Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Poznanie układów napędów płynowych: pneumatycznych i hydraulicznych, ich elementów składowych, sposobu działania i podstaw projektowania i doboru elementów.

Ogólne informacje o zajęciach: Na wykładzie studenci zapoznają się z opisem elementów i układów oraz poznają sposób ich doboru i obliczeń oraz poznają metody projektowania układów. Praktycznie to realizują na laboratorium łącząc fizycznie odpowiednio elementy i programując sterowniki W trakcie zajęć wykonują prosty projekt jakiegoś układu pneumatycznego lub hydraulicznego.

Inne: Oprogramowanie FluidSim, Fluidraw, FST4.21, FCT, FTM

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Zenon Jędrzykiewicz ,	Projektowanie układów hydrostatycznych,	Wydawnictwo AGH, Kraków, .	1992
2	Łukasz Węsierski ,	Podstawy pneumatyki,	Wydawnictwo AGH,Kraków,.	1990
3	Szenajch	Napędy i sterowanie pneumatyczne	PWN.
4	Węsierski	Pneumatyka	URZ.	2015
5	Croser P	Pneumatyka	Festo Didactic.
6	Hasenbrink J.P., Kobler R.	Grundlagen der pneumatischen steuerungstechnik	Festo Didactic.

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Szenajch W.	Napęd i sterowanie pneumatyczne	WNT.	1997
2	J.P. Hasebrink. R.Kobler	Grundlagen der pneumatischen steuerungstechnik	Festo Didactic.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Zaliczenie przedmiotów: Mechanika, Mechanika płynów, Podstawy konstrukcji maszyn

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Statyka płynów. Rodzaje przepływów. Elementy dynamiki gazów. Równanie Bernoulliego. Pomiar prędkości, ciśnienia i natężenia przepływu.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	Student wie jakie elementy są w układzie napędowym płynowym i potrafi zaprojektować prosty napędowy układ.	wykład	sprawozdanie z projektu	K_U01+ K_U14+	T1A_U01++ T1A_U16++
02	Rozumie działanie podstawowych elementów układów napędowych i sterujących i ma wiedzę pozwalającą zaprojektować prosty układ napędowo- sterujący,	wykład, laboratorium	Kolokwium 1 i kolokwium 2	K_W04+ K_W06+ K_U01+	T1A_W03++ T1A_W04+ T1A_W05+++ T1A_W07++ T1A_U01++
03	Posiada wiedzę do rozwiązywania w zespołach zagadnień konstrukcyjnych i problemów diagnostyki układów mechatronicznych w przemyśle elektromaszynowym.	laboratorium	sprawozdanie z laboratorium	K_W07+ K_K01+	T1A_W03++ T1A_W04+++ T1A_W06+ T1A_W07++ T1A_K01+
04	Zna podstawowe elementy napędowe i sterujące i ich funkcje w układzie pneumatycznym i hydraulicznym oraz metody ich doboru z literatury i katalogów.	wykład, laboratorium	sprawozdanie z laboratorium	K_W06+ K_U04+	T1A_W03++ T1A_W04++ T1A_W07+++ T1A_U05++

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Rodzaje napędów stosowanych w manipulatorach i robotach przemysłowych: pneumatyczne, hydrauliczne i elektryczne. Porównanie różnych rodzajów napędów. Zastosowanie napędów płynowych – pneumatycznych i hydraulicznych w małej automatyzacji	W01,	MEK04
6	TK02	System wytwarzanie sprężonego powietrza, przygotowania i rozprowadzania oraz stacje zasilania w układach hydraulicznych.przepływem medium.	W02	MEK01
6	TK03	Struktura układów napędowych pneumatycznych i hydraulicznych. Elementy przetwarzające energię mechaniczną w napędach – siłowniki i silniki oraz elementy sterujące przepływem medium.	W03	MEK02
6	TK04	Elektro -pneumatyczne i -hydrauliczne układy napędowe maszyn i manipulatorów dwu – i wielo-położeniowe oraz pozycjonowane.	W04	MEK02
6	TK05	Przegląd pneumatycznych elementów napędowych stosowanych w maszynach i urządzeniach (np. chwytakach) o ruchu postępowym, wahadłowym i obrotowym.	W05	MEK02
6	TK06	Elementy sterujące w napędach płynowych – zawory rozdzielające oraz zawory przepływowe, ciśnieniowe, odcinające. Symbole graficzne.	W06	MEK04
6	TK07	Charakterystyki napędów - statyczne i dynamiczne, Sposoby zmiany charakterystyk. Układy pomiarowe stosowane w napędach. Diagnostyka układów napędowych.	W07	MEK03
6	TK08	Sposoby sterowania napędami pneumatycznymi. algorytmiczna metoda projektowania układów napędu i sterowania pneumatycznego oraz elektropneumatycznegoi i elektrohydraulicznego.	W08	MEK02
6	TK09	Wykorzystanie sterowników PLC od sterowania układami napędowymi pneumatycznymi i hydraulicznymi.	W9	MEK01
6	TK10	Obliczenia statyczne i dynamiczne układów napędowych. Uproszczony sposób obliczania części napędowej układu pneumatycznego.	W10	MEK02
6	TK11	sterowanie siłownikami jednostronnego działania. Sterowanie siłownikami dwustronnego działania	L01	MEK01 MEK02
6	TK12	Badanie charakterystyk elementów napedowych, silowniki tloczyskowe, beztłoczyskowe, wahadłowe, teleskopowe. Realizacja funkcji logicznych	L02	MEK03 MEK04
6	TK13	Realizacja sterowania w zależności od drogi i czasu	L03	MEK02
6	TK14	Realizacja sterowania w oparciu o cyklogram pracy. Automat kombinacyjny	L04	MEK01 MEK02
6	TK15	Realizacja sterowania w oparciu o cyklogram 3 siłowników z symulacja w FluidSim. Automat sekwencyjny	L05	MEK02 MEK03
6	TK16	Realizacja prostych sterowan w oparciu o sterownik PLC	L06	MEK02 MEK03
6	TK17	Reaizacja sterowania zależnego -automat kombinacyjny, ze sterownikiem PLC	L07	MEK02 MEK03
6	TK18	Sterowanie 5 osiowym manipulatorem pneumatycznym ze sterownikiem PLC	L8	MEK02 MEK04
6	TK19	Sterowanie układu pozycjonującego w FCT	L9	MEK02 MEK04
6	TK20	Terminal pneumatyczno-elektryczny CPX-MPA konfiguracja	L10	MEK02 MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)	Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 3.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 10.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Zaliczenie (sem. 6)	Przygotowanie do zaliczenia: 15.00 godz./sem.	Zaliczenie pisemne: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	kolokwium
Laboratorium	oddanie sprawozdania i zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych, oddanie i zaliczenie pracy projektowej.
Ocena końcowa	średnia ze wszystkich ocen

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Bednarz; K. Bieniek; R. Kołodziejczyk; P. Krauz; M. Lubas; K. Szczerba; Z. Szczerba	Experimental Interpretation of the Provisions of EN 13796-3 for Fatigue Testing of Cableway Gondolas	2023
2	K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Acceleration-Insensitive Pressure Sensor for Aerodynamic Analysis	2023
3	K. Pytel; K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba; M. Szumski	Wind Tunnel Experimental Study on the Efficiency of Vertical-Axis Wind Turbines via Analysis of Blade Pitch Angle Influence	2023
4	M. Biskup; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	An Original System for Controlling the Speed of Movement of Pneumatic Drives in Rehabilitation Devices	2023
5	A. Bednarz; K. Bieniek; P. Krauz; Z. Szczerba	Problemy i dobre praktyki w badaniach zmęczeniowych gondoli do kolei linowych wg normy PN-EN 13796-3	2022
6	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Przetwornik ciśnienia różnicowego	2022
7	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Sensitivity of Piezoresistive Pressure Sensors to Acceleration	2022
8	K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka	Experimental Research on the Velocity of Two Pneumatic Drives with an Element for Concurrent Motion	2022
9	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Skaner cisnień różnicowych	2021
10	A. Kalwar; F. Kurdziel; U. Marikutsa; K. Pytel; M. Soliman; Z. Szczerba	Application of Information Technology Engineering Tools to Simulate an Operation of a Flow Machine Rotor	2020
11	I. Farmaha; S. Gumula; A. Kalwar; F. Kurdziel; K. Pytel; Z. Szczerba	Acquisition of Signals in a Wind Tunnel Using the Dasylab Software Package	2020
12	K. Szczerba; Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	Research on a rodless pneumatic actuator with magnetic transfer	2020
13	T. Kapuściński; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	A Vision-Based Method for Determining Aircraft State during Spin Recovery	2020
14	Z. Szczerba; M. Żyłka	Element synchronizujący prace dwóch siłowników	2020
15	G. Drupka; P. Rzucidło; P. Szczerba; Z. Szczerba	Vision system supporting the pilot on variable light conditions	2019
16	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Przetwornik ciśnienia różnicowego	2019
17	K. Szczerba; P. Szczerba; Z. Szczerba	Skaner cisnień różnicowych	2019
18	L. Gołębiowski; M. Gołębiowski; D. Mazur; A. Smoleń; Z. Szczerba	Modeling and Analysis of the AFPM Generator in a Small Wind Farm System	2019
19	Z. Szczerba; M. Żyłka; W. Żyłka	Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych	2019