Cykl kształcenia: 2017/2018
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechatronika
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: niestacjonarne
Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów:
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć: 4153
Status zajęć: obowiązkowy dla programu
Układ zajęć w planie studiów: sem: 4 / W15 C10 / 5 ECTS / E
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Piotr Gierlak
Terminy konsultacji koordynatora: czwartek 8:45-10:15, piątek 12:15-13:45,
Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest opanowanie przez studentów podstawowych wiadomości, umiejętności i kompetencji z zakresu dynamiki maszyn.
Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Dynamika maszyn" obejmuje zagadnienia związane z drganiami mechanicznymi oraz teorią maszyn i mechanizmów.
1 | Giergiel J. | Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Teoria, przykłady, zadania | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2004 |
2 | Morecki A., Odefeld J. | Teoria maszyn i mechanizmów | PWN, Warszawa. | 1987 |
3 | Stojek Z., Żylski W. | Dynamika konstrukcji | Rzeszów. | 1993 |
1 | Giergiel J. | Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Teoria, przykłady, zadania | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej. | 2004 |
2 | Morecki A., Oderfeld J. | Teoria maszyn i mechanizmów | PWN, Warszawa. | 1987 |
3 | Stojek Z., Żylski W. | Dynamika konstrukcji | Rzeszów. | 1993 |
1 | J.P. Den Hartog | Drgania mechaniczne | PWN. |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr czwarty. Zaliczony moduł mechanika ogólna 2
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość podstaw mechaniki ogólnej, podstawowych formalizmów matematycznych służących do opisu kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych i układów ciał.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność stosowania podstawowych formalizmów do opisu kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał i układów materialnych, umiejętność pozyskiwania informacji z literatury i samokształcenia.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
---|---|---|---|---|---|
01 | posiada pogłębioną wiedzę z zakresu kinematyki i dynamiki układów mechanicznych i formalizmów matematycznych służących do jej opisu i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 50%. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | zaliczenia prac kontrolnych, egzamin cz. pisemna |
K_W01+ |
T1A_W03+ T1A_W04+ T1A_W07+ |
02 | zna, potrafi dobierać i stosować formalizmy matematyczne oraz narzędzia komputerowe do rozwiązywania zagadnień związanych z modelowaniem i symulacją dynamiki układów mechanicznych i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 50%. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | zaliczenia prac kontrolnych, egzamin cz. pisemna |
K_W01+ K_W09+ K_U06+ |
T1A_W03+ T1A_W04+ T1A_W07+ T1A_U08+ |
03 | potrafi pozyskiwać informacje z literatury przedmiotu, posiada umiejętność samokształcenia się, rozumie potrzebę ciągłego i samodzielnego dokształcania się w zakresie tematyki przedmiotu i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 50%. | wykład, ćwiczenia rachunkowe | zaliczenia prac kontrolnych, egzamin cz. pisemna |
K_U01+ K_U04+ K_K01+ |
T1A_U01+ T1A_U05+ T1A_K01+ |
04 | posiada wiedzę na temat metod badawczych stosowanych w obszarze i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 50%. | wykład | egzamin cz. pisemna |
K_W09+ |
T1A_W03+ |
05 | posiada umiejętność w zakresie doboru i zastosowania metod badawczych stosowanych w obszarze i opanował wymagane zagadnienia co najmniej w 50%. | ćwiczenia rachunkowe | zaliczenia prac kontrolnych |
K_U06+ |
T1A_U08+ |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
4 | TK01 | W01 | MEK01 MEK02 MEK04 | |
4 | TK02 | W02,C01 | MEK01 MEK02 MEK04 MEK05 | |
4 | TK03 | W03,W04,C02 | MEK01 MEK02 MEK04 MEK05 | |
4 | TK04 | W05-W08,C03-C05 | MEK01 MEK02 MEK04 MEK05 | |
4 | TK05 | W09-W14, C06-C08 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 MEK05 | |
4 | TK06 | W15 | MEK01 MEK02 MEK04 | |
4 | TK07 | C09 | MEK01 MEK02 MEK05 | |
4 | TK08 | C10 | MEK03 MEK05 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Wykład (sem. 4) | Godziny kontaktowe:
15.00 godz./sem. |
Uzupełnienie/studiowanie notatek:
15.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 30.00 godz./sem. |
|
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 4) | Przygotowanie do ćwiczeń:
15.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
10.00 godz./sem. |
Dokończenia/studiowanie zadań:
15.00 godz./sem. Inne: 25.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 4) | Przygotowanie do konsultacji:
0.90 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
0.10 godz./sem. |
|
Egzamin (sem. 4) | Przygotowanie do egzaminu:
20.00 godz./sem. |
Egzamin pisemny:
2.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Wykład | Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń. Tematyka egzaminu dotyczy treści realizowanych podczas wykładów. Pierwszy egzamin odbywa się w sesji egzaminacyjnej zasadniczej, drugi w sesji egzaminacyjnej poprawkowej. W przypadku uzyskania oceny pozytywnej z egzaminu w sesji zasadniczej ocena z egzaminu jest oceną końcową z wykładu. W przypadku zdania egzaminu w sesji poprawkowej ocena końcowa z wykładu jest wyznaczana na podstawie średniej arytmetycznej ocen z egzaminu pierwszego i drugiego i podlega zaokrągleniu według zasad podanych przez koordynatora. |
Ćwiczenia/Lektorat | Ocena z ćwiczeń jest obliczana na podstawie średniej ocen z prac kontrolnych. |
Ocena końcowa | Student uzyskuje ocenę końcową z przedmiotu, jeśli otrzymał pozytywne oceny z zaliczeń wszystkich form zajęć. Ocena końcowa wyznaczana jest na podstawie średniej ważonej ocen z wszystkich form zajęć, która podlega zaokrągleniu według zasad podanych przez koordynatora. Średnia ważona jest obliczana następująco: OK=0.4xC+0.6xW, gdzie: OK – ocena końcowa, C – ocena z zaliczenia ćwiczeń, W – ocena z zaliczenia wykładu. |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
1 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming | 2023 |
2 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process | 2023 |
3 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components | 2023 |
4 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz | Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components | 2023 |
5 | B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS | 2023 |
6 | P. Gierlak | Neural Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment | 2023 |
7 | P. Gierlak; J. Warmiński | Analysis of Bifurcation Vibrations of an Industrial Robot Arm System with Joints Compliance | 2023 |
8 | P. Gierlak; P. Pietruś | Influence of the Manipulator Configuration on Vibration Effects | 2023 |
9 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components | 2022 |
10 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression | 2022 |
11 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz | TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations | 2022 |
12 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force | 2022 |
13 | G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat | On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System | 2022 |
14 | P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker | 2022 |
15 | A. Burghardt; P. Gierlak; W. Skwarek | Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots | 2021 |
16 | G. Bomba; P. Gierlak; A. Ornat | Geometric Measurements on a CNC Machining Device as an Element of Closed Door Technology | 2021 |
17 | P. Gierlak | Adaptive Position/Force Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment | 2021 |
18 | P. Gierlak | Force Control in Robotics: A Review of Applications | 2021 |
19 | P. Gierlak; P. Obal | EGM Toolbox-Interface for Controlling ABB Robots in Simulink | 2021 |
20 | S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak | Control System Design of an Underactuated Dynamic Body Weight Support System Using Its Stability | 2021 |
21 | S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak | Modeling and Control of an Underactuated System for Dynamic Body Weight Support | 2021 |
22 | A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki | Robotic machining in correlation with a 3D scanner | 2020 |
23 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement | 2020 |
24 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process | 2020 |
25 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki | The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station | 2020 |
26 | A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki | Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins | 2020 |
27 | G. Bomba; P. Gierlak | Assessment of Geometric Accuracy of a 5-axis CNC Machine in the Context of Machining Aircraft Transmission Housings | 2020 |
28 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force | 2019 |
29 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method | 2019 |
30 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki | Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades | 2019 |
31 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations | 2019 |
32 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz | Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations | 2019 |
33 | A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki | Monitoring the Parameters of Industrial Robots | 2019 |
34 | A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński | Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej | 2019 |
35 | G. Bomba; P. Gierlak | Dimensional Control of Aircraft Transmission Bodies Using CNC Machines and Neuro-Fuzzy Systems | 2019 |
36 | P. Gierlak | Position/Force Control of Manipulator in Contact with Flexible Environment | 2019 |