Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie mechaniki analitycznej.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika analityczna" obejmuje zagadnienia mechaniki analitycznej oraz drgań.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Statyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2011
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
3	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej..	2009
4	Giergiel J.	Drgania układów dyskretnych. Teoria, przykłady, zadania	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Statyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2011
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
3	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna.Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009
4	Giergiel J.	Drgania układów dyskretnych. Teoria, przykłady, zadania.	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr pierwszy.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza w zakresie mechaniki ogólnej i matematyki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność opisu statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych, umiejętność rozwiązywania równań różniczkowych liniowych drugiego rzędu.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna i umie popraw nie w yznaczyć pracę przygotow aną dla analizow anego układu.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	kolokwium zaliczeniowe z ćwiczeń	K_W01+ K_W02+ K_U06+	P7S_UW P7S_WG
02	Zna i umie poprawnie wyznaczyć energię kinetyczną analizowanego układu w funkcji współrzędnej uogólnionej oraz zna podstawowe informacje na temat drgań swobodnych nietłumionych układu o jednym stopniu swobody.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	egzamin cz. pisemna	K_W01+ K_W02+ K_U06+	P7S_UW P7S_WG
03	Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki analitycznej.	wykład, ćwiczenia rachunkowe	aktywność podczas ćwiczeń	K_U13+	P7S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Pojęcia podstawowe, bryła sztywna, ruch bryły, stopnie swobody bryły, para kinematyczna, klasyfikacja par, łańcuch kinematyczny i jego ruchliwość, mechanizm, manipulator, maszyna, robot, siła, podział sił.	W01,W02	MEK01 MEK03
1	TK02	Przesunięcia przygotowane, zasada prac przygotowanych.	W03-W05, C01-C03	MEK01 MEK03
1	TK03	Zasada równowagi kinetostatycznej.	W06-W08, C04-C06	MEK01 MEK03
1	TK04	Ogólne równanie dynamiki.	W09-W10, C07-C09	MEK01 MEK03
1	TK05	Kolokwium z zakresu treści kształceniaTK01-TK04	C10,C11	MEK01 MEK03
1	TK06	Równania Lagrange'a, więzy i ich równania, współrzędne uogólnione, uogólnione przesunięcie wirtualne, siły uogólnione, równowaga układu, pole potencjalne, równowaga statyczna w polu potencjalnym, równania Lagrange’a drugiego rodzaju.	W11-W17, C12-C17	MEK02 MEK03
1	TK07	Drgania mechaniczne, modele dyskretne, drgania swobodne, częstości własne, postacie drgań, drgania tłumione, przypadki tłumienia, drgania wymuszone, wymuszenie harmoniczne, charakterystyki częstościowe.	W18-W20, C18-C20	MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)		Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1)	Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 15.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1)
Egzamin (sem. 1)	Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Formą zaliczenia wykładów jest egzamin. Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy TK06 i TK07. Egzamin sprawdza osiągnięcie efektu MEK3, a ocena z egzaminu zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków . Ocenę 3,0 otrzymuje student, który zna i umie poprawnie wyznaczyć energię kinetyczną analizowanego układu w funkcji współrzędnej uogólnionej oraz zna podstawowe informacje na temat drgań swobodnych nietłumionych układu o jednym stopniu swobody. Ocenę 4,0 otrzymuje student, który ponadto zna i potrafi poprawnie określić siłę uogólnioną dla analizowanego układu i zna podstawowe informacje na temat drgań tłumionych układu o jednym stopniu swobody. Ocenę 5,0 otrzymuje student, który ponadto zna i potrafi poprawnie określić równania Lagrange'a drugiego rodzaju analizowanego układu oraz zna podstawowe informacje na temat drgań wymuszonych układu o jednym stopniu swobody. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego egzaminu w którym student uczestniczył.
Ćwiczenia/Lektorat	W semestrze odbywa się jedno kolokwium z zakresu TK01-TK04. Kolokwium sprawdza osiągnięcie efektu MEK1, a ocena z kolokwium zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Aktywność podczas ćwiczeń spraw dzaosiągnięcie przez studenta efektu MEK3. Warunkiem koniecznym zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytyw nejocen z kolokwium. W przypadku uzyskania oceny negatywnej z kolokwium student może przystąpić do kolokwium poprawkowego. Ocena z zaliczenia jest wyznaczana na podstawie średniej ocen S=2/3*K+1/3*A, gdzie K - ocena z Kolokwium, A - ocena z Aktywności. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 2.6 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0)
Ocena końcowa	Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń. Średnia jest obliczona wg wzoru S=0.5*OW+0.5*OC, gdzie OW to ocena końcowa z wykładu, OC to ocena końcowa z ćwiczeń. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	B. Kozioł; M. Szuster	Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur	2022
2	M. Szeremeta; M. Szuster	Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum	2022
3	M. Szeremeta; M. Szuster	Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels	2022
4	B. Kozioł; M. Szuster	Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi	2021