Cykl kształcenia: 2019/2020
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechatronika
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć: 554
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 4 / W30 L30 / 4 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Piotr Gierlak
Terminy konsultacji koordynatora: czwartek 8:45-10:15, piątek 14:00-15:30
semestr 4: dr inż. Jakub Wiech , termin konsultacji Poniedziałek 12:15-13:45, Środa 12:15-13:45
Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest opanowanie przez studentów podstawowych wiadomości, umiejętności i kompetencji z zakresu dynamiki maszyn.
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Dynamika maszyn" obejmuje zagadnienia związane z drganiami mechanicznymi oraz teorią maszyn i mechanizmów.
Materiały dydaktyczne: Instrukcje do laboratorium dostępne on-line podczas zajęć oraz do pobrania ze strony koordynatora modułu. Materiały do wykładu przekazywane studentom.
1 | Giergiel J. | Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Teoria, przykłady, zadania | Oficyna Wydzwnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2004 |
2 | Morecki A., Odefeld J. | Teoria maszyn i mechanizmów | PWN, Warszawa. | 1987 |
3 | Stojek Z. Żylski W. | Dynamika konstrukcji | Politechnika Rzeszowska. | 1993 |
1 | Giergiel J. | Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Teoria, przykłady, zadania | Oficyna Wydzwnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2004 |
2 | Morecki A., Oderfeld J. | Teoria maszyn i mechanizmów | PWN, Warszawa. | 1987 |
3 | Stojek Z. Żylski W. | Dynamika konstrukcji | Politechnika Rzeszowska. | 1993 |
1 | J.P. Den Hartog | Drgania mechaniczne | PWN Warszawa. | 1971 |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr czwarty. Zaliczony moduł mechanika ogólna 2
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstaw mechaniki ogólnej, podstawowych formalizmów matematycznych służących do opisu kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych i układów ciał.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność stosowania podstawowych formalizmów do opisu kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał i układów materialnych , umiejętność pozyskiwania informacji z literatury i samokształcenia.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | posiada podstawową wiedzę z zakresu kinematyki i dynamiki układów mechanicznych, w tym drgań mechanicznych, i formalizmów matematycznych służących do ich opisu. | wykład | zaliczenie wykładu |
K_W01+ K_W09+ |
P6S_WG |
02 | umie dobierać i stosować formalizmy matematyczne oraz narzędzia komputerowe do rozwiązywania zagadnień związanych z modelowaniem i symulacją kinematyki i dynamiki układów mechanicznych i opanował wymagane umiejętności w stopniu podstawowym. | laboratorium | aktywność na zajęciach laboratoryjnych, obserwacja wykonawstwa |
K_U06+ |
P6S_UW |
03 | potrafi pozyskiwać informacje z literatury przedmiotu, posiada umiejętność samokształcenia się, rozumie potrzebę ciągłego i samodzielnego dokształcania się w zakresie tematyki przedmiotu i wykazuje te umiejętności i kompetencje w stopniu podstawowym | wykład | zaliczenie wykładu |
K_U01+ K_U04+ K_K01+ |
P6S_KR P6S_UU P6S_UW |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
4 | TK01 | W01,W02 | MEK01 MEK03 | |
4 | TK02 | W03,W04 | MEK01 MEK03 | |
4 | TK03 | W05-W08 | MEK01 MEK03 | |
4 | TK04 | W09-W10 | MEK01 MEK03 | |
4 | TK05 | W11-W14 | MEK01 MEK03 | |
4 | TK06 | W15,W16 | MEK01 MEK03 | |
4 | TK07 | W17,W18 | MEK01 MEK03 | |
4 | TK08 | W19-W20 | ||
4 | TK09 | W21,W22 | MEK01 MEK03 | |
4 | TK10 | W23,W24 | MEK01 MEK03 | |
4 | TK11 | W25,W26 | MEK01 MEK03 | |
4 | TK12 | W27-W30 | MEK01 MEK03 | |
4 | TK13 | L01,L02 | MEK02 | |
4 | TK14 | L03,L04 | MEK02 | |
4 | TK15 | L05,L06 | MEK02 | |
4 | TK16 | L07,L08 | MEK02 | |
4 | TK17 | L09,L10 | MEK02 | |
4 | TK18 | L11-L14 | MEK02 | |
4 | TK19 | L15-L18 | MEK02 | |
4 | TK20 | L19,L20 | MEK02 | |
4 | TK21 | L21,L22 | MEK02 | |
4 | TK22 | L23,L24 | MEK02 | |
4 | TK23 | L25,L26 | MEK02 | |
4 | TK24 | L27,L28 | MEK02 | |
4 | TK25 | L29,L30 | MEK02 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 4) | Przygotowanie do kolokwium:
5.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
15.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem. |
Laboratorium (sem. 4) | Przygotowanie do laboratorium:
22.50 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
30.00 godz./sem. |
|
Konsultacje (sem. 4) | Przygotowanie do konsultacji:
2.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
0.50 godz./sem. |
|
Zaliczenie (sem. 4) |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Ocena z wykładu jest wystawiana na podstawie zaliczenia związanego ze sprawdzeniem osiągnięcia efektów MEK1 i MEK3. Podczas zaliczenia pisemnego student otrzymuje do opisania pięć zagadnień (spośród podanych w załączniku). Trzy dotyczą podstawowej wiedzy z zakresu kinematyki i dynamiki układów mechanicznych, w tym drgań mechanicznych, i formalizmów matematycznych służących do jej opisu. Za opis każdego z nich student może uzyskać od 0 do 1 pkt. Dwa zagadnienia dotyczą zaawansowanej wiedzy z zakresu kinematyki i dynamiki układów mechanicznych, w tym drgań mechanicznych, i formalizmów matematycznych służących do jej opisu. Za opis każdego z nich student może uzyskać od 0 do 1 pkt. Ocena z zaliczenia wykładu jest wystawiana na podstawie uzyskanej liczby punktów P w następujący sposób: P co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); P co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); P co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); P co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); P 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). |
Laboratorium | Studenci uzyskują ocenę (OL) z aktywności i obserwacji wykonawstwa na laboratoriach związaną z realizacją efektu MEK2. Jest ona wyznaczana w następujący sposób. Na podstawie ocen z aktywności i obserwacji wykonawstwa uzyskanych w trakcie semestru wyznaczana jest średnia ocen (S). Średnia ocen (S) jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S poniżej 3.00 - ocena ndst (2,0); S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). Tak wyznaczona ocena stanowi ocenę z zaliczenia laboratorium (OL). |
Ocena końcowa | Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć. Ocena końcowa jest wyznaczana na podstawie średniej ważonej ocen z zaliczenia wykładu i laboratorium: S=0.3*OW+0.7*OL, gdzie OW - ocena z zaliczenia wykładu, OL - ocena z zaliczenia laboratorium. Średnia ocen S jest zaokrąglana do stopni zgodnych z regulaminem studiów w następujący sposób: S co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); S co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); S co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); S co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); S 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0). |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Zagadnienia na zaliczenie.pdf
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
1 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
2 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
3 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
4 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
5 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
6 | P. Gierlak | Neural Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment | 2023 |
7 | P. Gierlak; J. Warmiński | Analysis of Bifurcation Vibrations of an Industrial Robot Arm System with Joints Compliance | 2023 |
8 | P. Gierlak; P. Pietruś | Influence of the Manipulator Configuration on Vibration Effects | 2023 |
9 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
10 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
11 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
12 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
13 | G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat | On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System | 2022 |
14 | P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker | 2022 |
15 | A. Burghardt; P. Gierlak; W. Skwarek | Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots | 2021 |
16 | G. Bomba; P. Gierlak; A. Ornat | Geometric Measurements on a CNC Machining Device as an Element of Closed Door Technology | 2021 |
17 | P. Gierlak | Adaptive Position/Force Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment | 2021 |
18 | P. Gierlak | Force Control in Robotics: A Review of Applications | 2021 |
19 | P. Gierlak; P. Obal | EGM Toolbox-Interface for Controlling ABB Robots in Simulink | 2021 |
20 | S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak | Control System Design of an Underactuated Dynamic Body Weight Support System Using Its Stability | 2021 |
21 | S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak | Modeling and Control of an Underactuated System for Dynamic Body Weight Support | 2021 |
22 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
23 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement | 2020 |
24 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process | 2020 |
25 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |
26 | A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins | 2020 |
27 | G. Bomba; P. Gierlak | Assessment of Geometric Accuracy of a 5-axis CNC Machine in the Context of Machining Aircraft Transmission Housings | 2020 |
28 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force | 2019 |
29 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method | 2019 |
30 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades | 2019 |
31 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations | 2019 |
32 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations | 2019 |
33 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Monitoring the Parameters of Industrial Robots | 2019 |
34 | A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński | Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej | 2019 |
35 | G. Bomba; P. Gierlak | Dimensional Control of Aircraft Transmission Bodies Using CNC Machines and Neuro-Fuzzy Systems | 2019 |
36 | P. Gierlak | Position/Force Control of Manipulator in Contact with Flexible Environment | 2019 |