Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest nabycie przez studentów wiedzy i umiejętności w zakresie zaawansowanego programowania CAD/CAM/PP/CNC obróbki powierzchni złożonych, realizowanej na wieloosiowych centrach frezarskich - w tym wyposażonych w sterowane podzielnice NC.

Ogólne informacje o zajęciach:

Materiały dydaktyczne: Pliki do pobrania wg. wskazań prowadzącego.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Wit Grzesik, Piotr Niesłony, Piotr Kiszka	1. Programowanie obrabiarek CNC	Warszawa: Wydaw. Nauk.PWN.	2020
2	Jerzy Honczarenko	3. Elastyczna automatyzacja wytwarzania: obrabiarki i systemy obróbkowe	Warszawa: Wydaw. Nauk.PWN.	2018
3	Jerzy Honczarenko	Obrabiarki sterowane numerycznie	Warszawa: Wydaw. Nauk.PWN.	2017
4	Roman Stryczek, Bogusław Pytlak	Elastyczne programowanie obrabiarek	Warszawa: Wydaw. Nauk.PWN.	2011
5	SIEMENS	Milling with Sinumerik. 5-axis machining. Manual.	Sinumerik 840D/840Di/840D sl.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	SIEMENS	Przygotowanie pracy	Sinumerik 840D/840Di.
2	SIEMENS	Instrukcja programowania. Podstawy.	Sinumerik 840D/840Di.
3	SIEMENS	Basesoftware and operating software. Commissioning Manual.	Sinumerik 840D.
4	SIEMENS	Instrukcja programowania. Cykle.	Sinumerik 840D/840Di.
5	SIEMENS	Milling with Sinumerik. 5-axis machining. Manual.	Sinumerik 840D/840Di/840D sl.
6	Krzysztof Augustyn	NX CAM. Programowanie ścieżek dla obrabiarek CNC	HELION.	2009
7	SIEMENS	Dokumentacja programu NX	.
8	Dariusz Jóźwiak, Marcin Antosiewicz	NX Podstawy modelowania. Synchronous i Realize Shape.	CAMDivision.	2014
9	Podręcznik napisany pod redakcją Krzysztofa Augustyna.	NX CAM Virtual Machine. Podręcznik programisty CNC.	CAMDivision.	2016

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Grzegorz Nikiel	Programowanie obrabiarek CNC na przykładzie układu sterowania Sinumerik 810D/840D	Bielsko-Biała.	2004
2	Jan Szadkowski, Roman Stryczek, Grzegorz Nikiel	Projektowanie Procesów Technologicznych Na Obrabiarki Sterowane Numerycznie.	Bielsko-Biała.	1995

