacji	W05	MEK01 MEK02
4	TK06	Wymagania stawiane układom regulacji; stabilność, jakość dynamiczna, dokładność statyczna	W06-W07-W08, CW5-CW6	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK07	Opis układów dynamicznych w przestrzeni stanów, rozwiązywanie i analiza rozwiązań równań stanu	W09-W10, CW6	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK08	Regulatory P, PI, PD, PID. Właściwości i dobór nastaw regulatora.	W11	MEK01
4	TK09	Układy nieliniowe, zagadnienia aproksymacji liniowej i nieliniowej. Regulacja dwu i trójpołożeniowa. Układy impulsowe	W12	MEK01 MEK02
4	TK10	Układy cyfrowe w automatyce. Opis za pomocą funkcji logicznych; minimalizacja i realizacja układów cyfrowych	W13, CW7	MEK01 MEK02
4	TK11	Bezpośrednie sterowanie cyfrowe, regulatory i sterowniki cyfrowe w lotnictwie	W14	MEK01 MEK02 MEK03 MEK04
4	TK12	Zagadnienia identyfikacji i optymalizacji układów sterowania i procesów dynamicznych.	W15	MEK01 MEK03 MEK04
4	TK13	Charakterystyki statyczne.	L1	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK14	Charakterystyki czasowe.	L2	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK15	Charakterystyki częstotliwościowe.	L3	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK16	Symulacja układów dynamicznych i układów automatycznej regulacji (Matlab)	L4	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK17	Badanie stabilności układów automatycznej regulacji (Matlab)	L5	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK18	Regulacja PID, dobór nastaw regulatorów i analiza działania układu	L6	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 4)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 4)	Przygotowanie do ćwiczeń: 8.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 4)	Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 4)		Udział w konsultacjach: 4.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 4)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Kolokwium zaliczeniowe część ustna i pisemna. ocena jest oceną z części pisemnej przy pozytywnym wyniku części ustnej
Ćwiczenia/Lektorat	ocena jest ocena wynikającą z ocena aktywności na zajęciach ćwiczeniowych i samodzielności w rozwiązywaniu zadań, sprawdzianów pisemnych oraz sprawdzianu zaliczeniowego.
Laboratorium	Ocena przygotowania do zajęć oraz umiejętności analizy uzyskanych wyników
Ocena końcowa	Przy pozytywnej ocenie ze wszystkich form zajęć. Średnia ważona ocen uzyskanych na wykładzie, ćwiczeniach oraz laboratorium (kolokwium 40%, ćwiczenia 30%, laboratorium 30%)

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Automatyka wykład.pdf

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
automatyka lab.pdf

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie