Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie wykorzystania mikroprocesorów i programowalnych sterowników.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Programowalne systemy mechatroniki" obejmuje zagadnienia dotyczace budowy, programowania i zastosowania układów mikroprocesorowych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Baranowski R.	Baranowski R., Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce	BTC, Legionowo.	2005
2	Kwaśniewski J.	Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej	BTC, Legionowo.	2009
3	Kwaśniewski J.	Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej	BTC, Legionowo.	2008

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Kwaśniewski J.	Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej	BTC, Legionowo.	2009
2	Baranowski R.	Baranowski R., Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce	BTC, Warszawa .	2005

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Górecki P.	Mikrokontrolery dla początkujących	BTC, Warszawa.	2006
2	Kwaśniewski J.	Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej	BTC, Legionowo.	2009

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr piąty.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość: informatyki, podstaw z zakresu techniki cyfrowej i zasad regulacji automatycznej.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność wyszukiwania i kompilowania informacji literaturowych, niezbędnych do wzbogacania nabywanej wiedzy.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Posiada wiedzę na temat metodyki projektowania i realizacji mikroprocesowych układów sterowania.	wykład	egzamin cz. ustna	K_W04+	P6S_WG
02	Jest przygotowany do analizowania urządzeń mechatronicznych w zakresie sterowania ich pracą z wykorzystaniem układów mikroprocesorowych.	wykład	egzamin cz. pisemna	K_W06+	P6S_WG
03	Potrafi wykorzystywać materiały uzyskiwane z literatury do analizy pracy mikroprocesorowych układów sterowania.	wykład, laboratorium	egzamin cz. pisemna	K_U01+	P6S_UW
04	Ma umiejętność korzystania z dokumentacji i materiałów informacyjnych producentów mikroprocesorów i sterowników w celu uzupełniania swojej wiedzy w zakresie możliwości ich praktycznego zastosowania.	laboratorium	zaliczenie cz. pisemna	K_U04+	P6S_UU
05	Potrafi zaprojektować i oprogramować konfiguracje prostych układów regulacji lub sterowania w oparciu o mikroprocesorowe sterowniki PLC.	wykład, laboratorium	zaliczenie cz. praktyczna	K_U14+	P6S_UW
06	Posiada świadomość wzbogacania swojej wiedzy poprzez korzystanie z fachowych czasopism technicznych oraz materiałów źródłowych na temat przemysłowych zastosowań mikroprocesowej techniki cyfrowej .	wykład, laboratorium	egzamin cz. ustna, zaliczenie cz. ustna	K_U16+	P6S_KR

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Wprowadzenie do techniki mikroprocesorowej. Definicje, podstawowe pojęcia.	W01	MEK03
5	TK02	Struktury: mikroprocesora, mikrokontrolera; centralna jednostka obliczeniowa, układy wejść-wyjść, pamięć; przesyłanie sygnałów.	W02	MEK03
5	TK03	Rodzaje pamięci: stałe, operacyjne - budowa, przeznaczenie; rodzaje rejestrów : uniwersalne, funkcyjne - budowa i zadania w mikrokontrolerze. Układy peryferyjne mikrokontrolerów: układy licznikowe.	W03, W04	MEK02
5	TK04	Układy peryferyjne mikrokontrolerów: moduł przerwań, Watchdog, system zegarowy.	W05, W06	MEK01 MEK04
5	TK05	Moduły komunikacji i tryby komunikacji mikrokontrolera z urządzeniami peryferyjnymi.	W07	MEK01
5	TK06	Układy peryferyjne mikrokontrolerów: przetworniki ADC i DAC.	W08	MEK02
5	TK07	Sterowniki PLC jako mikroprocesorowe urządzenia elektroniczne. Architektura, dobór sterowników. Adresowanie w sterownikach.	W08, W09	MEK03 MEK04
5	TK08	Podstawy konfiguracji stacji i programowania wybranych sterowników.	W10	MEK01 MEK02
5	TK09	Sposób organizacji i struktura programu w wybranych sterownikach.	W11, W12	MEK05
5	TK10	Bloki funkcyjne w wybranych sterownikach. Układy licznikowe, timery w wybranych sterownikach.	W13	MEK01
5	TK11	Sieci komputerowe. Komunikacja między sterownikami.	W14	MEK03 MEK06
5	TK12	Realizacja interfejsu HMI z zastosowaniem paneli operatorskich.	W15	MEK05
5	TK13	Zajęcia organizacyjne, wprowadzenie do tematyki laboratorium	L01
5	TK14	Podstawy programowania mikroprokontrolerów - operacje na bitach	L02, L03	MEK01
5	TK15	Podstawy programowania mikrokontrolerów - układy licznikowe	L04, L05	MEK01 MEK03
5	TK16	Podstawy programowania mikrokontrolerów - przerwania	L06	MEK01 MEK03
5	TK17	Asynchroniczna komunikacja w mikrokontrolerach z zastosowaniem modułu USART	L07	MEK01 MEK04
5	TK18	Podstawy programowania sterwników PLC - operacje na bitach	L08, L09	MEK02 MEK05
5	TK19	Rozszerzenie zakresu instrukcji programowania - liczniki, timery	L10, L11	MEK01 MEK03
5	TK20	Realizacja operacji matematycznych realizowanych z użyciem sterowników	L12	MEK01 MEK03
5	TK21	Projektowanie i praktyczna realizacja układów sterowania na bazie sterowników PLC - funcje, bloki funcyjne	L13	MEK01 MEK05
5	TK22	Podstawy programowania w WinCC	L14	MEK01 MEK04 MEK05
5	TK23	Zajecia zaliczeniowe	L15	MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Egzamin (sem. 5)	Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem. Egzamin ustny: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z laboratorium. Tematyka egzamunu obejmuje zagadnienia omawiane na wykładach.
Laboratorium	Warunkiem koniecznym jest realizacja wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych. Zaliczenie na podstawie aktywności na zajęciach, pozytywnie ocenionych sprawozdań oraz odpowiedzi.
Ocena końcowa	Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie wyniku egzaminu i oceny z laboratorium.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	B. Kozioł; M. Szuster	Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur	2022
2	M. Szeremeta; M. Szuster	Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum	2022
3	M. Szeremeta; M. Szuster	Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels	2022
4	B. Kozioł; M. Szuster	Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi	2021