Cykl kształcenia: 2017/2018
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechatronika
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć: 564
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 4 / W15 L30 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr inż. Celina Jagiełowicz-Ryznar
Terminy konsultacji koordynatora: według terminów podanych w Katedrze Mechaniki Stosowanej i Robotyki
semestr 4: mgr inż. Paulina Pietruś
semestr 4: prof. dr hab. inż. Andrzej Burghardt
Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest zapoznanie studenta z zasadami projektowania, budowy i obsługi przemysłowych systemów wizyjnych
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące akwizycji obrazu, filtracji, segmantacji oraz analizy obrazu.
Materiały dydaktyczne: Instrukcje w postaci stron www.
1 | Pavlidis T. | Grafika i przetwarzanie obrazów | WNT, Warszawa. | 1987 |
2 | Tadeusiewicz R. | Systemy wizyjne robotów przemysłowych | WNT Warszawa . | 1992 |
1 | Wróbel Z., Koprowski R. | Przetwarzanie obrazu w programie Matlab | Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego. | 2001 |
1 | Tadeusiewicz R., Korohoda P. | Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów | FPT Kraków. | 1997 |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 4
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma elementarną wiedzę w z temetyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Studenci podczas zajęć zdobywają umiejętności pozwalające na implementację rozwiązań dotryczących systemów wizyjnych w zastosowaniach takich jak: pomiary róznego typu wielkości fizycznych, rozpoznawanie kształtów obiektów, klasyfikacja grup obiektów itp. Posiadają wiedzę teoretyczną w zakresie możliwości realizacji i wykorzystania systemów wizyjnych w automatyce i robotyce. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje | Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań. |
K_W06+ K_W09+ |
T1A_W03+ T1A_W04+ T1A_W07+ |
02 | Po ukończeniu modułu student powinien znać elementy systemów wizyjnych, umieć je konfigurować, projektować i programować. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje | Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań. |
K_U01+ K_U04+ |
T1A_U01+ T1A_U05+ |
03 | Student nabywa umiejętności pracy zespołowej. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania układów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy. Nabywa umiejętności z zakresu BHP na stanowiskach zrobotyzowanych. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, autorskich skryptów udostępnianych w sieci www. Laboratoria Instrukcje do zajęć dostępne w postaci stron www. Konsultacje | Wykłady Praca kontraolana w terminie pod.na 1 w. Laboratoria Projekty realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane z częstotliwością realizacji tematów zad. na podstawie sprawozdań. |
K_K01+ |
T1A_K01+ |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
4 | TK01 | W01,W02 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK02 | W03, W04 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK03 | W05 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK04 | W06, W07 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK05 | W08, W09 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK06 | W10, W11 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK07 | W12,W13 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK08 | W14,W15 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK09 | L01,L02 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK10 | L03, L04 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK11 | L05, L06 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK12 | L07, L08 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK13 | L09, L10 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK14 | L11, L12 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK15 | L13, L14 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK16 | L15, L16, L17, L18, L19, L20, L21, L22 | MEK01 MEK02 MEK03 | |
4 | TK17 | L23, L24, L25, L26, L27, L28, L29, L30 | MEK01 MEK02 MEK03 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 4) | Przygotowanie do kolokwium:
4.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem. |
Laboratorium (sem. 4) | Przygotowanie do laboratorium:
5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
5.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 4) | Przygotowanie do konsultacji:
1.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
1.00 godz./sem. |
|
Zaliczenie (sem. 4) | Przygotowanie do zaliczenia:
5.00 godz./sem. |
Zaliczenie pisemne:
2.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Ocenianie ciągłe, Kolokwium z wiedzy teoretycznej, z którego uzyskanie oceny pozytywnej jest konieczne do uzyskania zaliczenia przedmiotu |
Laboratorium | Projekty praktyczne realizowane na podstawie instrukcji do zadań. Oceniane - z częstotliwością realizacji tematów zadań- na podstawie sprawozdań. Zaliczenie przedmiotu wymaga wszystkich pozytywnych ocen z realizowanych tematów. |
Ocena końcowa | Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium. |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie