Cykl kształcenia: 2017/2018
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechatronika
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć: 577
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 3 / W30 L30 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. Magdalena Muszyńska
Terminy konsultacji koordynatora: poniedziałek 12:15-13:45 piątek 10:00-11:30
semestr 3: dr inż. Paweł Penar , termin konsultacji wtorek :12:30-14:00 czwartek 8:30-10:00
semestr 3: dr inż. Jakub Wiech , termin konsultacji wtorek : 10:00-11:30 czwartek 10:00 -11:30
Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności posługiwania się pakietami Matlab/Simulink i Maple. Zastosowanie programów do projektowania mechatronicznego.
Ogólne informacje o zajęciach:
1 | Mrozek B., Mrozek Z | Matlab 5.x Simulink 2.x poradnik użytkownika | PLJ, Warszawa. | 2018 |
2 | Izabela Lubowiecka, Andrzej Ambroziak | MATLAB i jego środowisko | Wydaw.Politech.Gdańsk.. | 2016. |
3 | Giergiel M., Hendzel Z., Żylski W. | Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych | PWN Warszawa. | 2003 |
1 | Mrozek B., Mrozek Z. | Matlab i Simulink : poradnik użytkownika | PLJ Warszawa. | 2018 |
2 | Izabela Lubowiecka, Andrzej Ambroziak | MATLAB i jego środowisko | Wydaw.Politech.Gdańsk.. | 2016 |
3 | Mrozek B.,Mrozek Z. | Matlab - leksykon kieszonkowy | HELION Gliwice. | 2005 |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr trzeci.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajmość aparatu matematycznego oraz podstaw informatyki.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia, umiejętność zastosowania zdobytej wiedzy do rozwiązywania zagadnień mechatronicznych.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Posiada podstawową wiedzę z zakresu działania pakietów informatycznych Matlab/Simulink i Maple oraz umiejętność posługiwania się tymi pakietami w zastosowaniu do projektowania mechatronicznego. | wykład, laboratorium | Zaliczenie wykładu w formie testu teoretycznego. Zaliczenie laboratorium na podstawie sprawozdań realizowanych ćwiczeń laboratoryjnych, ocenianych z częstotliwością realizacji tematów oraz kolokwium. |
K_W08+ K_U01+ K_U05+ K_U13+ K_U14+ |
T1A_W04+ T1A_U01+ T1A_U08+ T1A_U09+ T1A_U15+ T1A_U16+ |
02 | Posiada podstawową wiedzę z zakresu informatyki mechaniki,automatyki i robotyki oraz sterowania. | wykład,laboratorium | Zaliczenie wykładu w formie testu teoretycznego. Zaliczenie laboratorium na podstawie sprawozdań realizowanych ćwiczeń laboratoryjnych, ocenianych z częstotliwością realizacji tematów oraz kolokwium. |
K_W01++ K_U01+ K_U05+ K_U14+ |
T1A_W04+ T1A_W07+ T1A_U01+ T1A_U08+ T1A_U09+ T1A_U16+ |
03 | Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada wiedzę z zakresu używania pakietów informatycznych i wpływu ich na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy. | wykład,laboratorium | zalicznie laboratorium |
K_U04+ K_K01+ |
T1A_U05+ T1A_K01+ |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
3 | TK01 | W01,W02 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK02 | W03,W04 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK03 | W05,W06 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK04 | W07,W08 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK05 | W09,W10 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK06 | W11,W12 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK07 | W13,W14 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK08 | W15,W16 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK09 | W17,W18 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK10 | W19,W20 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK11 | W21,W22 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK12 | W23,W24 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK13 | W25,W26 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK14 | W27,W28 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK15 | W29,W30 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK16 | L01,L02 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK17 | L03,L04 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK18 | L05,L06 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK19 | L07,L08 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK20 | L09,L10 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK21 | L11,L12 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK22 | L13,L14 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK23 | L15,L16 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK24 | L17,L18 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK25 | L19,L20 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK26 | L21,L22 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK27 | L23,L24 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK28 | L25,L26 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK29 | L27,L28 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
3 | TK30 | L29,L30 | MEK01 MEK02 MEK03 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 3) | Przygotowanie do kolokwium:
10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. |
Laboratorium (sem. 3) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
||
Konsultacje (sem. 3) | Udział w konsultacjach:
4.00 godz./sem. |
||
Zaliczenie (sem. 3) | Przygotowanie do zaliczenia:
20.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
4.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Zaliczenie wykładu na podstawie obecności |
Laboratorium | Zaliczenie laboratorium na podstawie sprawozdań, aktywności na zajęciach, zaliczenia kolokwium w formie elektronicznej. |
Ocena końcowa | Pozytywna ocena końcowa jest wystawiana na podstawie pozytywnych ocen ze wszystkich form zajęć prowadzonych w ramach przedmiotu. |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
1 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Uchwyt na formy odlewnicze | 2023 |
2 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
3 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
4 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
5 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
6 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
7 | M. Muszyńska | Zastosowanie algorytmów neuronowo-rozmytych w automatyzacji wybranych procesów przemysłowych | 2023 |
8 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing | 2022 |
9 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki | Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker | 2022 |
10 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
11 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
12 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
13 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
14 | G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat | On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System | 2022 |
15 | M. Muszyńska; P. Pietruś | Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
16 | M. Muszyńska; P. Pietruś | Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych | 2021 |
17 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
18 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
19 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller | 2020 |
20 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |
21 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations | 2019 |
22 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations | 2019 |
23 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB | 2019 |