Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie wykorzystania mikroprocesorów i programowalnych sterowników.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Programowalne systemy mechatroniki" obejmuje zagadnienia dotyczace budowy, programowania i zastosowania układów mikroprocesorowych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Baranowski R.	Baranowski R., Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce	BTC, Legionowo.	2005
2	Kwaśniewski J.	Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej	BTC, Legionowo.	2009
3	Kwaśniewski J.	Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej	BTC, Legionowo.	2008

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Kwaśniewski J.	Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej	BTC, Legionowo.	2009
2	Baranowski R.	Baranowski R., Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce	BTC, Warszawa .	2005

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Górecki P.	Mikrokontrolery dla początkujących	BTC, Warszawa.	2006
2	Kwaśniewski J.	Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej	BTC, Legionowo.	2009

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr piąty.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość: informatyki, podstaw z zakresu techniki cyfrowej i zasad regulacji automatycznej.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność wyszukiwania i kompilowania informacji literaturowych, niezbędnych do wzbogacania nabywanej wiedzy.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	Posiada pogłębioną wiedzę na temat metodyki projektowania i realizacji mikroprocesowych układów sterowania oraz układów sterowania ze sterownikami PLC i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%.	wykład, laboratorium	egzamin, zaliczenie laboratorium	K_W04+	T1A_W05
02	Jest przygotowany do analizowania urządzeń mechatronicznych w zakresie sterowania ich pracą z wykorzystaniem układów mikroprocesorowych i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%.	wykład	egzamin	K_W06+	T1A_W03 T1A_W04 T1A_W07
03	Potrafi wykorzystywać materiały uzyskiwane z literatury do analizy pracy mikroprocesorowych układów sterowania i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%.	laboratorium	zaliczenie laboratorium	K_U01+	T1A_U01
04	Ma umiejętność korzystania z dokumentacji i materiałów informacyjnych producentów mikroprocesorów i sterowników w celu uzupełniania swojej wiedzy w zakresie możliwości ich praktycznego zastosowania i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%.	laboratorium	zaliczenie laboratorium	K_U04+	T1A_U05
05	Potrafi zaprojektować i oprogramować konfiguracje prostych układów regulacji lub sterowania w oparciu o mikroprocesorowe sterowniki PLC i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%.	wykład, laboratorium	zaliczenie laboratorium	K_U14+	T1A_U16
06	Posiada świadomość wzbogacania swojej wiedzy poprzez korzystanie z fachowych czasopism technicznych oraz materiałów źródłowych na temat przemysłowych zastosowań mikroprocesowej techniki cyfrowej i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%. .	wykład, laboratorium	egzamin, zaliczenie laboratorium	K_K01+	T1A_K01
07	Posiada wiedzę na temat metod badawczych stosowanych w obszarze Programowalnych systemów mechatroniki i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%.	wykład	egzamin	K_W06+	T1A_W03 T1A_W04 T1A_W07
08	Posiada umiejętności w zakresie doboru i zastosowania metod badawczych stosowanych w obszarze Programowalnych systemów mechatroniki i opanował wymagane zagadnienia w co najmniej 50%.	laboratorium	zaliczenie laboratorium	K_W06+	T1A_W03 T1A_W04 T1A_W07

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
5	TK01	Wprowadzenie do techniki mikroprocesorowej. Definicje, podstawowe pojęcia.	W01	MEK01 MEK03
5	TK02	Struktury: mikroprocesora, mikrokontrolera; centralna jednostka obliczeniowa, układy wejść-wyjść, pamięć; przesyłanie sygnałów.	W02	MEK01 MEK03 MEK04
5	TK03	Rodzaje pamięci: stałe, operacyjne - budowa, przeznaczenie; rodzaje rejestrów : uniwersalne, funkcyjne - budowa i zadania w mikrokontrolerze. Układy peryferyjne mikrokontrolerów: układy licznikowe.	W03, W04	MEK01 MEK02
5	TK04	Układy peryferyjne mikrokontrolerów: moduł przerwań, Watchdog, system zegarowy.	W05, W06	MEK01 MEK04
5	TK05	Moduły komunikacji i tryby komunikacji mikrokontrolera z urządzeniami peryferyjnymi.	W07	MEK01 MEK04
5	TK06	Układy peryferyjne mikrokontrolerów: przetworniki ADC i DAC.	W08	MEK02
5	TK07	Sterowniki PLC jako mikroprocesorowe urządzenia elektroniczne. Architektura, dobór sterowników. Adresowanie w sterownikach.	W08, W09	MEK03 MEK04
5	TK08	Podstawy konfiguracji stacji i programowania wybranych sterowników.	W10	MEK01 MEK02
5	TK09	Sposób organizacji i struktura programu w wybranych sterownikach.	W11, W12	MEK05
5	TK10	Bloki funkcyjne w wybranych sterownikach. Układy licznikowe, timery w wybranych sterownikach.	W13	MEK01
5	TK11	Sieci komputerowe. Komunikacja między sterownikami.	W14	MEK03 MEK06
5	TK12	Realizacja interfejsu HMI z zastosowaniem paneli operatorskich.	W15	MEK05
5	TK13	Zajęcia organizacyjne, wprowadzenie do tematyki laboratorium	L01	MEK01
5	TK14	Podstawy programowania mikroprokontrolerów - operacje na bitach	L02, L03	MEK01
5	TK15	Podstawy programowania mikrokontrolerów - układy licznikowe	L04, L05	MEK01 MEK03
5	TK16	Podstawy programowania mikrokontrolerów - przerwania	L06	MEK01 MEK03
5	TK17	Asynchroniczna komunikacja w mikrokontrolerach z zastosowaniem modułu USART	L07	MEK01 MEK04
5	TK18	Podstawy programowania sterwników PLC - operacje na bitach	L08, L09	MEK02 MEK05
5	TK19	Rozszerzenie zakresu instrukcji programowania - liczniki, timery	L10, L11	MEK01 MEK03
5	TK20	Realizacja operacji matematycznych realizowanych z użyciem sterowników	L12	MEK01 MEK03
5	TK21	Projektowanie i praktyczna realizacja układów sterowania na bazie sterowników PLC - funcje, bloki funcyjne	L13	MEK01 MEK05
5	TK22	Podstawy programowania w WinCC	L14	MEK01 MEK04 MEK05
5	TK23	Zajecia zaliczeniowe	L15	MEK02 MEK07 MEK08

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 5)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 5)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 5)
Egzamin (sem. 5)	Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z laboratorium. Tematyka egzaminu obejmuje zagadnienia omawiane na wykładach. Pierwszy termin egzaminu odbywa się w sesji zasadniczej, drugi termin w sesji poprawkowej. Podczas egzaminu student nie może korzystać z żadnych pomocy naukowych.
Laboratorium	Warunkiem koniecznym jest realizacja wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych. Zaliczenie na podstawie aktywności na zajęciach, pozytywnie ocenionych sprawozdań oraz odpowiedzi, jako średnia wszystkich ocen studenta z laboratorium.
Ocena końcowa	Student otrzymuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć, tzn. wykładu i laboratorium. Ocena końcowa z modułu to średnia ocen z laboratorium i wykładu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie