Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Poznanie podstawowych układów wchodzacych w skład urządzeń mechatronicznych

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Wprowadzenie do mechatroniki" dotyczy zagadnień związanych z budową, działaniem i wykorzystaniem urządzeń, tworzących struktury układów mechatronicznych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Giergiel J.	Podstawy robotyki i mechatroniki	KRiDM AGH Kraków.	2004
2	Gawrysiak M.	Analiza systemowa urządzenia mechatronicznego	Wyd. Politechniki Białostockiej, Białystok.	2003

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Karty katalogowe, informatory,foldery.

.

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Olszewski M. i inni

Podstawy mechatroniki

Rea.

2009

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr trzeci

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstaw informatyki, elektrotechniki, mechaniki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność korzystania z specjalistycznej literatury dotyczącej tematyki modułu.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania sie.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	Posiada wiedzę niezbędną do zrozumienia istoty działania i budowy układów mechatronicznych.	wykład, laboratorium	egzamin, sprawozdanie.	K_W01+	T1A_W03 T1A_W04
02	Opanował zakres wiadomości dotyczacy budowy i działania różnorodnych urządzeń mechatronicznych	wykład, laboratorium	egzamin, sprawozdanie	K_W06+	T1A_W03 T1A_W04
03	Potrafi korzystać z literatury w zakresie, pozwalającycm na krytyczną ocenę analizowanych rozwiązań mechatronicznych.	Wykład	egzamin	K_U01+	T1A_U01
04	Posiadł umiejętność korzystania z określonych źródeł literaturowych w celu zdobywania dodatkowej wiedzy z zakresu mechatroniki.	Projekt.	Spawozdanie z wykonanego projektu.	K_U04+	T1A_U05
05	Potrafi dostrzegać mozliwości rozwiązywania problemów pozatechnicznych posługując się algorytmami mechatrinicznymi.	wykład	egzamin	K_U07+	T1A_U10
06	Potrafi opracować założenia i zaproponować mechatroniczne rozwiązania dla prostych układów technicznych.	Pojekt.	Ocena projektu.	K_U12+	T1A_U14
07	Potrafi oszacować przydatnośc określonych rozwiązań mechatronicznych w zastosowaniu do konkretnych urządzeń technicznych.	Wykład, projekt.	egzamin, ocena projektu.	K_U13+	T1A_U15
08	Potrafi wykonać projekt wstępny rozwiązania mechatronicznego prostego urządzenia technicznego.	Projekt	Ocena projektu	K_U14+	T1A_U16
09	Rozumie konieczność uzupełniania swojej wiedzy poprzez korzystanie z aktualnych pozysji literatury technicznej	Wykład, projekt.	Egzamin, ocena projektu.	K_K01+	T1A_K01

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Istota mechatroniki, definicje, określenia, cechy wyróżniające urządzenia machatroniczne	W01	MEK01
3	TK02	Główne komponenty urządzeń i systemów mechatronicnzych	W02	MEK01
3	TK03	Zasadnicze podzespoły mechaniczne w urzadzeniach mechatronicznych.	W03	MEK01 MEK03 MEK09
3	TK04	Podstawowe pneumatyczne oraz hydrauliczne człony wykonawcze i sterujace w urzadzeniach mechatronicznych.	W04	MEK01 MEK03 MEK07
3	TK05	Wykonawcze człony elektryczne i zasada ich sterowania w urządzeniach mechatronicznych	W05	MEK01 MEK02 MEK03 MEK05 MEK07
3	TK06	Elektroniczna technika cyfrowa, wykorzystanie mikroprocesorowych układów sterowania w urządzeniach mechatronicznych.	W06	MEK03 MEK06
3	TK07	Oprzyrządowanie pomiarowe w systemach mechatronicznych; przykłady urządzeń mechatronicznych.	W07	MEK06 MEK07 MEK08
3	TK08	Wprowadzenie do zajęć , ogólna charakterystyka urządzeń mechatronicznych, które będą wykorzystywane w ćwiczeniach laboratoryjnych.	L01
3	TK09	Zapoznanie z oprzyrządowaniem elektromechanicznycm układów mechatronicznych w robotach ABB i w robocie mobilnym	L02	MEK02
3	TK10	Sporządzenie schematu układu elektromechanicznego oraz identyfikacja rozwiązań mechatronicznych w mobilnym robocie Mobot-Explorer A1.	P01	MEK02 MEK04
3	TK11	Identyfikacja rozwiązań mechatronicznych w 3-kołowym robocie mobilnym.	P02	MEK01 MEK03 MEK07
3	TK12	Rozpoznanie rozwiązań mechatronicznych w przegubowych robotach IRb-140 i IRb-160.	P03	MEK01 MEK04 MEK07
3	TK13	Oracowanie informacji technicznych dotyczących rozwiązań mechatronicznych w obrabiarkach sterowanych numerycznie.	P04	MEK01 MEK06 MEK08
3	TK14	Opracowanie informacji technicznych dotyczących rozwiązań mechatronicznych w pojazdach samochodowych.	P05	MEK05 MEK07

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 20.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 5.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 3)		Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 20.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)
Egzamin (sem. 3)	Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z projektów oraz laboratoriów. Tematyka egzaminu obejmuje materiał omawiany na wykładach.
Laboratorium	Zaliczenie na podstawie aktywności na zajęciach.
Projekt/Seminarium	Zaliczenie na podstawie ocen oddanych projektów.
Ocena końcowa	Ocena końcowa wystawiana jest na podstawie oceny z egzaminu przy uwzględnieniu oceny z projektów oraz laboratoriów.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Uchwyt na formy odlewnicze	2023
2	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
3	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
4	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
5	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
6	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
7	M. Muszyńska	Zastosowanie algorytmów neuronowo-rozmytych w automatyzacji wybranych procesów przemysłowych	2023
8	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing	2022
9	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki	Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker	2022
10	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
11	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
12	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
13	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
14	G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat	On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System	2022
15	M. Muszyńska; P. Pietruś	Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości	2021
16	M. Muszyńska; P. Pietruś	Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych	2021
17	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości	2021
18	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
19	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller	2020
20	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020
21	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations	2019
22	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations	2019
23	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB	2019