Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Efekty kształcenia w zakresie budowy ,sterowania, obsługi i zastosowań robotów, w wyniku czego studenci odczuwają satysfakcję z projektowania manipulatorów i robotów.

Ogólne informacje o zajęciach: Posługiwania się nowoczesnymi technologiami i narzędziami w robotyce. Stosowania narzędzi zwiększających efektywność nauczania. Rozwijanie u studentów zdolności do przyszłego zatrudnienia. Lepsze wykorzystanie nowoczesnych technik informacyjnych i robo-tycznych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	J. Giergiel, T. Buratowski, K. Kurc	Podstawy robotyki i mechatroniki. Część 1 Wprowadzenie do robotyki	KRiDM AGH Kraków.	2004
2	H. Bodo, W. Gerth, K. Popp	Mechatronika – komponenty, metody, przykłady	PWN, Warszawa.	2001
3	A. Morecki	Podstawy robotyki	WNT Warszawa .	1999

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

K. Kapias

Praktyczne rozwiązania

Helion.

2002

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 6

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość z podstaw robotyki, sterowania, informatyki, mechaniki ogólnej, wytrzymałości materiałów, podstaw konstrukcji maszyn.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność samokształcenia, i obsługi sprzętu komputerowego.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeb ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	posiada podstawową wiedzę z zakresu robotyki.	wykład, laboratorium problemowe	zaliczenie cz. pisemna, prezentacja dokonań	K_W04+ K_W06+ K_U05+ K_U13+ K_U14+	T1A_W03+ T1A_W04+ T1A_W05+ T1A_W07+ T1A_U09+ T1A_U15+ T1A_U16+
02	potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie robotyki.	wykład , laboratorium problemowe	zaliczenie cz. pisemna, prezentacja dokonań	K_U01+ K_U04+ K_K01+	T1A_U01+ T1A_U05+ T1A_K01+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Roboty: FANUC, ABB, KAWASAKI i inne.	W01,W02,W03,W04	MEK01 MEK02
6	TK02	Kinematyka manipulatorów i robotów.	W05,W06	MEK01 MEK02
6	TK03	Dynamika manipulatorów i robotów.	W07,W08	MEK01 MEK02
6	TK04	Sensoryka w automatyce i robotyce.	W09,W10	MEK01 MEK02
6	TK05	Silniki krokowe w robotyce.	W11,W12	MEK01 MEK02
6	TK06	Napędy pneumo i hydrauliczne w robotyce.	W13,W14	MEK01 MEK02
6	TK07	Lasery i ich zastosowanie w robotyce.	W15,W16	MEK01 MEK02
6	TK08	Sztuczna inteligencja w robotyce.	W17,W18	MEK01 MEK02
6	TK09	Robotyzacja m. in. w przemyśle elektromaszynowym, budownictwie, rolnictwie.	W19,W20	MEK01 MEK02
6	TK10	Modelowanie, obliczanie, symulacja i projektowanie różnego rodzaju robotów wraz z doborem sensorów, napędów i układów sterowania.	L01-L10	MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 8.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 20.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)	Przygotowanie do konsultacji: 5.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 6)	Przygotowanie do zaliczenia: 8.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Zaliczenie pisemne.
Laboratorium	Sprawozdanie
Ocena końcowa	Pozytywna ocena końcowa jest wystawiana na podstawie pozytywnych ocen ze wszystkich form zajęć prowadzonych w ramach przedmiotu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie