Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Zapoznanie się z napędami płynowymi: pneumatycznymi i hydraulicznymi, ich elementami, sposobem działania i podstawami projektowania.

Ogólne informacje o zajęciach: Na wykładzie studenci zapoznają się z opisem elementów i układów oraz poznają sposób ich doboru i obliczeń oraz poznają metody projektowania układów. Praktycznie to realizują na laboratorium łącząc fizycznie odpowiednio elementy i programując sterowniki W trakcie zajęć wykonują prosty projekt jakiegoś układu pneumatycznego lub hydraulicznego.

Inne: Oprogramowanie FluidSim, Fluidraw, FST4.21, FCT, FTM

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Zenon Jędrzykiewicz	Projektowanie układów hydrostatycznych,	Wydawnictwo AGH, Kraków.	1992
2	Łukasz Węsierski	Podstawy pneumatyki,	Wydawnictwo AGH,Kraków.	1990
3	Szenajch	Napędy i sterowanie pneumatyczne	.
4	Węsierski	Pneumatyka	.	2015
5	Croser P	Pneumatyka, Festo Didactic	.
6	I,P.Hasebrink, R.Kobler	Grundlagen der pneumatischen steuerungstechnik	Festo Didactic.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

J. Honczarenko

Roboty przemysłowe,

WNT Warszawa .

1996

Literatura do samodzielnego studiowania

1

W. Szenajch

Przyrządy, uchwyty i sterowanie pneumatyczne

WNT Warszawa.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Zaliczenie przedmiotów: Mechanika, Mechanika płynów, Podstawy konstrukcji maszyn

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Statyka płynów. Rodzaje przepływów. Elementy dynamiki gazów. Równanie Bernoulliego. Pomiar prędkości, ciśnienia i natężenia przepływu.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student potrafi zaprojektować prosty napędowy układ płynowy	projekt indywidualny	prezentacja projektu	K_U01+ K_U14+	P6S_UW
02	Rozumie budowę, działanie i ma wiedzę do zaprojektowania podstawowych układów sterowania,w układach z manipulatorami i robotami.	wykład	kolokwium 1 i 2	K_W04+ K_W06+	P6S_WG
03	Posiada wiedzę do rozwiązywania w zespołach zagadnień konstrukcyjnych i problemów diagnostyki układów mechatronicznych w przemyśle elektromaszynowym.	laboratorium	sprawozdanie z laboratorium	K_W07+ K_U01+ K_K01+	P6S_KR P6S_UW P6S_WG
04	Zna podstawowe funkcjonalne elementy napędowe i sterujące i pozostałe układów pneumatycznych i hydraulicznych i metody ich doboru z literatury i katalogów.Posiada umiejętności prowadzenia badań w zakresie pneumatyki	wykład, laboratorium	sprawozdanie z laboratorium realizacja układów w srodowisku Fluidsim na zajęciach i rzeczywistych	K_W06+ K_W07+ K_U04+ K_U14+	P6S_UU P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Przeznaczenie napędów płynowych – pneumatycznych i hydraulicznych i zakres ich zastosowań. Rodzaje napędów stosowanych w manipulatorach i robotach przemysłowych. Ogólne porównanie różnych rodzajów napędów.	W01, W02	MEK04
6	TK02	Struktura napędów płynowych pneumatycznych i hydraulicznych. Elementy przetwarzające energię mechaniczną w napędach – liniowe i obrotowe oraz elementy sterujące przepływem energii.	W03	MEK02
6	TK03	Wytwarzanie powietrza, jego przygotowanie – osuszenie i filtracja oraz rozprowadzenie siecią sprężonego powietrza.	W04	MEK01
6	TK04	Elektropneumatyczne i elektrohydrauliczne napędy robotów dwupołożeniowe, wielopołozeniowe i pozycjonowane. Sterowanie napędami dławieniowe i objętościowe.	W05	MEK02
6	TK05	Pneumatyczne napędy ruchu manipulatorów i chwytaków. Elementy napędowe pneumatyczne.	W06	MEK02
6	TK06	Elementy sterowania napędami. Typowe elementy układów napędowych pneumatycznych i elektropneumatycznych.	W07	MEK04
6	TK07	Statyczne i dynamiczne charakterystyki napędów. Układy pomiarowe i diagnostyczne napędów manipulatorów i robotów przemysłowych.	W08, W09	MEK03 MEK03
6	TK08	Sterowanie napędami pneumatycznymi. Metoda algorytmiczna projektowania układów sterowania napędami czysto pneumatycznymi i elektropneumatycznymi i elektrohydraulicznymi.	W10, W11	MEK02 MEK02
6	TK09	Podstawy projektowania napędów i układów sterowania napędami manipulatorów z wykorzystaniem sterowników PLC.	W12, W13	MEK01
6	TK10	Dynamika układów napędowych. Uproszczony sposób projektowanie części napędowej układu pneumatycznego.	W14	MEK02
6	TK11	Symbole graficzne elementów płynowych. Zasady rysowania schematów układów pneumatycznych i hydraulicznych. Zasady doboru elementów katalogowych	W15	MEK01 MEK04
6	TK12	Sterowanie siłownikami jednostronnego działania	L01	MEK01 MEK02
6	TK13	sterowanie siłownikami dwusronnego działania	L02	MEK01 MEK02
6	TK14	Badanie charakterystyk elementów napędowych; siłownik tłoczyskowy, siłownik beztłoczyskowy, siłownik teleskopowy, wahadłowy	L03	MEK03 MEK04
6	TK15	Funkcje logiczne w realizacj pneumatycznej	L04	MEK01 MEK02
6	TK16	Realizacja sterowania w zależności od drogi i czasu	L05	MEK02
6	TK17	Realizacja sterowania w oparciu o cyklogram pracy	L06	MEK01 MEK02
6	TK18	Realizacja sterowania w układzie klasycznym 4 i 5 siłowników z symulacja w FLUIDSIM	L07	MEK02 MEK03
6	TK19	Realizacja prostych sterowań w oparciu o sterownik PLC	L08	MEK02 MEK03
6	TK20	Realizacja sterowania zależnego 4-5 siłowników na PLC	L09	MEK02 MEK03
6	TK21	Sterowanie 5 osiowym manipulatorem kompaktowym dla wybranej kombinacji ruchu- programowanie PLC	L10 L11	MEK02 MEK04
6	TK22	Sterowanie układem pozycjonującym w FCT	L12	MEK02 MEK04
6	TK23	Terminal pneumatyczno elektryczny CPX-MPA konfiguracja	L13	MEK02 MEK04
6	TK24	Programowanie wybranych kombinacji działan segregatora z terminalem CPX	L14, L15	MEK02 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem. Inne: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 15.00 godz./sem. Inne: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)	Przygotowanie do konsultacji: 12.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 2.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 6)	Przygotowanie do zaliczenia: 15.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 1.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	kolokwium 1 i 2
Laboratorium	oddanie sprawozdania i zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych, oddanie i zaliczenie pracy projektowej
Ocena końcowa	Warunkiem jest zaliczenie kolokwium, wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych i zaliczenie - pracy projektowej, a ocenę oblicza się jako średnią arytmetyczną z ocen z kolokwiów laboratorium i pracy projektowej

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Bednarz; K. Bieniek; R. Kołodziejczyk; P. Krauz; M. Lubas; K. Szczerba; Z. Szczerba	Experimental Interpretation of the Provisions of EN 13796-3 for Fatigue Testing of Cableway Gondolas	2023
2	K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Acceleration-Insensitive Pressure Sensor for Aerodynamic Analysis	2023
3	K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba; M. Szumski	Wind Tunnel Experimental Study on the Efficiency of Vertical-Axis Wind Turbines via Analysis of Blade Pitch Angle Influence	2023
4	M. Biskup; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	An Original System for Controlling the Speed of Movement of Pneumatic Drives in Rehabilitation Devices	2023
5	A. Bednarz; K. Bieniek; P. Krauz; Z. Szczerba	Problemy i dobre praktyki w badaniach zmęczeniowych gondoli do kolei linowych wg normy PN-EN 13796-3	2022
6	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Przetwornik ciśnienia różnicowego	2022
7	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Sensitivity of Piezoresistive Pressure Sensors to Acceleration	2022
8	K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka	Experimental Research on the Velocity of Two Pneumatic Drives with an Element for Concurrent Motion	2022
9	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Skaner cisnień różnicowych	2021
10	A. Kalwar; F. Kurdziel; U. Marikutsa; K. Pytel; M. Soliman; Z. Szczerba	Application of Information Technology Engineering Tools to Simulate an Operation of a Flow Machine Rotor	2020
11	I. Farmaha; S. Gumula; A. Kalwar; F. Kurdziel; K. Pytel; Z. Szczerba	Acquisition of Signals in a Wind Tunnel Using the Dasylab Software Package	2020
12	K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	Research on a rodless pneumatic actuator with magnetic transfer	2020
13	T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery	2020
14	Z. Szczerba; M. Żyłka	Element synchronizujący prace dwóch siłowników	2020
15	G. Drupka; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	Vision system supporting the pilot on variable light conditions	2019
16	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Przetwornik ciśnienia różnicowego	2019
17	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Skaner cisnień różnicowych	2019
18	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń; Z. Szczerba	Modeling and Analysis of the AFPM Generator in a Small Wind Farm System	2019
19	Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych	2019