logo
Karta przedmiotu
logo

Mechanika ogólna 1

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2017/2018

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Mechatronika

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć: 567

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 2 / W30 C30 / 5 ECTS / E

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster

Terminy konsultacji koordynatora: czwartek, godz. 12:15-13:45 piątek, godz. 8:45-10:15

semestr 2: dr inż. Jakub Wiech

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 1" obejmuje zagadnienia statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Statyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2011
2 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Kinematyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Statyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2011
2 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Kinematyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr drugi.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia się, umiejętność rozwiązywania układów równań algebraicznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z OEK
01 Zna reakcje więzów i umie poprawnie zaznaczyć reakcje więzów dla analizowanego układu wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium 1 K_W01+
K_U01+
T1A_W03
T1A_W04
T1A_W07
T1A_U01
02 Zna i umie poprawnie zapisać analityczne równania równowagi statycznej płaskiego dowolnego układu sił. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium 2 K_W01+
K_U01+
T1A_W03
T1A_W04
T1A_W07
T1A_U01
03 Zna opis kinematyki punktu i umie poprawnie opisać ruchu punktu. wykład, ćwiczenia rachunkowe egzamin K_W01+
K_U01+
K_U04+
T1A_W03
T1A_W04
T1A_W07
T1A_U01
T1A_U05
04 Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej. wykład, ćwiczenia rachunkowe aktywność podczas ćwiczeń K_W01+
K_K01+
T1A_W03
T1A_W04
T1A_W07
T1A_K01

