Cykl kształcenia: 2019/2020
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechatronika
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Inżynierii Lotniczej i Kosmicznej
Kod zajęć: 572
Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka
Układ zajęć w planie studiów: sem: 5 / W15 L30 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. Zygmunt Szczerba
Terminy konsultacji koordynatora: sroda 10-14
Główny cel kształcenia: Zapoznanie się z napędami płynowymi: pneumatycznymi i hydraulicznymi, ich elementami, sposobem działania i podstawami projektowania.
Ogólne informacje o zajęciach: Na wykładzie studenci zapoznają się z opisem elementów i układów oraz poznają sposób ich doboru i obliczeń oraz poznają metody projektowania układów. Praktycznie to realizują na laboratorium łącząc fizycznie odpowiednio elementy i programując sterowniki W trakcie zajęć wykonują prosty projekt jakiegoś układu pneumatycznego lub hydraulicznego.
Inne: Oprogramowanie FluidSim, Fluidraw, FST4.21, FCT, FTM
1 | Zenon Jędrzykiewicz | Projektowanie układów hydrostatycznych, | Wydawnictwo AGH, Kraków. | |
2 | Łukasz Węsierski | Podstawy pneumatyki, | Wydawnictwo AGH,Kraków. | 1990 |
3 | Szenajch | Napędy i sterowanie pmeumatyczne | WNT. | 1997 |
4 | Wesierski ł | Pneumatyka | URZ. | 2015 |
5 | J,P.Hasebrink, R.Kobler | Grundlagen der pneumatischen steuerungstechnik | Festo Didactic. | |
6 | Croser | Pneumatyka | Festo Didactic. |
1 | J. Honczarenko | Roboty przemysłowe, | WNT Warszawa . | 1996 |
2 | Grundlagen der pneumatic | Festo Didactic. |
Wymagania formalne: Zaliczenie przedmiotów: Mechanika, Mechanika płynów, Podstawy konstrukcji maszyn
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Statyka płynów. Rodzaje przepływów. Elementy dynamiki gazów. Równanie Bernoulliego. Pomiar prędkości, ciśnienia i natężenia przepływu.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Student potrafi zaprojektować prosty napędowy układ płynowy | wykład, laboraatorium | kolokwium, sprawozdania, weryfikacje układów |
K_W04+ K_U14+++ |
P6S_UW P6S_WG |
02 | Rozumie budowę, działanie i ma wiedzę do zaprojektowania podstawowych układów sterowania,w układach z manipulatorami i robotami. Posiada wiedzę z akresu metodyki badań. | wykład | kolokwium, |
K_W06++ K_W07+ K_K01++ |
P6S_KR P6S_WG |
03 | Posiada wiedzę do rozwiązywania w zespołach zagadnień konstrukcyjnych i problemów diagnostyki układów mechatronicznych w przemyśle elektromaszynowym. | laboratorium | sprawozdanie z laboratorium |
K_W07+ K_U04++ |
P6S_UU P6S_WG |
04 | Zna podstawowe funkcjonalne elementy napędowe i sterujące i pozostałe układów pneumatycznych i hydraulicznych i metody ich doboru z literatury i katalogów.Posiada wiedzę i umiejętności prowadzenia badań. | wykład, laboratorium | sprawozdanie z laboratorium,zrealizowane w środowisku programowym projektowym FluidSim |
K_U01+ K_U14+ K_K01++ |
P6S_KR P6S_UW |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
5 | TK01 | W01, W02 | MEK02 MEK04 | |
5 | TK02 | W03 | MEK02 MEK04 | |
5 | TK03 | W04 | MEK01 | |
5 | TK04 | W05 | MEK02 | |
5 | TK05 | W06 | MEK02 | |
5 | TK06 | W07 | MEK04 | |
5 | TK07 | W08, W09 | MEK03 MEK03 | |
5 | TK08 | W10, W11 | MEK02 MEK02 MEK04 | |
5 | TK09 | W12, W13 | MEK01 | |
5 | TK10 | W14 | MEK02 | |
5 | TK11 | W15 | MEK01 MEK02 MEK04 | |
5 | TK12 | L01 | MEK01 MEK02 | |
5 | TK13 | L02 | MEK01 MEK02 | |
5 | TK14 | L03 | MEK03 MEK04 | |
5 | TK15 | L04 | MEK01 MEK02 | |
5 | TK16 | L05 | MEK02 MEK04 | |
5 | TK17 | L06 | MEK01 MEK02 | |
5 | TK18 | L07 | MEK02 MEK03 | |
5 | TK19 | L08 | MEK02 MEK03 | |
5 | TK20 | L09 | MEK02 MEK03 | |
5 | TK21 | L10 - L11 | MEK02 MEK04 | |
5 | TK22 | L12 | MEK02 MEK04 | |
5 | TK23 | L13 | MEK02 MEK04 | |
5 | TK24 | L14, L15 | MEK02 MEK04 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 5) | Przygotowanie do kolokwium:
1.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
Laboratorium (sem. 5) | Przygotowanie do laboratorium:
2.00 godz./sem. Inne: 2.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
15.00 godz./sem. Inne: 8.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 5) | |||
Zaliczenie (sem. 5) | Przygotowanie do zaliczenia:
3.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
1.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Zaliczenie pisemne z wykładów weryfikuje osiągnięcia modułowego efektu kształcenia. Kryteria weryfikacji to minimum 51%, jest to próg zaliczenia. |
Laboratorium | oddanie sprawozdań zaliczonych pozystywnie i zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych, sprawdzian pisemny. |
Ocena końcowa | Ocena końcowa to średnia arytmetyczna z obu form kształcenia, wspomaganym parametrem jest także obecność na wykładach. |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Przykładowe zagadnienia na zaliczenie napędy.pdf
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
1 | A. Bednarz; K. Bieniek; R. Kołodziejczyk; P. Krauz; M. Lubas; K. Szczerba; Z. Szczerba | Experimental Interpretation of the Provisions of EN 13796-3 for Fatigue Testing of Cableway Gondolas | 2023 |
2 | K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Acceleration-Insensitive Pressure Sensor for Aerodynamic Analysis | 2023 |
3 | K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba; M. Szumski | Wind Tunnel Experimental Study on the Efficiency of Vertical-Axis Wind Turbines via Analysis of Blade Pitch Angle Influence | 2023 |
4 | M. Biskup; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka | An Original System for Controlling the Speed of Movement of Pneumatic Drives in Rehabilitation Devices | 2023 |
5 | A. Bednarz; K. Bieniek; P. Krauz; Z. Szczerba | Problemy i dobre praktyki w badaniach zmęczeniowych gondoli do kolei linowych wg normy PN-EN 13796-3 | 2022 |
6 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Przetwornik ciśnienia różnicowego | 2022 |
7 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Sensitivity of Piezoresistive Pressure Sensors to Acceleration | 2022 |
8 | K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka | Experimental Research on the Velocity of Two Pneumatic Drives with an Element for Concurrent Motion | 2022 |
9 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Skaner cisnień różnicowych | 2021 |
10 | A. Kalwar; F. Kurdziel; U. Marikutsa; K. Pytel; M. Soliman; Z. Szczerba | Application of Information Technology Engineering Tools to Simulate an Operation of a Flow Machine Rotor | 2020 |
11 | I. Farmaha; S. Gumula; A. Kalwar; F. Kurdziel; K. Pytel; Z. Szczerba | Acquisition of Signals in a Wind Tunnel Using the Dasylab Software Package | 2020 |
12 | K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka | Research on a rodless pneumatic actuator with magnetic transfer | 2020 |
13 | T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba | A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery | 2020 |
14 | Z. Szczerba; M. Żyłka | Element synchronizujący prace dwóch siłowników | 2020 |
15 | G. Drupka; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba | Vision system supporting the pilot on variable light conditions | 2019 |
16 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Przetwornik ciśnienia różnicowego | 2019 |
17 | K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba | Skaner cisnień różnicowych | 2019 |
18 | L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń; Z. Szczerba | Modeling and Analysis of the AFPM Generator in a Small Wind Farm System | 2019 |
19 | Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka | Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych | 2019 |