logo
Karta przedmiotu
logo

Mechanika ogólna 1

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2019/2020

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Mechatronika

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: pierwszego stopnia

Forma studiów: niestacjonarne

Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki

Kod zajęć: 4165

Status zajęć: obowiązkowy dla programu

Układ zajęć w planie studiów: sem: 2 / W15 C15 / 5 ECTS / E

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Marcin Szuster

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy i umiejętności w zakresie opisu statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika ogólna 1" obejmuje zagadnienia statyki i kinematyki nieodkształcalnych ciał materialnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Statyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2011
2 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Kinematyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Statyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2011
2 Hendzel Z., Żylski W. Mechanika ogólna. Kinematyka Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. 2010

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr drugi.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość aparatu matematycznego z zakresu algebry liniowej, geometrii, trygonometrii.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia się, umiejętność rozwiązywania układów równań algebraicznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 posiada podstawową wiedzę z zakresu statyki nieodkształcalnych ciał materialnych. wykład, ćwiczenia rachunkowe kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń K_W01+
P6S_WG
02 posiada podstawową wiedzę z zakresu kinematyki układów mechanicznych wykład, ćwiczenia rachunkowe egzamin cz. pisemna, aktywność podczas ćwiczeń. K_W01+
P6S_WG
03 potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechaniki ogólnej. wykład, ćwiczenia rachunkowe egzamin cz. pisemna, kolokwium, aktywność podczas ćwiczeń K_U01+
K_U04+
K_K01+
P6S_KR
P6S_UU
P6S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
2 TK01 Pojęcia podstawowe mechaniki. Statyka - siła jako wielkość wektorowa, stopnie swobody ciała. W01 MEK01 MEK03
2 TK02 Więzy, ich rodzaje, reakcje więzów. W02 MEK01
2 TK03 Aksjomaty statyki. W03 MEK01
2 TK04 Zbieżny układ sił, równowaga. Metody graficzne i analityczne. W04 MEK01
2 TK05 Wektor momentu siły względem bieguna i osi, analityczny zapis, przykłady. W05 MEK01
2 TK06 Moment siły wypadkowej. Moment ogólny układu sił, zmiana bieguna momentu. Para sil, twierdzenia o parach sił. W06 MEK01
2 TK07 Redukcja płaskiego dowolnego układu sił. Więzy typu utwierdzenie, obciążenie skupione i rozłożone. W07 MEK01
2 TK08 Równowaga płaskiego dowolnego układu sil. Równowaga układu brył. W08 MEK01
2 TK09 Tarcie suche, reakcje normalne i styczne przy swobodnym zetknięciu ciał. Hamulec klockowy i taśmowy, równowaga układu. Tarcie toczenia, rozkład sił działających na bryłę. W09 MEK01
2 TK10 Redukcja przestrzennego dowolnego układu sił, równowaga przestrzennego dowolnego układu sił. W10 MEK01
2 TK11 Kinematyka punktu, opis ruchu i parametry ruchu, tor ruchu, prędkość i przyspieszenie, przykłady. W11 MEK02
2 TK12 Kinematyka ruchu bryły, ruch postępowy, parametry liniowe ruchu. W12 MEK02
2 TK13 Ruch obrotowy bryły, parametry kątowe ruchu. W13 MEK02
2 TK14 Ruch płaski bryły, prędkość wybranych punktów mechanizmów płaskich. W14, W15 MEK02
2 TK15 Rzut wektora siły na oś, analityczny zapis wektora siły, przykłady. Wektor sumy układu, twierdzenie o rzucie wektora sumy, przykłady. Analityczny zapis wektora sumy, przykłady. Określenie wektora sumy dla płaskiego i przestrzennego układu sił. C01, C02 MEK01
2 TK16 Równowaga zbieżnego płaskiego i przestrzennego układu sił, przykłady. C03, C04 MEK01
2 TK17 Moment ogólny płaskiego układu sił, zmiana bieguna momentu, przykłady. C05 MEK01
2 TK18 Moment ogólny przestrzennego układu sił, przykłady. C06 MEK01
2 TK19 Równowaga płaskiego dowolnego układu sił działających na bryłę i układ brył, przykłady. C07 MEK01
2 TK20 Równowaga płaskiego układu sił w przypadku występowania siły tarcia. Hamulce. C08 MEK01
2 TK21 Redukcja przestrzennego dowolnego układu sił. Równowaga przestrzennego dowolnego układu sił, przykłady. C09 MEK01
2 TK22 Kolokwium nr 1. C10, C11 MEK01 MEK03
2 TK23 Kinematyka punktu, parametryczne równania ruchu, tor ruchu, wektor prędkości, przykłady opisu ruchu punktu mechanizmu płaskiego. C12 MEK02
2 TK24 Ruch postępowy i obrotowy bryły, przykłady. C13, C14 MEK02
2 TK25 Ruch płaski bryły, rozkład prędkości. C15 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2) Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 2) Przygotowanie do ćwiczeń: 20.00 godz./sem.
Przygotowanie do kolokwium: 20.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.
Dokończenia/studiowanie zadań: 20.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2) Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 2) Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.
Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy zagadnień kinematyki.
Ćwiczenia/Lektorat Zaliczenie na podstawie aktywności na zajęciach oraz pozytywnych wyników kolokwiów.
Ocena końcowa Pozytywna ocena końcowa jest wystawiana na podstawie pozytywnych ocen ze wszystkich form zajęć prowadzonych w ramach przedmiotu, tzn. wykładu i ćwiczeń. Ocena końcowa jest średnią ocen z zaliczenia ćwiczeń i wszystkich egzaminów (w przypadku nieusprawiedliwionej nieobecności na egzaminie, do średniej jest wliczana ocena 2,0).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: nie