Cykl kształcenia: 2022/2023
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechatronika
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć: 569
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 4 / W30 P30 / 5 ECTS / E
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Dariusz Szybicki
Terminy konsultacji koordynatora: Poniedziałek 8:30-10:30; Wtorek 8:30-10:30;
semestr 4: mgr inż. Paulina Pietruś
semestr 6: mgr inż. Paulina Pietruś
semestr 6: dr inż. Magdalena Muszyńska
Główny cel kształcenia: Nabycie umiejętności w zakresie: analizy i syntezy, projektowania, badania, modelowania i optymalizacji systemów mechatronicznych.
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia stanowi połączenie inżynierii mechanicznej, elektrycznej, komputerowej, automatyki i robotyki, służy rozwijaniu umiejętności z zakresu projektowania i wytwarzania nowoczesnych urządzeń. W ramach modułu prezentowane są nowoczesne narzędzia projektowania mechatronicznego powszechnie wykorzystywane w przemyśle.
1 | J. Giergiel, T. Buratowski, K. Kurc | Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 1 Wprowadzenie do robotyki | KRiDM AGH, Kraków. | 2004 |
2 | H. Bodo, W. Gerth, K. Popp | Mechatronika – komponenty, metody, przykłady | PWN, Warszawa. | 2001 |
3 | A. Morecki | Podstawy robotyki | WNT Warszawa . | 1999 |
4 | Giergiel J., Kurc K. | Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 2 Wprowadzenie do mechatroniki | KRiDM AGH, Kraków. | 2004 |
5 | Uhl T. (red.) | Wybrane problemy projektowania mechatronicznego | KRiDM AGH, Kraków . | 1999 |
6 | Giergiel J., Kurc K., Szybicki D | Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych | OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ,ISBN: 978-83-7199-963-1, s.1-212. | 2014 |
1 | Giergiel J., Kurc K | Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 2. Wprowadzenie do mechatroniki | KRiDM AGH, Kraków. | 2004 |
2 | Uhl T. (red.) | Wybrane problemy projektowania mechatronicznego | KRiDM AGH, Kraków. | 1999 |
3 | Giergiel J., Kurc K., Szybicki D | Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych | OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, s.1-212,ISBN: 978-83-7199-963-1. | 2014 |
1 | Miecielica M., Wiśniewski W | Komputerowe wspomaganie projektowania procesów technologicznych w praktyce | PWN-Mikom,Warszawa, ISBN 83-01-14604-4. | 2005 |
2 | Milella A., Di Paola D., Cicirelli G | Mechatronic Systems: Simulation Modeling and Control | Wyd. InTech 2010, Opublikowana On-line. | 2010 |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 4
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza z zakresu mechaniki ogólnej, wytrzymałości materiałów, podstaw informatyki, podstaw automatyk.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samokształcenia i obsługi sprzętu komputerowego.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeb ciągłego dokształcania się.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | posiada pogłębioną wiedzę z zakresu mechatroniki | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu mechatronicznego. Konsultacje | egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu |
K_W04+ K_W06+ K_U12+ K_U14+ |
P6S_UW P6S_WG |
02 | potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechatroniki. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu mechatronicznego. Konsultacje | egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu |
K_U01+ K_U04+ K_U16+ |
P6S_KR P6S_UU P6S_UW |
03 | posiada wiedzę na temat metod badawczych stosowanych w obszarze mechatroniki | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu mechatronicznego. Konsultacje | egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu |
K_W04+ K_U16+ |
P6S_KR P6S_WG |
04 | posiada umiejętność w zakresie doboru i zastosowania metod badawczych stosowanych w obszarze mechatroniki | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Projekty z prezentacją zaprojektowanego systemu mechatronicznego. Konsultacje | egzamin cz. pisemna, sprawozdanie z projektu |
K_U04+ |
P6S_UU |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
4 | TK01 | W01-W04,P01-P04 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK02 | W05-W06, P05-P06 | MEK01 MEK02 | |
4 | TK03 | W09-W10, P09-P10 | MEK01 MEK02 | |
4 | TK04 | W11-W14, P11-P14 | MEK01 MEK02 | |
4 | TK05 | W15-W18, P15-P18 | MEK01 MEK02 | |
4 | TK06 | W19-W20, P19-P20 | MEK01 MEK02 | |
4 | TK07 | W21-W22, P21-P22 | MEK01 MEK02 | |
4 | TK08 | W23-W24, P23-P24 | MEK01 MEK02 | |
4 | TK09 | W25-W26, P25-P26 | MEK01 MEK02 | |
4 | TK10 | W29-W30, P29-P30 | MEK01 MEK02 | |
4 | TK11 | P01-P30 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 4) | Przygotowanie do kolokwium:
10.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 25.00 godz./sem. |
Projekt/Seminarium (sem. 4) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem.. |
Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu:
2.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 2.00 godz./sem. |
|
Konsultacje (sem. 4) | Przygotowanie do konsultacji:
5.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
2.00 godz./sem. |
|
Egzamin (sem. 4) | Przygotowanie do egzaminu:
20.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
2.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Egzamin pisemny |
Projekt/Seminarium | |
Ocena końcowa | Pozytywna ocena końcowa jest wystawiana na podstawie pozytywnych ocen ze wszystkich form zajęć prowadzonych w ramach przedmiotu. |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
1 | A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki | Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process | 2023 |
2 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak | Uchwyt na formy odlewnicze | 2023 |
3 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
4 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
5 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
6 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
7 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
8 | D. Szybicki | Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych | 2023 |
9 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing | 2022 |
10 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki | Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker | 2022 |
11 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
12 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
13 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
14 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
15 | G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings | 2022 |
16 | P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker | 2022 |
17 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości | 2021 |
18 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
19 | A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller | 2020 |
20 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement | 2020 |
21 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process | 2020 |
22 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |
23 | A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins | 2020 |
24 | P. Pietruś; D. Szybicki | Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych | 2020 |
25 | A. Burghardt; J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki | Modeling the inspection robot with magnetic pressure pad | 2019 |
26 | A. Burghardt; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki | Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters | 2019 |
27 | A. Burghardt; K. Kurc; W. Łabuński; D. Szybicki | Wyznaczanie pozycji i orientacji łopatki w procesie zrobotyzowanego szlifowania | 2019 |
28 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force | 2019 |
29 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method | 2019 |
30 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades | 2019 |
31 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations | 2019 |
32 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations | 2019 |
33 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Monitoring the Parameters of Industrial Robots | 2019 |
34 | A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński | Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej | 2019 |
35 | A. Burghardt; P. Pietruś; D. Szybicki | Komunikacja emulatora pracy robotów przemysłowych z oprogramowaniem do symulacji układów automatyki | 2019 |
36 | M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki | Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB | 2019 |