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
2 TK01 Pojęcia podstawowe mechaniki. Statyka - siła jako wielkość wektorowa, stopnie swobody ciała. W01,W02 MEK01 MEK02 MEK03 MEK04
2 TK02 Aksjomaty statyki. Więzy, ich rodzaje, reakcje więzów. W03, W04 MEK01 MEK03
2 TK03 Zbieżny układ sił, równowaga. Metody graficzne i analityczne. Układy statycznie rozwiązalne i przesztywnione. W05,W06,W07 MEK01 MEK03
2 TK04 Wektor momentu siły względem bieguna i osi, analityczny zapis, przykłady. Moment siły wypadkowej. Moment ogólny układu sił, zmiana bieguna momentu. W08,W09,W10 MEK01 MEK03
2 TK05 Para sil, twierdzenia o parach sił. W11 MEK01 MEK03
2 TK06 Redukcja płaskiego dowolnego układu sił, przykłady. Więzy typu utwierdzenie, obciążenie skupione i rozłożone. Równowaga płaskiego dowolnego układu sil W12,W13,W14 MEK01 MEK03
2 TK07 Tarcie suche, reakcje normalne i styczne przy swobodnym zetknięciu ciał. Hamulec klockowy i taśmowy, równowaga układu. Tarcie toczenia, rozkład sił działających na bryłę. W15,W16,W17 MEK03 MEK04
2 TK08 Redukcja przestrzennego dowolnego układu sił, równowaga przestrzennego dowolnego układu sił. Środek sił równoległych. W18,W19,W20 MEK03 MEK04
2 TK09 Kinematyka punktu, opis ruchu i parametry ruchu, tor ruchu, prędkość i przyspieszenie, przykłady. W21,W22,W23 MEK02 MEK03
2 TK10 Kinematyka ruchu bryły, ruch postępowy, parametry liniowe ruchu. W24 MEK02 MEK03
2 TK11 Ruch obrotowy bryły, parametry kątowe ruchu. W25,W26 MEK02 MEK03
2 TK12 Ruch płaski bryły, prędkość i przyspieszenie wybranych punktów mechanizmów płaskich. W27,W28 MEK02 MEK03
2 TK13 Ruch złożony punktu, rozkład prędkości i przyspieszeń, przykłady. W29 MEK02 MEK03
2 TK14 Ruch złożony bryły, przykłady. W30 MEK02 MEK03
2 TK15 Wektor siły, rzut wektora siły na oś, zasady rzutowania, analityczny zapis wektora siły, wektor siły wypadkowej. Wektor sumy układu sił, twierdzenie o rzucie wektora sumy na oś, analityczny zapis wektora sumy, określenie wektora sumy płaskiego i przestrzennego układu sił. C01,C02 MEK01 MEK03
2 TK16 Równowaga zbieżnego płaskiego układu sił C03,C04 MEK01 MEK03
2 TK17 Równowaga zbieżnego przestrzennego układu sił C05,C06 MEK01 MEK04
2 TK18 Kolokwium nr 1 obejmujące tematykę treści kształcenia TK01-TK03, TK15-TK17 C07,C08 MEK01 MEK03
2 TK19 Moment ogólny płaskiego i przestrzennego układu sił C09,C10 MEK01 MEK03
2 TK20 Redukcja płaskiego dowolnego układu sił. Równowaga bryły i układu brył. C11,C12,C13 MEK01 MEK03
2 TK21 Tarcie, hamulec taśmowy i klockowy, tarcie toczenia C14,C15,C16 MEK03 MEK04
2 TK22 Kolokwium nr 2 obejmujące tematykę treści kształcenia TK01, TK04-TK08, TK19-TK21 C17,C18 MEK03 MEK04
2 TK23 Równowaga przestrzennego układu bryły i układu brył, równowaga układu podpartego w łożyskach. C19,C20,C21 MEK03 MEK04
2 TK24 Środki ciężkości układów brył i prętów, przykłady układu jednorodnego i niejednorodnego. C22 MEK03 MEK04
2 TK25 Kinematyka punktu, parametryczne równania ruchu, tor ruchu, wektor prędkości, przykłady opisu ruchu punktu mechanizmu płaskiego. C23,C24 MEK02 MEK03
2 TK26 Ruch postępowy i obrotowy bryły, przykłady. C25,C26 MEK02 MEK03
2 TK27 Ruch płaski bryły, rozkład prędkości i przyspieszeń. C27,C28 MEK02 MEK03
2 TK28 Ruch złożony punktu i bryły. C29,C30 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2) Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 15.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2) Przygotowanie do konsultacji: 4.50 godz./sem.
Udział w konsultacjach: 0.50 godz./sem.
Egzamin (sem. 2) Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.
Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy zagadnień kinematyki. Egzamin sprawdza osiągnięcie efektu MEK3, a ocena z egzaminu zależy od spełnienia przez studenta podanych warunków. Ocenę 3,0 otrzymuje student, który zna opis kinematyki punktu i umie poprawnie opisać ruchu punktu. Ocenę 4,0 otrzymuje student, który ponadto zna opis kinematyki bryły i umie poprawnie opisać ruchu bryły. Ocenę 5,0 otrzymuje student, który ponadto zna opis kinematyki układu brył i umie poprawnie opisać ruchu układu brył. Oceną z wykładu jest ocena z ostatniego egzaminu.
Ćwiczenia/Lektorat W semestrze odbywają się dwa kolokwia z zakresu statyki. Kolokwium 1 sprawdza osiągnięcie efektu MEK1, Kolokwium 2 sprawdza osiągnięcie efektu MEK2, a oceny z kolokwium zależą od spełnienia przez studenta podanych warunków. Aktywność podczas ćwiczeń sprawdza osiągnięcie przez studenta efektu MEK4. Warunkiem koniecznym zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów. W przypadku uzyskania oceny negatywnej z któregoś kolokwium student może przystąpić do kolokwium poprawkowego. Ocena z zaliczenia jest wyznaczana na podstawie średniej ocen S=1/3*K1+1/3*K2+1/3*A, gdzie K1 - ocena z Kolokwium 1, K2 - ocena z Kolokwium 2, A - ocena z Aktywności. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 2.5 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).
Ocena końcowa Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie średniej ocen z wykładu i ćwiczeń. Średnia jest obliczona wg wzoru S=0.5*OW+0.5*OC, gdzie OW to ocena końcowa z wykładu, OC to ocena końcowa z ćwiczeń. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie