Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Poznanie podstawowych układów i systemów wchodzących w skład urządzeń mechatronicznych

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Wprowadzenie do mechatroniki" obejmuje zagadnienia ogólnej budowy, działania i wykorzystania urządzeń tworzących struktury układów mechatronicznych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Giergiel J.	Podstawy robotyki i mechatroniki, cz. II Wprowadzenie do mechatroniki	KRiDM AGH Kraków.	2004
2	Bolton W.	Mechatronics	Longman Publishing New York.	2003
3	Gawrysiak M.	Analiza systemowa urządzenia mechatronicznego	Wyd. P B, Białystok.	2003

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Schmid D.	Mechatronika	Rea.	2002
2		Karty katalogowe, informatory, foldery producentów	.

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Turowski J.

Podstawy mechatroniki

Wydawnictwo WSH-E, Łódź.

2008

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr trzeci

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstaw informatyki, elektrotechniki, mechaniki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność wyboru i wykorzystywania odpowiednich pozycji literatury technicznej.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Znajomość podstawowych zasad posługiwania się aparaturą pomiarowo-kontrolną.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	Posiada wiedzę niezbędną do zrozumienia istoty działania, budowy, projektowania układów mechatronicznych.	wykład, zajęcia laboratoryjne	egzamin, aktywność podczas zajęć laboratoryjnych	K_W06+	T1A_W03+ T1A_W04
02	Potrafi opracować specyfikę nieskomplikowanych systemów mechatronicznych	wykład	egzamin ustny	K_U12+	T1A_U14+
03	Rozumie potrzebę i zna możliwości ciągłego dokształcania się w zakresie projektowania i eksploatacji urządzeń mechatronicznych; potrafi pozyskiwać informacje z literatury oraz innych źródeł	wykład, zjęcia laboratoryjne	egzamin, aktywność poczas zajęć laboratoryjnych	K_U01+ K_K01+	T1A_U01+ T1A_K01+
04	Potrafi samodzielnie uzupełniać swoją wiedzę niezbędną do analizy urządzeń mechatronicznych	wykład	egzamin cz. ustna	K_U04+	T1A_U05+
05	Posiada podstawową wiedzę z zakresu budowy, działania i eksploatacji zasadniczych podzespołów elektromechanicznych i sterujacych wystepujacych w urządzeniach mechatronicznych.	laboratorium	zaliczenie cz. ustna	K_W01+	T1A_W03+ T1A_W04
06	Posiada umiejętność dostrzegania w analizowanych urządzeniach mechatronicznych aspektów pozatechnicznych	wykład	egzamin cz. ustna	K_U07+	T1A_U10+
07	Posiada umijetność oceny przydatności podstawowych procedur projektowych do rozwiązywania prostych zadań inżynierskich z zakresu mechatroniki.	wykład	egzamin cz. ustna	K_U13+	T1A_U15+
08	Potrafi zaproponować w sposób ogólny sposoby rozwiązań technicznych przydatnych do realizacji działania określonych zespołów urządzeń mechatronicznych	laboratorium	zaliczenie cz. ustna	K_U14+	T1A_U16+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Istota mechatroniki, definicje, określenia, cechy wyróżniające urządzenia i systemy mechatroniczne, specyfika projektowania i realizacji urządzeń mechatronicznych	W01, W02	MEK03 MEK04
3	TK02	Główne komponenty urządzeń i systemów mechatronicznych, synergia rozwiązań mechatronicznych	W03, L01	MEK01
3	TK03	Zasady innowacyjnego projektowania systemów mechatronicznych z wykorzystaniem wspomagania komputerowego	W04	MEK02
3	TK04	Zasdnicze podzespoły mechaniczne w urządzeniach machatronicznych	W05	MEK01 MEK05
3	TK05	Podstawowe człony wykonawcze i sterujące pneumatyczne w urządzeniach mechatronicznych	W06, L02	MEK01 MEK05
3	TK06	Struktura i zasady sterowania podzespołów hydraulicznych w urządzeniach mechatronicznych	W07, L03	MEK05
3	TK07	Wykonawcze człony elektryczne i zasada ich sterowania w zintegrowanej strukturze urządzeń mechatronicznych	W08, L04	MEK05
3	TK08	Elektroniczna technika cyfrowa, mikroprocesory w systemach mechatronicznych	W09, W10	MEK02
3	TK09	Zasady wykorzystania sterowników PLC w projektowaniu i eksploatacji systemów mechatronicznych	W11	MEK01 MEK07
3	TK10	Podstawy techniki automatycznej regulacji w zastosowaniach mechatronicznych	W12	MEK03 MEK07
3	TK11	Oprzyrządowanie pomiarowe wykorzystywane w systemach mechatronicznych	W13	MEK01
3	TK12	Interfejs, sieci komunikacyjne w systemach mechatronicnych	W14
3	TK13	Wybrane przykłady urządzeń mechatronicznych.	W15	MEK06 MEK08
3	TK14	Wprowadzenie do zajęć , ogólna charakterystyka urządzeń mechatronicznych, które będą wykorzystywane w ćwiczeniach laboratoryjnych.	L01	MEK01
3	TK15	Rozwiązania mechatroniczne w mobilnym robocie Mobot-Explorer A1	L02	MEK01 MEK05
3	TK16	Budowa, działanie 3-kołowego robota mobilnego AmigoBot.	L03	MEK05
3	TK17	Rozwiązania mechatroniczne w robortach przemysłowych IRb-140 i IRb-160 f-my ABB.	L04	MEK01 MEK05
3	TK18	Budowa obrabiarek sterowanych numerycznie, rozwiazania mechatroniczne w obrabiarce.	L05	MEK01 MEK05
3	TK19	Rozwiązania mechatroniczne w pojazdach samochodowych.	L06	MEK05
3	TK20	Prezentacja samodzielnie opracowanych informacji techicznych, dotyczących rozwiązań mechatronicznych w wybranych urządzeniach elektromechanicznych.	L07	MEK01 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3)	Przygotowanie do laboratorium: 4.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 3)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem. Egzamin ustny: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z laboratorium. Tematyka egzaminu obejmuje materiał przedstawiany na wykładach oraz poznany w tracie zajęć laboratoryjnych.
Laboratorium	Zaliczenie na podstawie projektów.
Ocena końcowa	Ocena końcowa wystawiana jest na podstawie oceny z egzaminu z uwzględnieniem oceny z zajęć laboratoryjnych.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie