Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Efekty kształcenia w zakresie budowy ,sterowania, obsługi i zastosowań robotów, w wyniku czego studenci odczuwają satysfakcję z projektowania manipulatorów i robotów.

Ogólne informacje o zajęciach: Posługiwania się nowoczesnymi technologiami i narzędziami w robotyce. Stosowania narzędzi zwiększających efektywność nauczania. Rozwijanie u studentów zdolności do przyszłego zatrudnienia. Lepsze wykorzystanie nowoczesnych technik informacyjnych i robo-tycznych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	J. Giergiel, T. Buratowski, K. Kurc	Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 1 Wprowadzenie do robotyki	KRiDM AGH Kraków.	2004
2	H. Bodo, W. Gerth, K. Popp	Mechatronika – komponenty, metody, przykłady	PWN, Warszawa.	2001
3	A. Morecki	Podstawy robotyki	WNT Warszawa .	1999
4	Kurc K.	Mechatronika w projektowaniu robota	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
5	Giergiel J., Kurc K., Szybicki D.	Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2014

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

J. Giergiel, T. Buratowski, K. Kurc

Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 1 Wprowadzenie do robotyki

KRiDM AGH Kraków.

2004

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 5

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość z podstaw robotyki, sterowania, informatyki, mechaniki ogólnej, wytrzymałości materiałów, podstaw konstrukcji maszyn.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samokształcenia, i obsługi sprzętu komputerowego.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeb ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	posiada pogłębioną wiedzę z zakresu robotyki.	wykład, laboratorium problemowe	zaliczenie cz. pisemna, prezentacja dokonań (portfolio)	K_W04+ K_W06+	T1A_W03+ T1A_W04+ T1A_W05+ T1A_W07+
02	potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie robotyki.	wykład , laboratorium problemowe	zaliczenie cz. pisemna, prezentacja dokonań (portfolio)	K_U01+ K_U04+ K_U05+ K_U13+ K_U14+ K_K01+	T1A_U01+ T1A_U05+ T1A_U09+ T1A_U15+ T1A_U16+ T1A_K01+
03	posiada wiedzę na temat metod badawczych stosowanych w obszarze robotyki technicznej	wykład , laboratorium problemowe	zaliczenie cz. pisemna, prezentacja dokonań (portfolio)	K_W04+ K_W06+ K_U05+	T1A_W03+ T1A_W04+ T1A_W05+ T1A_W07+ T1A_U09+
04	posiada umiejętność w zakresie doboru i zastosowania metod badawczych stosowanych w obszarze robotyki technicznej	wykład , laboratorium problemowe	zaliczenie cz. pisemna, prezentacja dokonań (portfolio)	K_W04+ K_U01+ K_U05+	T1A_W05+ T1A_U01+ T1A_U09+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Roboty: FANUC, ABB, KAWASAKI i inne.	W01,W02,W03,W04	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK02	Kinematyka manipulatorów i robotów.	W05,W06	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK03	Dynamika manipulatorów i robotów.	W07,W08	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK04	Sensoryka w automatyce i robotyce.	W09,W10	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK05	Silniki krokowe w robotyce.	W11,W12	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK06	Napędy pneumo i hydrauliczne w robotyce.	W13,W14	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK07	Lasery i ich zastosowanie w robotyce.	W15,W16	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK08	Ekonomika robotyzacji.	W17,W18	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK09	Badania robotów.	W19,W20	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK10	Kalibracja robotów.	W21,W22	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK11	Wprowadzenie do języków i programowania robotów.	W23,W24	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK12	Sztuczna inteligencja w robotyce.	W25,W26	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK13	Robotyzacja m. in. w przemyśle elektromaszynowym, budownictwie, rolnictwie.	W27,W28,W29,W30	MEK01 MEK02 MEK03
5	TK14	Symulacja działania robota przemysłowego.	L01-L10	MEK01 MEK02 MEK04
5	TK15	Modelowanie, obliczanie, symulacja i projektowanie różnego rodzaju robotów wraz z doborem sensorów, napędów i układów sterowania.	L11-L30	MEK01 MEK02 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 5)		Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Opracowanie i krótkie przedstawienie tematu związanego z robotyką.
Laboratorium	Oddanie całościowego sprawozdania: z modelowania, symulacji i projektowania różnego rodzaju robotów wraz z doborem sensorów i napędów i wykonaną animacją.
Ocena końcowa	Pozytywna ocena końcowa jest wystawiana na podstawie pozytywnych ocen ze wszystkich form zajęć prowadzonych w ramach przedmiotu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki	Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process	2023
2	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Uchwyt na formy odlewnicze	2023
3	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
4	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
5	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
6	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
7	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
8	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing	2022
9	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki	Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker	2022
10	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
11	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
12	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
13	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
14	G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings	2022
15	P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker	2022
16	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
17	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller	2020
18	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement	2020
19	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process	2020
20	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020
21	A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins	2020
22	A. Burghardt; J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki	Modeling the inspection robot with magnetic pressure pad	2019
23	A. Burghardt; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters	2019
24	A. Burghardt; K. Kurc; W. Łabuński; D. Szybicki	Wyznaczanie pozycji i orientacji łopatki w procesie zrobotyzowanego szlifowania	2019
25	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force	2019
26	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method	2019
27	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades	2019
28	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations	2019
29	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations	2019
30	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Monitoring the Parameters of Industrial Robots	2019
31	A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński	Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej	2019