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Rejestracja na semestrze 3

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstaw przygotowania technologii obróbki. Znajomość ogólnej budowy i sterowania maszyn CNC. Znajomość podstaw programowania maszyn CNC w kodzie ISO oraz programowania CAD/CAM.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność posługiwania się komputerem PC z systemem Windows oraz pracy z literaturą.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Umiejętność samodzielnego poszerzania swej wiedzy i doskonalenia umiejętności zawodowych.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie programowania operacji frezarskich, w tym także zabiegów wiercenia i gwintowania, ze zmienną orientacją osi narzędzia względem złożonej powierzchni obrabianej z wykorzystaniem możliwości układu sterowania numerycznego, zaawansowanych funkcji uaktywnianych na poszczególnych etapach programowania w łańcuchu wytwarzania CAD/CAM/PP/CNC, kompensacji kinematyki obrabiarki oraz celowość jej stosowania, jak również metody programowania orientacji narzędzia w przestrzeni roboczej obrabiarki.	wykład	egzamin cz. pisemna	K_W06++ K_W07+++ K_W11+++	P7S_WG
02	Posiada umiejętności programowania toru ruchu narzędzia w ujęciu CNC dla obróbki części o ściśle określonych parametrach powierzchni złożonych ją opisujących. Potrafi przygotować program obróbki części ograniczonej powierzchniami złożonymi, przeznaczonej do wykonania na obrabiarce CNC wyposażonej do pięciu osi sterowanych numerycznie, w tym także w konfiguracji kinematycznej z podzielnicą sterowaną NC.	laboratorium	zaliczenie cz. praktyczna	K_W07+ K_U06++ K_U10++ K_U14+++	P7S_UW P7S_WG
03	Posiada umiejętności programowania toru ruchu narzędzia w ujęciu CAD/CAM/PP dla obróbki części o ściśle określonych parametrach powierzchni złożonych ją opisujących. Posiada umiejętności programowania toru ruchu narzędzia dla obróbki części o nieciągłych powierzchniach złożonych. Potrafi przygotować program obróbki części ograniczonej powierzchniami złożonymi, przeznaczonej do wykonania na obrabiarce CNC wyposażonej do pięciu osi sterowanych numerycznie, w tym także w konfiguracji kinematycznej z podzielnicą sterowaną NC.	laboratorium	zaliczenie cz. praktyczna	K_W07+ K_U06++ K_U10++ K_U14+++	P7S_UW P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Powierzchnie złożone: klasyfikacja, typy, definicja, warianty technologiczne obróbki. Etapy wykonania części o geometrii ograniczonej powierzchniami złożonymi. Funkcje zaawansowane 'advance surfaces' układu sterowania numerycznego CNC w aspekcie obróbki powierzchni złożonych, czynności przygotowawcze, uaktywnienie specyficznych dla technologii wartości dynamiki, kompresja bloków NC, warunki brzegowe stosowania funkcji kompresora, tryb przyśpieszenia, tryb przechodzenia płynnego, przebieg programu z pamięcią wczytywania wyprzedzającego, ruch ze sterowaniem wyprzedzającym, programowana tolerancja konturu/orientacji, transformacje 3, 4 i 5-osiowe, programowanie pozycji osi obrotowych, programowanie interpolacji osi orientacji, odniesienie osi orientacji, wygładzanie przebiegu orientacji. Egzamin pisemny.	W	MEK01
3	TK02	Programowanie pozycjonowanej obróbki powierzchni w trybie Swiveling. Programowanie pozycjonowanej obróbki powierzchni w trybie Approach Tool. Programowanie transformacji kinematycznej 3-y, 4-o oraz 5-osiowej wraz z przekształceniem układu współrzędnych. Programowanie metodą kinematycznie zależną i niezależną. Programowanie kompensacji promienia narzędzia. Programowanie interpolacji orientacji osi narzędzia. Analiza geometrii części pod względem technologiczności oraz przydatności do programowania złożonych torów ruchu narzędzia. Zaliczenie praktyczne.	L-część pierwsza	MEK02
3	TK03	Programowanie CAM toru ruchu narzędzia dla obróbki części typu łopatka. Programowanie CAM toru ruchu narzędzia dla obróbki części typu wirnik. Programowanie CAM toru ruchu narzędzia dla obróbki części typu tarcza łopatkowa. Programowanie CAM toru ruchu narzędzia dla obróbki części typu kanał dolotowy. Programowanie CAM toru ruchu narzędzia dla obróbki części typu wręga lotnicza. Programowanie CAM toru ruchu narzędzia dla obróbki części o powierzchniach nieciągłych. Programowanie CAM toru ruchu narzędzia dla obróbki części typu bęben sterujący. Programowanie CAM obróbki części typu obudowa. Analiza geometrii części pod względem technologiczności oraz przydatności do programowania złożonych torów ruchu narzędzia. Zaliczenie praktyczne.	L- część druga	MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 15.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 45.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)		Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 3)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Egzamin pisemny weryfikuje osiągnięcie modułowego efektu kształcenia MEK01. Kryteria weryfikacji efektu MEK01: ocenę dostateczną uzyskuje student, który na kolokwium pisemnym z części sprawdzającej wiedzę, uzyska 50-70% punktów, ocenę dobry 71-90% punktów, ocenę bardzo dobry powyżej 90% punktów. Do egzaminu jest dopuszczony student, mający zaliczenie z części laboratoryjnej.
Laboratorium	W celu zaliczenia zajęć laboratoryjnych wymagane jest uzyskanie pozytywnej oceny ze sprawdzianów praktycznych, weryfikujących umiejętności studenta określonych modułowymi efektami kształcenia MEK02 oraz MEK03. Kryteria weryfikacji efektu kształcenia MEK02 oraz MEK03 - punktacja i ocena: (90% - 100%) = 5,0 (bardzo dobry), (80% - 89%) = 4,5 (plus dobry), (70% - 79%) = 4,0 (dobry), (60% - 69%) = 3,5 (plus dostateczny), (50% - 59%) = 3,0 (dostateczny). Ocena końcowa z laboratorium obliczana jest wg średniej arytmetycznej. Ocena końcowa z części laboratoryjnej: (4.6-5.0)=5.0 (bardzo dobry), (4.20-4.59)=4.5 (plus dobry), (3.80-4.19 )=4.0 (dobry), (3.40-3.79)=3.5 (plus dostateczny), (3.00-3.39)=3.0 (dostateczny).
Ocena końcowa	Warunkiem zaliczenia modułu jest zaliczenie wszystkich form zajęć. Ocena końcowa wyznaczana jest jako średnia ważona oceny z egzaminu pisemnego z wagą 0.4 i laboratorium z wagą 0.6. Ocena końcowa modułu: (4.6-5.0)=5.0 (bardzo dobry), (4.20-4.59)=4.5 (plus dobry), (3.80-4.19 )=4.0 (dobry), (3.40-3.79)=3.5 (plus dostateczny), (3.00-3.39)=3.0 (dostateczny).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	M. Gdula; G. Mrówka-Nowotnik	Analysis of tool wear, chip and machined surface morphology in multi-axis milling process of Ni-based superalloy using the torus milling cutter	2023
2	M. Chlost; M. Gdula	A New Method of the Positioning and Analysis of the Roughness Deviation in Five-Axis Milling of External Cylindrical Gear	2022
3	J. Burek; M. Gdula	Sposób pięcioosiowej obróbki elementów o zarysie krzywoliniowym, zwłaszcza łopatek turbin	2021
4	G. Budzik; T. Dziubek; M. Gdula; P. Turek	Elaboration of the measuring procedure facilitating precision assessment of the geometry of mandible anatomical model manufactured using additive methods	2020
5	M. Gdula	Empirical Models for Surface Roughness and Topography in 5-Axis Milling Based on Analysis of Lead Angle and Curvature Radius of Sculptured Surfaces	2020
6	M. Gdula	Adaptive method of 5-axis milling of sculptured surfaces elements with a curved line contour	2019