Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest poznanie przez studenta podstawowych zagadnień sterowania i regulacji automatycznej

Ogólne informacje o zajęciach: Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności z zasad działania układów sterowania i automatycznej regulacji

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Z. Domachowski	Automatyka i robotyka - podstawy	Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej.	2003
2	M. Żelazny	Podstawy automatyki	WNT.	1974
3	M.Chłędowski	Wykłady z automatyki dla mechaników	Oficyna wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2003
4	T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski	Podstawy teorii sterowania	WNT.	2009
5	F. Siemieniako	Automatyka w przykładach i zadaniach	Wyd. Politechniki Białostockiej.	2005
6	R. Kalicka	Podstawy automatyki i robotyki	Wyd. Politechniki Gdańskiej.	2016
7	A. Dębowski	Automatyka; podstawy teorii	PWN Warszawa.	2016
8	J. Mazurek, H. Vogt, W. Żdanowicz	Podstawy automatyki	Oficyna Wyd. Politechniki Warszawskiej.	2006

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	M. Chłędowski, J. Pieniążek	Podstawy automatyki w ćwiczeniach i zadaniach	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004
2	W. Próchnicki, M. Dzida	Zbiór zadań z podstaw automatyki	Wydawnictwo Politechiki Gdańskiej.	1993
3		Instrukcje ćwiczeń laboratoryjnych	Katedra Awioniki i Sterowania.
4	Z. Skup	Zadania z podstaw automatyki i sterowania	Ofic. Wyd. Politechniki Warszawskiej.	2018

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Aktualny wpis na czwarty semestr studiów na kierunku Lotnictwo i Kosmonautyka

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student rozumie zagadnienia fizyki, mechaniki ogólnej, elektrotechniki, elektroniki, termodynamiki na poziomie studenta uczelni technicznej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student umie posługiwać się aparatem matematycznym (analiza matematyczna, rozwiązywanie liniowych równań różniczkowych, operacje algebraiczne na macierzach, umie przeanalizować proces techniczny)

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student rozumie rolę i znaczenie układów sterowania i regulacji w aspekcie techniczno-ekonomiczno-społecznym

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Zna i rozumie budowę oraz funkcjonowanie układów sterowania oraz automatycznej regulacji	Wykład	Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości	K_W01+	P6S_WG
02	Zna podstawy opisu matematycznego układów dynamicznych oraz umie na jego podstawie dokonać analizę działania układu	Wykład, laboratorium, ćwiczenia	Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości	K_W06+ K_U06+	P6S_UW P6S_WG
03	Potrafi planować eksperymenty oraz dokonywać analizy mające na celu badanie właściwości elementów, układów i procesów dynamicznych	wykład oraz laboratorium	Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości	K_U01+ K_U04+	P6S_UU P6S_UW
04	Potrafi sformułować i określić wymagania odnośnie do problemów identyfikacji i optymalizacji układów i procesów dynamicznych	Wykład	Dopuszczalny jest każdy zwyczajowo przyjęty sposób sprawdzania wiadomości	K_K01+	P6S_KR

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
4	TK01	Podstawowe pojęcia i zadania automatyki.Układy sterowania i automatycznej regulacji. Wprowadzenie do opisu matematycznego elementów i układów automatyki	W01, CW1	MEK01 MEK02 MEK04
4	TK02	Przekształcenia całkowe.Pojęcie transmitancji operatorowej i widmowej. Wyznaczanie charakterystyk czasowych układów dynamicznych	W02, CW2	MEK02 MEK03
4	TK03	Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych, ich znaczenie dla analizy funkcjonowania układów dynamicznych	W03, CW3	MEK01 MEK02
4	TK04	Przekształcanie schematów blokowych, analiza funkcjonowania złożonych układów dynamicznych	W04, CW4	MEK01
4	TK05	Podstawowe elementy układów sterowania i automatycznej regulacji	W05	MEK01 MEK02
4	TK06	Wymagania stawiane układom regulacji; stabilność, jakość dynamiczna, dokładność statyczna	W06-W07-W08, CW5-CW6	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK07	Opis układów dynamicznych w przestrzeni stanów, rozwiązywanie i analiza rozwiązań równań stanu	W09-W10, CW6	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK08	Regulatory P, PI, PD, PID. Właściwości i dobór nastaw regulatora.	W11	MEK01
4	TK09	Układy nieliniowe, zagadnienia aproksymacji liniowej i nieliniowej. Regulacja dwu i trójpołożeniowa. Układy impulsowe	W12	MEK01 MEK02
4	TK10	Układy cyfrowe w automatyce. Opis za pomocą funkcji logicznych; minimalizacja i realizacja układów cyfrowych	W13, CW7	MEK01 MEK02
4	TK11	Bezpośrednie sterowanie cyfrowe, regulatory i sterowniki cyfrowe w lotnictwie	W14	MEK01 MEK02 MEK03 MEK04
4	TK12	Zagadnienia identyfikacji i optymalizacji układów sterowania i procesów dynamicznych.	W15	MEK01 MEK03 MEK04
4	TK13	Charakterystyki statyczne.	L1	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK14	Charakterystyki czasowe.	L2	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK15	Charakterystyki częstotliwościowe.	L3	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK16	Symulacja układów dynamicznych i układów automatycznej regulacji (Matlab)	L4	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK17	Badanie stabilności układów automatycznej regulacji (Matlab)	L5	MEK01 MEK02 MEK03
4	TK18	Regulacja PID, dobór nastaw regulatorów i analiza działania układu	L6	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 4)	Przygotowanie do kolokwium: 20.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 20.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 15.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 4)	Przygotowanie do ćwiczeń: 8.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 4)	Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 4)	Przygotowanie do konsultacji: 5.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 4)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Kolokwium zaliczeniowe (+ jeden termin kolokwium poprawkowego)
Ćwiczenia/Lektorat	Ocena aktywności na zajęciach ćwiczeniowych i samodzielności w rozwiązywaniu zadań
Laboratorium	Ocena przygotowania do zajęć oraz umiejętności analizy uzyskanych wyników
Ocena końcowa	Średnia ważona ocen uzyskanych na kolokwium, ćwiczeniach oraz laboratorium (kolokwium 50%, ćwiczenia 25%, laboratorium 25%)

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
Automatyka wykład.pdf
Automatyka wykład.pdf

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
automatyka lab.pdf
automatyka lab.pdf

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie