logo
Karta przedmiotu
logo

Napędy elektryczne

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2022/2023

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Mechatronika

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Zakład Elektrodynamiki i Systemów Elektromaszynowych

Kod zajęć: 573

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 3 / W15 L15 / 3 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora 1: dr hab. inż. prof. PRz Piotr Bogusz

Terminy konsultacji koordynatora: Poniedziałek 12.30-14.00, pok. B55

Imię i nazwisko koordynatora 2: dr inż. Danuta Pliś

Terminy konsultacji koordynatora: Środa 10.15-12.15, Bud. B, pok. 53

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Student przyswaja wiedzę na temat podstawowych zagadnień związanych z napędami elektrycznymi

Ogólne informacje o zajęciach: Zrozumienie zjawisk zachodzących w podstawowych napędach elektrycznych. Obsługa wybranych nowoczesnych układów sterowania napędów elektrycznych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 K. Bisztyga Sterowanie i regulacja silników elektrycznych WNT. 1989
2 A. M. Plamitzer Maszyny elektryczne WNT. 1982
3 K. Zawirski, J. Deskur, T. Kaczmarek: Automatyka napędu elektrycznego, Wydawnictwo Politechniki Poznańskie. 2012
Literatura do samodzielnego studiowania
1 H. Tunia, M.P. Kaźmierkowski Automatyka napędu przekształtnikowego PWN. 1987
2 M. Kalus, T. Skoczkowski Sterowanie napędami asynchronicznymi i pradu stałego Wydawnictwo Komputerowe Jacka Skalmierskiego. 2003

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 4.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstaw elektrotechniki, elektroniki i automatyki

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samokształcenia i obsługi podstawowych przyrządów pomiarowych dotyczących elektryczności.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeb ciagłego kształcenia się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Posiada podstawową wiedzę z zakresu napędu elektrycznego wykład, laboratorium Zaliczenie pisemne części wykładowej, sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie laboratorium K_W04+
K_W07+
P6S_WG
02 Zna budowę i zasadę działania wybranych maszyn elektrycznych wykład, laboratorium Zaliczenie pisemne części wykładowej, sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie laboratorium K_W09++
K_U10++
P6S_UW
P6S_WG
03 Posiada podstawową wiedzę z zakresu automatycznej regulacji prędkości i położenia w układach napędowych wykład, laboratorium Zaliczenie pisemne części wykładowej, sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych, zaliczenie laboratorium K_W06+
K_U06+
K_U11+
P6S_UW
P6S_WG
04 Posiada podstawową wiedzę na temat możliwości zastosowania omawianych napędów wykład Zaliczenie pisemne części wykładowej K_U01+
K_U04+
K_U14+
K_U16+
P6S_KR
P6S_UU
P6S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
3 TK01 Równanie ruchu układu napędowego, moc i obciążenie silnika elektrycznego W01,W02 MEK01
3 TK02 Metody regulacji prędkości w napędach z maszynami elektrycznymi: prądu stałego, asynchronicznymi, z komutacją elektroniczną, skokowymi W03-W11, L01-L12 MEK02
3 TK03 Układy automatycznej regulacji prędkości i położenia W12-W13, L13-L15 MEK03
3 TK04 Przykłady zastosowań elektrycznych układów napędowych W14-W15 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3) Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 20.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3) Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 3.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3) Przygotowanie do konsultacji: 2.00 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 3.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 3) Przygotowanie do zaliczenia: 5.00 godz./sem.
Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Zaliczenie pisemne z wykładu
Laboratorium Zaliczenie pisemne lub ustne z laboratorium
Ocena końcowa Ocena końcowa jest wystawiona na podstawie ocen uzyskanych ze wszystkich form zajęć i pracy na laboratorium

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Test_NE_2016_KRK.pdf

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
laboratorium_KRK.pdf

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 P. Bogusz; M. Korkosz; A. Kutsyk; A. Lozynskyy; M. Semeniuk An Analysis of Asymmetrical and Open-Phase Modes in a Symmetrical Two-Channel Induction Machine with Consideration of Spatial Harmonics 2024
2 P. Bogusz; M. Korkosz; J. Kozyra; A. Kutsyk; A. Lozynskyy; Z. Łukasik; M. Semeniuk Electromagnetic and Electromechanical Compatibility Improvement of a Multi-Winding Switch Control-Based Induction Motor—Theoretical Description and Mathematical Modeling 2022
3 P. Bogusz; J. Mróz Thermal problems during start-up of cage induction motors 2021
4 P. Bogusz; M. Daraż; M. Korkosz; J. Prokop Analysis Performance of SRM Based on the Novel Dependent Torque Control Method 2021
5 P. Bogusz; M. Korkosz; B. Pakla; J. Prokop Frequency analysis in fault detection of dual-channel BLDC motors with combined star–delta winding 2021
6 P. Bogusz; M. Korkosz; B. Pakla; G. Podskarbi; J. Prokop Analysis of Open-Circuit Fault in Fault-Tolerant BLDC Motors with Different Winding Configurations 2020
7 P. Bogusz; M. Dudek; P. Dudek; W. Frączek; M. Korkosz; A. Raźniak; P. Wygonik Some aspects of gaseous hydrogen storage and the performance of a 10-kW Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cells stack as part of a hybrid power source 2019
8 P. Bogusz; M. Korkosz; B. Pakla; G. Podskarbi; J. Prokop Comparative Analysis of Fault-Tolerant Dual-Channel BLDC and SR Motors 2019
9 P. Bogusz; M. Korkosz; J. Prokop Complex Performance Analysis and Comparative Study of Very High-Speed Switched Reluctance Motors 2019
10 P. Bogusz; M. Korkosz; J. Prokop The Fault-Tolerant Quad-Channel Brushless Direct Current Motor 2019