Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie się z rozwiązaniami technicznymi, budową i podstawowymi problemami warunkującymi projektowanie i eksploatację systemów obróbkowych, a także ich strukturą organizacyjną

Ogólne informacje o zajęciach: Przedmiot obowiązkowy.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Kosmol J.	Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem.	WNT.	1995
2	Honczareko J.	Roboty przemysłowe.	WNT.	2004
3	J. Łunarski, W. Szabajkowicz.	Automatyzacja procesów technologicznych montażu maszyn : podstawy teoretyczne, wyposażenie, perspektywy.	WNT.	1993
4	Tadeusz Mikulczyński	Automatyzacja procesów produkcyjnych : metody modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC.	WNT.	2006
5	M. Feld, A. Kaczmarski, J. Szadkowski.	Poradnik inżyniera : obróbka skrawaniem T.3 Półfabrykaty, automatyzacja procesów technologicznych, projektowanie procesów technologicznych poszczególnych elementów maszyn, automatyzacja projektowania,	WNT.	1994
6	G.l Kost, P. Łebkowski, Ł. N. Węsierski.	Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych.	Polskie Wydaw.Ekonom..	2013
7	Ryszard Zdanowicz	Robotyzacja procesów wytwarzania.	Wydaw.Politech.Śl..	2007

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	T. Mikulczyński, Z. Samsonowicz, R. Więcławek	Automatyzacja procesów produkcyjnych : metody modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC.	WNT.	2015
2	J. Kasprzyk	Programowanie sterowników przemysłowych.	WNT.	2012
3	R. Mielcarek	Programowanie sterowników PLC : przewodnik do ćwiczeń laboratoryjnych.	Wydaw.Politech.Pozn..	2012
4	G.l G. Kost.	Programowanie robotów przemysłowych	Wydaw.Politech.Śl..	2000
5	S. Flaga	Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym.	BTC.	2010

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 3

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstawowej wiedzy z matematyki i fizyki a także przedmiotów technicznych (mechaniki, elektrotechniki)

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samodzielnego uczenia się, przyswajania wiedzy oraz jej uogólniania

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy w zespole

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student zna definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów. Podsystemu transportu przedmiotów klasyfikację środków transportowych i magazynowania przedmiotów, podsystemów składowania, centralne magazyny składowania przedmiotów, wielostanowiskowe magazyny przedmiotów. Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne.		kolokwium	K_W08+ K_W11+ K_U01+	P7S_UW P7S_WG
02	Student zna definicje i funkcje podsystemu przepływu narzędzi. Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zrządzania narzędziami , systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi. Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową.		kolokwium	K_W09+ K_U03+	P7S_UW P7S_WG
03	Student zna Charakterystyka systemów robotyzacji. Robotyzacja w procesach wytwarzania.	wykład, laboratorium	kolokwium, raport pisemny	K_U06+ K_K02+	P7S_KO P7S_UW
04	Student zna zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych.	wykład, laboratorium	kolokwium, raport pisemny	K_W08+ K_U06+	P7S_UW P7S_WG
05	Student zna systemy kodowania narzędzi. Automatyczny pomiar narzędzi, pomiary międzyoperacyjne.	praktyka, laboratorium	zaliczenie cz. praktyczna	K_K02+	P7S_KO
06	Student zna systemy narzędziowe w tokarkach. Głowice narzędziowe, automatyczny pomiar narzędzi.	laboratorium	raport pisemny	K_W09+	P7S_WG
07	Student zdobył pogłębioną wiedzę oraz umiejętność prowadzenia badań naukowych.	wykład	sprawdzian pisemny	K_U03+++ K_U06+++	P7S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Definicje i funkcje podsystemu przepływu materiałów. Podsystem transportu przedmiotów: klasyfikacja środków transportowych, palety do transportu i magazynowania przedmiotów, środki transportu przedmiotów.	W01, W02, W03, W04	MEK01
3	TK02	Podsystem składowania: klasyfikacja magazynów i podsystemów składowania, centralne magazyny składowania przedmiotów, wielostanowiskowe magazyny przedmiotów.	W05, W06, W07, W08	MEK02 MEK04
3	TK03	Podsystem manipulacji: manipulacja i urządzenia manipulacyjne.	W09, W10	MEK02 MEK05
3	TK04	Definicje i funkcje podsystemu przepływu narzędzi. Podsystem przepływu narzędzi: elementy podsystemu zrządzania narzędziami , systemy narzędziowe, systemy kodowania narzędzi. Komputerowe systemy zrządzania gospodarką narzędziową.	W11, W12, W14, W15	MEK02 MEK05
3	TK05	Charakterystyka systemów robotyzacji. Robotyzacja w procesach wytwarzania. Programowanie robotów przemysłowych.	W16, W17, W18, W19, W20	MEK03
3	TK06	Zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych.	W21, w22, W23, W24	MEK01 MEK02 MEK03
3	TK07	Budowa zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Zrobotyzowane stanowiska manipulacji i paletyzacji. Zrobotyzowane stanowiska obróbkowe.	W25, W26, W27, W28	MEK04 MEK05
3	TK08	Systemy kodowania narzędzi. Automatyczny pomiar narzędzi, pomiary międzyoperacyjne.	L1	MEK01
3	TK09	Systemy narzędziowe w tokarkach. Głowice narzędziowe, automatyczny pomiar narzędzi.	L2	MEK05
3	TK10	Systemy narzędziowe w centrach obróbkowych. Magazyny narzędzi.	L3	MEK02 MEK06
3	TK11	Systemy automatycznego wydawania narzędzi i oprzyrządowania.	L4	MEK06
3	TK12	Automatyczne podawanie i odbieranie półfabrykatów.	L5	MEK02
3	TK13	Manipulatory w obrabiarkach sterowanych numerycznie. Systemy wymiany palet.	L6	MEK03
3	TK14	Automatyzacja obróbki na przykładzie wieloosiowego centrum tokarsko-frezarskiego.	L7	MEK02 MEK03
3	TK15	Metodyka prowadzenia badań naukowych. Projektowanie stanowiska badawczego. Opracowywanie wyników badań.	W15	MEK07

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)	Przygotowanie do kolokwium: 25.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 15.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 20.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Zaliczenie (sem. 3)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	pozytywny wynik sprawdzianu pisemnego z treści wykładów (czas trwania sprawdzianu 45 min).
Laboratorium	zaliczenie ćwiczeń następuje na podstawie pozytywnych ocen ze sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych.
Ocena końcowa	ocena zaliczeniowa z przedmiotu jest średnią arytmetyczną ocen z ćwiczeń laboratoryjnych oraz sprawdzianu z treści wykładów

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Gancarczyk; P. Sułkowicz	A Method of Increasing the Accuracy of Low-Stiffness Shafts: Single-Pass Traverse Grinding Without Steady Rests	2022
2	R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Krupa; P. Sułkowicz	The Accuracy of Finishing WEDM of Inconel 718 Turbine Disc Fir Tree Slots	2021
3	R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka	Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego	2021
4	R. Babiarz; M. Płodzień; Ł. Żyłka	Przyrząd do kontroli sztywności dynamicznej wrzeciona szlifierskiego	2019
5	R. Babiarz; Ł. Żyłka	Sposób i układ kompensacji zużycia ściernicy	2019