logo
Karta przedmiotu
logo

Programowane elementy mechatroniczne

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2019/2020

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Mechatronika

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: niestacjonarne

Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć: 4211

Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Komputerowo wspomagane projektowanie

Układ zajęć w planie studiów: sem: 6 / W10 L15 / 4 ECTS / E

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie wykorzystania mikroprocesorów w sterownikach.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Programowalne systemy mechatroniki" obejmuje zagadnienia dotyczące budowy i zastosowania układów mikroprocesorowych zwłaszcza uw sterownikach PLC.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Baranowski R. Mikrokontrolery AVR ATmega w paktyce BTC, Legionowo. 2006
2 Kwaśniewski J. Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej BTC, Legionowo. 2008
3 Kwaśniewski J. Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej BTC, Legionowo. 2009
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Kwaśniewski J. Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej BTC, Legionowo. 2009
2 Baranowski R. Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce BTC, Legionowo. 2006
Literatura do samodzielnego studiowania
1 Nowakowski W. LOGO! w praktyce BTC, Warszawa. 2006
2 Górecki P. Mikrokontrolery dla początkujących BTC, Warszawa. 2006
3 Kawaśniewski J. Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej BTC, Legionowo. 2009

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr szósty.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość informatyki i podstaw techniki cyfrowej.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność wyszukiwania i kompilowania informacji literaturowych, niezbędnych do wzbogacania wiedzy.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego ksztalcenia się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Posiada wiedzę na temat zastosowania i projektowania mikroprocesorowych układów sterowania. Wykład, laboratorium. Egzamin, aktywność na zajęciach laboratoryjnych. K_W06+
P6S_WG
02 Jest przygotowany do sterowania pracą urządzeń z wykorzystaniem układów mikroprocesorowych. Egzamin, aktyność na zajęciach laboratoryjnych. K_W04+
P6S_WG
03 Potrafi wykorzystywać materiały uzyskiwane z literatury do analizy pracy mikroprocesorowych układów sterowania. Wykład. Egzamin. K_U01+
P6S_UW
04 Ma umiejętność korzystania z dokumentacji i materiałów informacyjnych producentów mikroprocesorów i sterowników w celu uzupełniania swojej wiedzy w zakresie możliwości ich praktycznego zastosowania. Wykład, laboratorium. Egzamin, aktywność na zjęciach laboratoryjnych. K_U04+
P6S_UU
05 Potrafi zaprojektować i oprogramować konfiguracje prostych układów regulacji lub sterowania w oparciu o mikroprocesorowe sterowniki PLC. Wykład, laboratorium. Egzamin, aktywność na zajęciach laboratoryjnych. K_U14+
P6S_UW
06 Posiada świadomość wzbogacania swojej wiedzy poprzez korzystanie z fachowych czasopism technicznych oraz materiałów źródłowych na temat przemysłowych zastosowań mikroprocesorowej techniki cyfrowej . Laboratorium. Aktywność na zajęciach laboratoryjnych. K_K01+
P6S_KR

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
6 TK01 Wprowadzenie do techniki mikroprocesorowej. Definicje, podstawowe pojęcia. Struktura mikroprocesora, mikrokontrolera. Rodzaje pamięci i rejestrów. W01 MEK04
6 TK02 Układy wejść-wyjść mikrokontrolera. W02 MEK03 MEK06
6 TK03 Moduły komunikacji i tryby komunikacji mikrokontrolera z urządzeniami peryferyjnymi. W03 MEK02 MEK03 MEK06
6 TK04 Sterowniki PLC jako mikroprocesorowe urządzenia elektroniczne. Architektura, dobór sterowników. Adresowanie w sterownikach. Podstawy programowania w Simatic STEP 7. W04 MEK01 MEK02
6 TK05 Sposób organizacji i struktura programu w Simatic STEP-7. Podstawy programowania w WinCC. W05 MEK01 MEK05
6 TK06 Zajęcia organizacyjne, wprowadzenie do tematyki ćwiczeń laboratoryjnych. Podstawy programowania mikrokontrolerów - operacje na bitach. L01 MEK01 MEK02
6 TK07 Moduł transmisji szeregowej USART. Obsługa interfejsu RS-232. L02 MEK01 MEK02
6 TK08 Podstawy programowania sterowników PLC - operacje na bitach. L03 MEK01 MEK05
6 TK09 Podstawy programowania sterowników PLC - liczniki, timery. L04 MEK02 MEK05
6 TK10 Podstawy programowania w WinCC. Zajęcia zaliczeniowe. L05 MEK02 MEK05

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6) Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 25.00 godz./sem.
Inne: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6) Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 20.00 godz./sem.
Inne: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)
Egzamin (sem. 6) Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń laboratoryjnych. Tematyka egzaminu dotyczy treści wykładu oraz wiadomości z samodzielnego studiowania literatury.
Laboratorium Warunkiem koniecznym jest realizacja wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych. Zaliczenie na podstawie aktywności na zajęciach, pozytywnie ocenionych sprawozdań oraz odpowiedzi.
Ocena końcowa Ocena końcowa jest wystawiana na podstawie oceny z egzaminu i oceny z zajęć laboratoryjnych.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie