Cykl kształcenia: 2022/2023
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechatronika
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć: 567
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 2 / W30 C30 / 5 ECTS / E
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster
Terminy konsultacji koordynatora: czwartek, godz. 12:15-13:45 piątek, godz. 8:45-10:15
semestr 2: mgr inż. Mateusz Szeremeta
Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 1" obejmuje zagadnienia statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.
1 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Statyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2011 |
2 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Kinematyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2010 |
1 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Statyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2011 |
2 | Hendzel Z., Żylski W. | Mechanika ogólna. Kinematyka | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2010 |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr drugi.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia się, umiejętność rozwiązywania układów równań algebraicznych.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Zna reakcje więzów i umie poprawnie zaznaczyć reakcje więzów dla analizowanego układu | wykład, ćwiczenia rachunkowe | kolokwium 1 |
K_W01+ K_U01+ |
P6S_UW P6S_WG |
02 | Zna i umie poprawnie zapisać analityczne równania równowagi statycznej płaskiego dowolnego układu sił. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | kolokwium 2 |
K_W01+ K_U01+ |
P6S_UW P6S_WG |
03 | Zna opis kinematyki punktu i umie poprawnie opisać ruchu punktu. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | egzamin |
K_W01+ K_U01+ K_U04+ |
P6S_UU P6S_UW P6S_WG |
04 | Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | aktywność podczas ćwiczeń |
K_W01+ K_U16+ |
P6S_KR P6S_WG |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
2 | TK01 | W01,W02 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 | |
2 | TK02 | W03, W04 | MEK01 MEK03 | |
2 | TK03 | W05,W06,W07 | MEK01 MEK03 | |
2 | TK04 | W08,W09,W10 | MEK01 MEK03 | |
2 | TK05 | W11 | MEK01 MEK03 | |
2 | TK06 | W12,W13,W14 | MEK01 MEK03 | |
2 | TK07 | W15,W16,W17 | MEK03 MEK04 | |
2 | TK08 | W18,W19,W20 | MEK03 MEK04 | |
2 | TK09 | W21,W22,W23 | MEK02 MEK03 | |
2 | TK10 | W24 | MEK02 MEK03 | |
2 | TK11 | W25,W26 | MEK02 MEK03 | |
2 | TK12 | W27,W28 | MEK02 MEK03 | |
2 | TK13 | W29 | MEK02 MEK03 | |
2 | TK14 | W30 | MEK02 MEK03 | |
2 | TK15 | C01,C02 | MEK01 MEK03 | |
2 | TK16 | C03,C04 | MEK01 MEK03 | |
2 | TK17 | C05,C06 | MEK01 MEK04 | |
2 | TK18 | C07,C08 | MEK01 MEK03 | |
2 | TK19 | C09,C10 | MEK01 MEK03 | |
2 | TK20 | C11,C12,C13 | MEK01 MEK03 | |
2 | TK21 | C14,C15,C16 | MEK03 MEK04 | |
2 | TK22 | C17,C18 | MEK03 MEK04 | |
2 | TK23 | C19,C20,C21 | MEK03 MEK04 | |
2 | TK24 | C22 | MEK03 MEK04 | |
2 | TK25 | C23,C24 | MEK02 MEK03 | |
2 | TK26 | C25,C26 | MEK02 MEK03 | |
2 | TK27 | C27,C28 | MEK02 MEK03 | |
2 | TK28 | C29,C30 | MEK02 MEK03 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 2) | Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem. |
|
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2) | Przygotowanie do ćwiczeń:
15.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 15.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
10.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 2) | Przygotowanie do konsultacji:
4.50 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
0.50 godz./sem. |
|
Egzamin (sem. 2) | Przygotowanie do egzaminu:
15.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
2.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | W sesji egzaminacyjnej zasadniczej odbywa się pierwszy termin egzaminu, w sesji egzaminacyjnej poprawkowej odbywa się drugi termin egzaminu. Egzamin w terminie I składa się z części pisemnej, egzamin w terminie II składa się z części pisemnej i ustnej. Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy zagadnień kinematyki. Egzamin sprawdza osiągnięcie efektu MEK3, a ocena z egzaminu zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego egzaminu w którym student uczestniczył. |
Ćwiczenia/Lektorat | W semestrze odbywają się dwa kolokwia z zakresu statyki. Kolokwium 1 sprawdza osiągnięcie efektu MEK1, Kolokwium 2 sprawdza osiągnięcie efektu MEK2, a oceny z kolokwium zależą od spełnienia przez studenta podanych warunków. Aktywność podczas ćwiczeń sprawdza osiągnięcie przez studenta efektu MEK4. Warunkiem koniecznym zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. W przypadku uzyskania oceny negatywnej z któregoś kolokwium student może przystąpić do kolokwium poprawkowego. Ocena z zaliczenia jest wyznaczana na podstawie średniej ocen S=1/3*K1+1/3*K2+1/3*A, gdzie K1 - ocena z Kolokwium 1, K2 - ocena z Kolokwium 2, A - ocena z Aktywności. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 2.5 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). W przypadku braku uzyskania pozytywnej oceny końcowej zgodnie z warunkami zapisanymi powyżej dopuszcza się realizację kolokwium zaliczeniowego obejmującego materiał kolokwiów 1 i 2, którego pozytywny wynik będzie podstawą zaliczenia zajęć ćwiczeniowych. |
Ocena końcowa | Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń. Średnia jest obliczona wg wzoru S=0.5*OW+0.5*OC, gdzie OW to ocena końcowa z wykładu, OC to ocena końcowa z ćwiczeń. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
1 | B. Kozioł; M. Szuster | Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur | 2022 |
2 | M. Szeremeta; M. Szuster | Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum | 2022 |
3 | M. Szeremeta; M. Szuster | Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels | 2022 |
4 | B. Kozioł; M. Szuster | Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi | 2021 |