Cykl kształcenia: 2019/2020
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechatronika
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć: 563
Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka
Układ zajęć w planie studiów: sem: 6 / W15 L30 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Dariusz Szybicki
Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest zapoznanie studenta z językami programowania robotów przemysłowych oraz narzędzi off-line programowania robotów.
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia zawiera informacje dotyczące zasad programowania robotów z wykorzystaniem technik off-line.
Materiały dydaktyczne: Instrukcje w postaci stron www.
1 | Kost G., Świder J. | Programowanie robotów on-line | Wyd. Politechniki Śląskiej. | 2011 |
2 | Kozłowski K. | Planowanie zadań i programowanie robotów | Wyd. Politechniki Poznańskiej. | 1999 |
3 | Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław | Środowiska programowania robotów | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2017 |
4 | Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław | Programowanie robotów przemysłowych | Wydawnictwo Naukowe PWN. | 2017 |
1 | ABB | Instrukcja obsługi Wprowadzenie — IRC5 i RobotStudio - 3HAC027097-015 | ABB AB Robotics Products. | 2014 |
2 | ABB | Technical reference manual RAPID overview - 3HAC050947-001 | ABB AB Robotics Products. | 2014 |
3 | ABB | Technical reference manual RAPID Instructions, Functions and Data types - 3HAC050917-001 | ABB AB Robotics Products. | 2015 |
1 | Honczarenko J. | Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie | WNT, Warszawa. | 2004 |
2 | Hughes C., Hughes C., T. | Programowanie robotów | Helion. | 2017 |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 6.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Ma elementarną wiedzę w z temetyki powiązanej z przedmiotem, której zakres wynika z dotychczas realizowanego toku studiów.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł. Ma przygotowanie niezbędne do pracy w zespole oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z tą pracą.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się, ma świadomość odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania, związaną z pracą zespołową, rozumie pozatechniczne aspekty działalności inż.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Studenci podczas zajęć zdobywają umiejętności pozwalające na programowanie robotów ze szczególnym uwzględnieniem programowania off-line. Potrafi zaprojektować prostą stację i wykonać symulację jej pracy. | Wykład realizowany z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych, konsultacje. | prezentacja projektu |
K_W06+ K_U08+ |
P6S_KR P6S_WG |
02 | Po ukończeniu modułu student potrafi posługiwać się wybranymi narzędziami programowania off-line. Zna podstawowe instrukcje wybranego języka programowania robotów. | wykład interaktywny | prezentacja projektu |
K_U01+ |
P6S_UW |
03 | Student nabywa umiejętności pracy zespołowej związanej z programowaniem off-line. Posiada wiedzę z zakresu oddziaływania układów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych na społeczność oraz środowisko. Potrafi ocenić zagrożenia i korzyści społeczne związane z procesami robotyzacji i automatyzacji zakładów pracy. | wykład | prezentacja projektu |
K_U04+ K_K01+ |
P6S_KR P6S_UU |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
6 | TK01 | W01,W02,W03,W04 | MEK01 MEK03 | |
6 | TK02 | W05,W06 | MEK02 MEK03 | |
6 | TK03 | W07, W08,W09,W10 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK04 | W11,W12 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK05 | W13,W14 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK06 | L01-L03 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK07 | L04-L-06 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK08 | L07-L09 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK09 | L10-L12 | MEK01 MEK02 | |
6 | TK10 | L13-L-14 | MEK01 MEK02 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 6) | Przygotowanie do kolokwium:
2.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 20.00 godz./sem. |
Laboratorium (sem. 6) | Przygotowanie do laboratorium:
4.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Dokończenia/wykonanie sprawozdania:
6.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 6) | |||
Zaliczenie (sem. 6) |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Praca semestralna z której uzyskanie oceny pozytywnej jest konieczne do uzyskania zaliczenia przedmiotu. |
Laboratorium | Projekty praktyczne realizowane na zajęciach oraz jeden projekt końcowy. |
Ocena końcowa | Warunkiem uzyskania pozytywnej oceny z modułu jest otrzymanie pozytywnych ocen cząstkowych z wykładu oraz laboratorium. |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie