Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie się z metodami analizy sygnałów ciągłych i dyskretnych w dziedzinie czasu i częstotliwości. Zapoznanie się z metodami modelowania sygnałów i systemów dynamicznych

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące budowy modeli matematycznych systemow dynamicznych oraz podstawy matematyczne i praktyczne analizy sygnałów.

Materiały dydaktyczne: Instrukcje w postaci stron www.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Mańczak K.	Komputerowa identyfikacja obiektów dynamicznych.	Warszawa, PWN .	1983
2	Soderstrom T., Stoica P.	Identyfikacja systemów.	Warszawa, PWN .	1997

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Signal Processing Toolbox. MATLAB 6.5.1		. The MathWorks, Inc..	2003
2	System Identification Toolbox.	MATLAB 6.5.1.	The MathWorks, Inc..	2003

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 5

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma elementarną wiedzę w z temetyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student zna podstawy matematycznego opisu sygnałów, potrafi budować modele systemów dynamicznych oraz zna zasady przeprowadzania procesu identyfikacji.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K_W06+	P6S_WG
02	Po ukończeniu modułu student umie klasyfikować sygnały, zna inżynierskie przykłady realizacji połączeń sygnałowych.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K_U16+	P6S_KR
03	Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania mechanicznych układów dynamicznych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy. Nabywa umiejętności z zakresu BHP na stanowiskach zrobotyzowanych.	Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje	Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań.	K_U01+ K_U04+ K_U05+ K_U06+	P6S_UU P6S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	WProcesy deterministyczne i stochastyczne oraz ich opisy matematyczne. iadomości wstępne. Budowa systemów wizyjnych, realizacje sprzętowe, aplikacje przemysłowe	W01	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK02	Funkcje opisujące procesy oraz związki między procesami: funkcja korelacji własnej i wzajemnej, funkcja gęstości widmowej mocy i gęstości widmowej wzajemnej, transmitancja widmowa i operatorowa, funkcja koherencji.	W02,W03	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK03	Transformacja Fouriera. Warunki Dirichleta istnienia transformaty Fouriera. Wybrane własności przekształcenia Fouriera.	W04, W05	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK04	Sygnał cyfrowy. Szumy kwantowania. Wzór Shannona. Dyskretna transformacja Fouriera.	W06, W07	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK05	Transformacja z oraz dyskretne modele dynamiczne obiektów.	W08, W09	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK06	Metody identyfikacji dyskretnych modeli dynamicznych.	W10, W11	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK07	Zasady doboru postaci modelu, dynamicznego systemu technicznego.	W12, W13	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK08	Identyfikacja systemów technicznych ze sprzężeniem zwrotnym.	W14, W15	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK09	Podstawy statystyki matematycznej.	L01, L02, L03, L04	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK10	Procesy deterministyczne i stochastyczne oraz ich opisy matematyczne.	L05, L06, L07	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK11	Funkcje opisujące procesy oraz związki między procesami: funkcja korelacji własnej i wzajemnej, funkcja gęstości widmowej mocy i gęstości widmowej wzajemnej, transmitancja widmowa i operatorowa, funkcja koherencji.	L08, L09, L10	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK12	Sygnał cyfrowy. Szumy kwantowania. Wzór Shannona.	L11, L12, L13	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK13	Dyskretna transformacja Fouriera. Badanie własności przekształcenia Fouriera.	L14, L15, L16	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK14	Modele statycznych systemów technicznych.	L17, L18, L19, L20	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK15	Transformacja z oraz dyskretne modele dynamiczne obiektów.	L21, L22, L23	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK16	Identyfikacja dyskretnych modeli dynamicznych.	L24, L25, L26,L27	MEK01 MEK02 MEK03
6	TK17	Identyfikacja systemów technicznych ze sprzężeniem zwrotnym.	L28, L29, L30	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 30.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem. Inne: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)
Zaliczenie (sem. 6)	Przygotowanie do zaliczenia: 20.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład
Laboratorium
Ocena końcowa	Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak