Cykl kształcenia: 2017/2018
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechatronika
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć: 586
Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka
Układ zajęć w planie studiów: sem: 5 / W15 L30 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. Jacek S. Tutak
Główny cel kształcenia: Zapoznanie się z metodami analizy sygnałów ciągłych i dyskretnych w dziedzinie czasu i częstotliwości. Zapoznanie się z metodami modelowania sygnałów i systemów dynamicznych
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące budowy modeli matematycznych systemow dynamicznych oraz podstawy matematyczne i praktyczne analizy sygnałów.
Materiały dydaktyczne: Instrukcje w postaci stron www.
1 | Mańczak K. | Komputerowa identyfikacja obiektów dynamicznych. | Warszawa, PWN . | 1983 |
2 | Soderstrom T., Stoica P. | Identyfikacja systemów. | Warszawa, PWN . | 1997 |
1 | Signal Processing Toolbox. MATLAB 6.5.1 | . The MathWorks, Inc.. | 2003 | |
2 | System Identification Toolbox. | MATLAB 6.5.1. | The MathWorks, Inc.. | 2003 |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 5
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma elementarną wiedzę w z temetyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Student zna podstawy matematycznego opisu sygnałów, potrafi budować modele systemów dynamicznych oraz zna zasady przeprowadzania procesu identyfikacji. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje | Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań. |
K_W06+ |
T1A_W04+ T1A_W07+ |
02 | Po ukończeniu modułu student umie klasyfikować sygnały, zna inżynierskie przykłady realizacji połączeń sygnałowych. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje | Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań. |
K_K01+ |
T1A_K01+ |
03 | Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania mechanicznych układów dynamicznych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy. Nabywa umiejętności z zakresu BHP na stanowiskach zrobotyzowanych. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje | Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań. |
K_U01+ K_U04+ K_U05+ K_U06+ |
T1A_U01+ T1A_U05+ T1A_U08+ T1A_U09+ |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
5 | TK01 | W01 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK02 | W02,W03 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK03 | W04, W05 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK04 | W06, W07 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK05 | W08, W09 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK06 | W10, W11 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK07 | W12, W13 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK08 | W14, W15 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK09 | L01, L02, L03, L04 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK10 | L05, L06, L07 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK11 | L08, L09, L10 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK12 | L11, L12, L13 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK13 | L14, L15, L16 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK14 | L17, L18, L19, L20 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK15 | L21, L22, L23 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK16 | L24, L25, L26,L27 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
5 | TK17 | L28, L29, L30 | MEK01 MEK02 MEK03 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 5) | Przygotowanie do kolokwium:
4.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
Laboratorium (sem. 5) | Przygotowanie do laboratorium:
10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
10.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 5) | |||
Zaliczenie (sem. 5) |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Ocenianie ciągłe, 1 praca semestralna z której uzyskanie oceny pozytywnej jest konieczne do uzyskania zaliczenia przedmiotu |
Laboratorium | Projekty praktyczne realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane - z częstotliwością realizacji tematów zadań- na podstawie sprawozdań. Zaliczenie przedmiotu wymaga wszystkich pozytywnych ocen z realizowanych tematów. |
Ocena końcowa | Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium. |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie