logo
Karta przedmiotu
logo

Symulacje komputerowe w projektowaniu

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2019/2020

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Mechatronika

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Konstrukcji Maszyn

Kod zajęć: 587

Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Komputerowo wspomagane projektowanie

Układ zajęć w planie studiów: sem: 6 / W15 L45 / 4 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. Bartłomiej Sobolewski

Terminy konsultacji koordynatora: zgodnie z harmonogramem jednostki

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zaznajomienie studentów z technikami symulacji komputerowych w procesie projektowania maszyn oraz zasadami i metodami tworzenia wirtualnego prototypu przy zastosowaniu sytemu CAD o nazwie CATIA.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł zawiera treści niezbędne do poznania i prawidłowego posługiwania się systemem CATIA w celu tworzenia najpierw modeli bryłowych części maszyn , komponowania z nich złożeń i zespołów,a następnie mechanizmów. Obejmuje ponadto umiejętność przygotowania modeli do przeprowadzenia symulacji kinematycznych i różnorodnych analiz niezbędnych do oceny poprawności projektowanego produktu. Dodatkowo student nabędzie umiejętność sporządzania dokumentacji technicznej oraz raportów z analiz.

Materiały dydaktyczne: Rysunki oraz modele przygotowane przez prowadzącego

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Andrzej Wełyczko CATIA V5. Przykłady efektywnego zastosowania systemu w projektowaniu mechanicznym Helion, Gliwice. 2005
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Marek Wyleżoł Modelowanie bryłowe w systemie CATIA. Przykłady i ćwiczenia Helion, Gliwice. 2002
2 Marek Wyleżoł CATIA v 5. Modelowanie i analiza ukłądó kinematycznych Helion, Gliwice. 2007
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Marek Wyleżoł CATIA. Podstawy modelowania powierzchniowego i hybrydowego Helion, Gliwice. 2003

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student musi być zarejestrowany na 6 semestr

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza z zakresu przedmiotów :Grafika inżynierska, Podstawy Konstrukcji Maszyn, Systemy komputerowe CAD

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność sprawnej obsługi komputera PC, systemu Windows i typowych aplikacji. Umiejętność projektowania prostych zespołów maszynowych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność pracy grupowej. Student musi wykazywać interakcję w kontaktach interpersonalnych

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Posiada wiedzę niezbędną do efektywnego projektowania części i zespołów maszyn i układów mechatronicznych. Zna współczesne metody projektowania. Posiada teoretyczną wiedzę o możliwościach zastosowania systemów CAD do rozwiązywania problemów związanych z projektowaniem obiektów technicznych wykład, labortaorium zaliczenie cz. pisemna, zaliczenie cz. praktyczna, obserwacja wykonawstwa K_W04+++
K_W08++
P6S_WG
02 Zna zasady pracy w grupie przy projektowaniu zespołów i mechanizmów. wykład, laboratorium zaliczenie cz. pisemna, zaliczenie cz. praktyczna, obserwacja wykonawstwa K_W04++
K_W07++
K_K01++
P6S_KR
P6S_WG
03 Potrafi tworzyć bryłowe modele części maszyn w systemie CATIA oraz dokumentację techniczną. wykład, laboratorium zaliczenie cz. pisemna, zaliczenie cz. praktyczna, obserwacja wykonawstwa K_U05+++
P6S_UW
04 Umie tworzyć modele zespołów maszyn w systemie CATIA stosując różne metody i strategie. Potrafi opracować rysunki złożeniowe. wykład, laboratorium zaliczenie cz. praktyczna, obserwacja wykonawstwa K_W08+++
K_U13++
K_U14+++
P6S_UO
P6S_UW
P6S_WG
05 Potrafi samodzielnie zaprojektować układ mechaniczny, stworzyć niezbędne modele geometryczne w sytemie CATIA, wykonać symulacje kinematyczne i dokonać oceny ich wyników. laboratorium, wykład zaliczenie cz. pisemna, zaliczenie cz. praktyczna, obserwacja wykonawstwa K_W07+++
K_U01++
K_U04++
K_U05+++
K_U14+++
P6S_UU
P6S_UW
P6S_WG
06 Ma pogłębioną wiedzę dotyczącą procesów modelowania hybrydowego oraz symulacji kinematycznych z zakresu prowadzenia analiz związanych z określeniem dokładności geometrii wykład, laboratorium zaliczenie cz. pisemna, zaliczenie cz. praktyczna, obserwacja wykonawstwa K_U05++
P6S_UW
07 Zna podstawowe procesy badawcze z zakresu analizy układów kinematycznych wykład, laboratorium zaliczenie cz. pisemna, zaliczenie cz. praktyczna, obserwacja wykonawstwa K_U13++
P6S_UO
08 Posiada umiejętność badania układów kinematycznych prowadzonej z zastosowaniem wybranych metod. wykład, laboratorium zaliczenie cz. pisemna, zaliczenie cz. praktyczna, obserwacja wykonawstwa K_U14++
P6S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
6 TK01 Wirtualny prototyp - charakterystyka, zakres zastosowania w procesie projektowania systemów mechatronicznych. W01 MEK01
6 TK02 Istota symulacji. Przykłady symulacji komputerowych. Analiza wyników symulacji i ch wykorzystanie w procesie projektowania W02 MEK01
6 TK03 Struktura sytemu CAD - CATIA. Charakterystyka podstawowych modułów wykorzystywanych do budowy wirtualnych prototypów i reaalizacji symulacji W03 MEK01
6 TK04 Strategie projektowania zespołów.Zasady modelowania zespołów w systemie CATIA. Analiza powiązań, skojarzeń, przepływu informacji pomiędzy elementami struktury zespołu. W04 MEK01 MEK02
6 TK05 Zastosowanie formuł, reguł sprawdzeń w modelowaniu w systemie CATIA. Stosowanie bibliotek elementów standardowych. W05 MEK01 MEK03 MEK04
6 TK06 Metody modelowania mechanizmów w systemie CATIA. Charakterystyka modułu DMU Kinematic Simulator W06 MEK05
6 TK07 Symulacje z użyciem komend. Symulacje z zastosowaniem formuł i reguł. W07 MEK01 MEK05
6 TK08 Rodzaje analiza mechanizmów. Sposoby wykorzystania ich wyników W08 MEK01 MEK05
6 TK09 Wprowadzenie do modułu Part Design - interfejs, narzędzia programowe, operowanie widokiem, reprezentacje modelu. Drzewo struktury modeli. Podstawowe operacje tworzenia modeli bryłowych części maszyn. (Kostka, Foremka) L01 MEK03
6 TK10 Zasady tworzenia prawidłowych profili w szkicowniku. Więzi geometryczne i wymiarowe, wewnętrzne i zewnętrzne. Analiza szkicu, poprawiane. Wielokrotne zastosowanie szkicu o wielu profilach, wydzielanie elementów profili. Zastosowanie parametrów i formuł. Animacja profilu - symulacja płaskich mechanizmów. Automatyzacja nakładania więzi. Edycja więzi skomplikowanych profili. Szkic pozycjonowany. Kopiowanie szkicu na inną płaszczyznę i jego orientacja. Edycja więzi - reconnect. (Profil, Mechanizm) L02 MEK03
6 TK11 Tworzenie dokumentacji technicznej - rysunku wykonawczego części maszynowej. Moduł Drafting. Tworzenie rzutów prostokątnych, przekrojów, widoków szczegółów itd. Wymiarowanie i opisywanie rysunków. Tworzenie widoków aksonometrycznych z podkładem rastrowym. i symbolicznym wymiarowaniem. Sterowanie aktywnością rzutnni (Wspornik)./ Import parametrów z Excela. Zastosowanie formuł i reguł. (Śruba, Nakrętka) L03 MEK03
6 TK12 Tworzenie modeli części osiowo-symetrycznych. Zastosowanie profili otwartych. Szyk i transformacje (Tuleja). Modelowanie hybrydowe (Łącznik , Śruba) L03 MEK03
6 TK13 Modele wielobryłowe (Dźwignia, Kolanko) L04 MEK03
6 TK14 Moduł Assembly Design. Zasady tworzenia więzi montażowych. Drzewo struktury zespołu. Tworzenie zespołu metodą "bottom up". Analiza stopni swobody, wstępna analiza kolizji. Tworzenie sprzekrojów na modelu 3D. Manualna symulacja ruchu elementów zespołu. L05 MEK04
6 TK15 Skeleton based modeling - drzewo struktury, organizacja przepływu informacji. Kopiowanie parametrów oraz geometrii. Analiza skojarzeń - links. Publikowanie. (Mydelniczka) L06 MEK04
6 TK16 Modelowanie metodą "top down". Przygotowanie specyfikacji części, właściwości plików części. Tworzenie rysunku złożeniowego wraz z wykazem części. Sterowanie właściwościami części w rzutniach - kreskowanie przekrojów , widoczność. (Sprzęgło Oldhama) L07 MEK04
6 TK17 Modelowanie metodą "Top down" z parametryzacją i publikowaniem parametrów. Automatyzacja tworzenia wariantów. (Sprzęgło Cardana) L08 MEK04
6 TK18 Zaliczenie z zakresu modelowania zespołów w systemie CATIA L09 MEK03 MEK04
6 TK19 Praca w module DMU Kinematics. Interfejs, narzędzia programowe. Import złożenia ze środowiska Assembly Design i konwersja na mechanizm. Osadzanie części i nakładanie więzi kinematycznych. Symulacja ruchu z użyciem komend. L10 MEK05
6 TK20 Modelowanie elementów składowych mechanizmów w środowisku DMU Kinmematics. Rodzaje więzi kinematycznych . Tworzenie zespołów. Analiza d.o.f. L11 MEK05
6 TK21 Symulacje ruchu mechanizmów z użyciem komend L12 MEK05 MEK08
6 TK22 Symulacje ruchu mechanizmów z zastosowaniem formuł i reguł. L13 MEK05 MEK07
6 TK23 Analiza mechanizmów. Analiza trajektorii, zajmowanej przestrzeni, odległości, kolizji, prędkości i przyspieszeń. L14 MEK05 MEK06
6 TK24 Zaliczenie z zakresu symulacji mechanizmów w systemie CATIA L15 MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6) Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6) Przygotowanie do laboratorium: 15.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 45.00 godz./sem.
Inne: 20.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)
Zaliczenie (sem. 6)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Weryfikacja MEK 1-8. Zaliczenie z zagadnień omawianych na wykładzie w formie testowej.
Laboratorium Weryfikacja MEK 1-8. Obecność na wszystkich zajęciach laboratoryjnych. Zaliczenie praktyczne z wykonania modelu zespołu maszynowego. oraz umiejętności samodzielnego wykonania modelu mechanizmu i przeprowadzenia symulacji kinematycznej.
Ocena końcowa Ocena końcowa jest średnią ważoną z ocen otrzymanych z zaliczenia wykładu (waga 20%) oraz z zaliczenia praktycznego z laboratoriów (waga 80%)

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak

Dostępne materiały : podręczniki, notatki

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 G. Budzik; M. Dębski; T. Dziubek; M. Gontarz; Ł. Przeszłowski; B. Sobolewski Study of unidirectional torsion of samples with different internal structures manufactured in the MEX process 2023
2 K. Borek; G. Budzik; T. Dziubek; M. Gontarz; B. Sobolewski Durability of chain transmission obtained using FFF technology 2023
3 G. Budzik; H. Majcherczyk; M. Oleksy; J. Pisula; T. Sanocki; B. Sobolewski; M. Zajdel Geometrical accuracy of injection-molded composite gears 2022
4 G. Budzik; M. Oleksy; R. Oliwa; A. Paszkiewicz; Ł. Przeszłowski; B. Sobolewski; M. Wieczorowski; J. Woźniak The Place of 3D Printing in the Manufacturing and Operational Process Based on the Industry 4.0 Structure 2022
5 G. Budzik; T. Dziubek; M. Gontarz; B. Sobolewski Static Analysis of Selected Design Solutions for Weight-Reduced Gears 2022
6 G. Budzik; T. Dziubek; Ł. Przeszłowski; B. Sobolewski Koło zębate oraz sposób wytwarzania koła zębatego 2021
7 G. Budzik; T. Dziubek; T. Markowski; B. Sobolewski Effect of Anti-Reflective Layer Thickness on the Accuracy of Optical Measurements 2020