Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Poznanie szczegółowych zagadnień budowy i eksploatacji maszyn sterowanych numerycznie.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł złożony z zajęć wykładowych oraz laboratoryjnych prowadzonych z wykorzystaniem maszyn CNC oraz urządzeń diagnostycznych.

Materiały dydaktyczne: Materiały dostarczone przez prowadzącego zajęcia wykładowe lub laboratoryjne.

Inne: Strony internetowe producentów obrabiarek CNC oraz ich komponentów, czasopisma naukowe polskie i zagraniczne, informacje o imprezach targowych (są wymieniane podczas zajęć wykładowych).

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	J. Honczarenko	Obrabiarki sterowane numerycznie	Wydawnictwo Naukowe PWN SA.	2017
2	Wacław Skoczyński	Sensory w obrabiarkach CNC	Wydawnictwo Naukowe PWN SA.	2018

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Normy: PN-ISO 230-1, PN-ISO 230-2, PN-ISO 230-3, PN-ISO 230-4, PN-ISO 230-5	Przepisy badania obrabiarek	Polski Komitet Normalizacyjny.
2	Witold Habrat, Roman Wdowik	Ustawianie maszyny sterowanej numerycznie	Pomiary Automatyka Robotyka, 2.	2012

Literatura do samodzielnego studiowania

1	J. Honczarenko	Obrabiarki sterowane numerycznie	WNT.	2009
2	Wacław Skoczyński	Sensory w obrabiarkach CNC	Wydawnictwo Naukowe PWN SA.	2018

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 6.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość zagadnień podstaw konstrukcji maszyn, podstaw napędu maszyn oraz podstaw technik wytwarzania.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność projektowania części maszyn, czytania dokumentacji konstrukcyjnej i elektrycznej, posługiwania się przyrządami pomiarowymi stos. w metr. tech., podstawowej obsługi wybr. narz. CAx

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Wymaga się od studenta zrozumienia potrzeby doskonalenia współczesnych maszyn sterowanych numerycznie w odniesieniu do poprawy jakości procesów wytwarzania.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Ma pogłębioną wiedzę dotyczącą zagadnień budowy i eksploatacji obrabiarek CNC	wykład	egzamin cz. pisemna	K_W05+++ K_W09++ K_W10++ K_W16+++	P6S_WG
02	Zna i potrafi wykorzystywać wzory i procedury stosowane podczas projektowania obrabiarek CNC oraz potrafi poszukiwać danych koniecznych w procesie projektowania	wykład, laboratorium	egzamin cz. pisemna, zaliczenie cz. pisemna	K_W05+++ K_U08++ K_U09++ K_U17++	P6S_UW P6S_WG
03	Potrafi wykonać podstawowe czynności eksploatacyjne związane z obrabiarkami CNC; Potrafi posługiwać się przyrządami oraz urządzeniami diagnostycznymi wykorzystywanymi w czasie eksploatacji obrabiarek CNC oraz analizować i interpretować wyniki pomiarów	laboratorium	zaliczenie cz. pisemna	K_W05+ K_W10++ K_U08+++	P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
6	TK01	Budowa maszyn sterowanych numerycznie: Charakterystyka maszyn sterowanych numerycznie. Osie sterowane numerycznie. Punkty charakterystyczne maszyny. Korpusy i prowadnice. Wrzeciona i głowice narzędziowe. Układy pomiaru położenia i przemieszczenia. Urządzenia do wymiany narzędzi.	W01, W02, W3, L01	MEK01 MEK03
6	TK02	Modułowa konstrukcja maszyn sterowanych numerycznie: Urządzenia sterujące. Napędy główne. Napędy ruchów posuwowych. Napędy pomocnicze. Układy hydrauliczne. Zespoły mechaniczne. Urządzenia diagnozujące. Urządzenia pomocnicze.	W04, W05, W06, L02	MEK01 MEK03
6	TK03	Sterowanie numeryczne maszyn technologicznych: Komputerowe układy sterowania (CNC) maszyn technologicznych. Pojęcia podstawowe z zakresu sterowania numerycznego. Układy współrzędnych i struktury ruchowe w maszynach sterowanych numerycznie. Analiza możliwości układów CNC.	W07, W08, W09, L03	MEK01 MEK02
6	TK04	Serwomechanizmy maszyn sterowanych numerycznie: Układy serwonapędowe osi sterowanych. Struktura i charakterystyka serwomechanizmu. Silniki elektryczne serwonapędowe i krokowe. Zintegrowane jednostki napędowe. Przetworniki pomiarowe. Przekładnie mechaniczne.	W10, W11, W12	MEK01
6	TK05	Podstawy projektowania napędu głównego maszyn sterowanych numerycznie. Założenia konstrukcyjne. Konstrukcja wrzeciennika. Dobór silnika. Napęd bezstopniowy. Obliczenia konstrukcyjne przekładni mechanicznych.	W13, W14, W15	MEK01 MEK02
6	TK06	Analiza możliwości programowania maszyn CNC i wymiany danych w procesie sterowania. Zaawansowane programowanie dialogowe obróbki.	W16, W17, W18, W19	MEK01
6	TK07	Odmiany konstrukcyjne maszyn sterowanych numerycznie: Tokarki CNC, frezarki CNC, centra obróbkowe, szlifierki CNC, maszyny do obróbki laserowej i elektroerozyjnej, maszyny do cięcia strugą wodno- ścierną, maszyny do obróbki hybrydowej. Możliwości technologiczne maszyn CNC.	W20, W21, W22	MEK01
6	TK08	Bezpieczne użytkowanie maszyn sterowanych automatycznie: Akty prawne. Normy krajowe i międzynarodowe. Zabezpieczenia stosowane w budowie maszyn CNC.	W23	MEK01
6	TK09	Analiza dokładności geometrycznej maszyn CNC i badań w tym zakresie.	W24, W25, W26	MEK01
6	TK10	Analiza możliwości programowania maszyn CNC i wymiany danych w procesie sterowania.	W27	MEK01
6	TK11	Inteligentne systemy sterowania dla maszyn CNC.	W28, W29	MEK01
6	TK12	Trendy rozwojowe w budowie i eksploatacji maszyn CNC.	W30	MEK01
6	TK13	Ustawianie tokarek CNC.	L04, L05	MEK02
6	TK14	Ustawianie frezarek CNC.	L06, L07	MEK02
6	TK15	Ustawianie szlifierek CNC.	L08, L09	MEK02
6	TK16	Badania naukowe w zakresie dokładności obrabiarek CNC z wykorzystaniem urządzeń diagnostycznych.	L10, L11, L12, L13	MEK03
6	TK17	Badania naukowe w zakresie dokładności geometrycznej obrabiarek CNC z wykorzystaniem przyrządów czujnikowych oraz trzpieni kontrolnych.	L14, L15	MEK03
6	TK18	Badania w zakresie sztywności wybranych zespołów obrabiarki.	L16, L17	MEK01
6	TK19	Dialogowe programowanie obróbki.	L18, L19, L20	MEK01
6	TK20	Projektowanie zespołu osi sterowanej/napędu ruchu głównego.	L21, L22, L23, L24	MEK01
6	TK21	Opracowanie planu konserwacji obrabiarki CNC.	L23, L24	MEK02
6	TK22	Opracowanie i uruchomienie programów sterujących dla obrabiarek CNC.	L27, L28, L29	MEK02
6	TK23	Powtórzenie wiadomości.	L30	MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 6)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 30.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 6)	Przygotowanie do laboratorium: 20.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem. Inne: 8.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 6)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 1.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 6)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Egzamin pisemny z wykładów weryfikuje osiągnięcie modułowego efektu kształcenia MEK01. Kryteria weryfikacji efektu MEK01: ocenę dostateczną uzyskuje student, który na egzaminie z części sprawdzającej wiedzę, uzyska 50% - 70% punktów, ocenę dobry 71% - 90% punktów, ocenę bardzo dobry powyżej 90% punktów.
Laboratorium	Laboratorium weryfikuje umiejętności studenta określone modułowymi efektami kształcenia MEK02 i MEK03.Obecność na zajęciach jest obowiązkowa, 2 kolokwia składające się z części pisemnej. Kolokwia nie są oceniane z zastosowaniem skali ocen, ale jako zaliczone/niezaliczone. Składają się z 3 pytań. Wszystkie pytania w ramach danego kolokwium weryfikują tylko jeden z modułowych efektów kształcenia MEK02 lub MEK03 (w zależności od tematyki kolokwium). Zaliczenie kolokwium jest możliwe po udzieleniu poprawnej odpowiedzi na każde pytanie. Student ma obowiązek uczestniczenia w laboratorium, aby uzyskać ocenę pozytywną. W wyjątkowych sytuacjach nieobecność może być usprawiedliwiona, a zajęcia powinny być odrobione. Usprawiedliwianie nieobecności oraz odrabianie zajęć jest w gestii prowadzącego laboratorium. Dopuszczenie do kolokwium poprawkowego odbywa się przed egzaminem zerowym w terminie ustalonym z koordynatorem przedmiotu. Pytania na kolokwiach dotyczą ćwiczeń praktycznych.
Ocena końcowa	Na ocenę końcową składa się 40% oceny MEK01, 30% MEK02, 20% MEK03. Ocena ustalana jest na podstawie wyniku egzaminu pisemnego. Warunkiem dopuszczenia do egzaminu zerowego i /lub kolejnych egzaminów jest zaliczenie laboratorium. Ocena końcowa jest ustalana na podstawie liczby punktów zdobytych na egzaminie. Egzamin pisemny składający się z 5 pytań opisowych. Każde pytanie egzaminacyjne oceniane jest na 0, 0,5 lub 1 punkt. Cztery pytania obejmują MEK1, jedno MEK2, ewentualnie MEK3. Ocena z egzaminu odpowiada liczbie zdobytych punktów. Ocenę dostateczną uzyskuje student, który na egzaminie z części sprawdzającej wiedzę, uzyska 50% - 70% punktów, ocenę dobry 71% - 90% punktów, ocenę bardzo dobry powyżej 90% punktów.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak

Dostępne materiały : Kalkulator

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Bazan; Ł. Przeszłowski; P. Sułkowicz; P. Turek; A. Zakręcki	Influence of the Size of Measurement Area Determined by Smooth-Rough Crossover Scale and Mean Profile Element Spacing on Topography Parameters of Samples Produced with Additive Methods	2023
2	J. Buk; P. Sułkowicz; D. Szeliga	The Review of Current and Proposed Methods of Manufacturing Fir Tree Slots of Turbine Aero Engine Discs	2023
3	A. Bazan; P. Kubik; M. Magdziak; M. Sałata; P. Sułkowicz; P. Turek	Wybrane współczesne metody monitorowania i diagnostyki procesów obróbki ubytkowej oraz pomiaru geometrii wyrobów i narzędzi – cz. I	2022
4	A. Bazan; P. Kubik; M. Magdziak; M. Sałata; P. Sułkowicz; P. Turek	Wybrane współczesne metody monitorowania i diagnostyki procesów obróbki ubytkowej oraz pomiaru geometrii wyrobów i narzędzi – cz. II	2022
5	R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Gancarczyk; P. Sułkowicz	A Method of Increasing the Accuracy of Low-Stiffness Shafts: Single-Pass Traverse Grinding Without Steady Rests	2022
6	M. Płodzień; P. Sułkowicz; S. Wojciechowski; K. Żak; Ł. Żyłka	High-Performance Face Milling of 42CrMo4 Steel: Influence of Entering Angle on the Measured Surface Roughness, Cutting Force and Vibration Amplitude	2021
7	R. Babiarz; J. Buk; J. Burek; K. Krupa; P. Sułkowicz	The Accuracy of Finishing WEDM of Inconel 718 Turbine Disc Fir Tree Slots	2021
8	J. Burek; M. Płodzień; P. Sułkowicz; Ł. Żyłka	The influence of end mill helix angle on high performance milling process	2020
9	J. Burek; M. Płodzień; P. Sułkowicz; Ł. Żyłka	High‐performance end milling of aluminum alloy: Influence of different serrated cutting edge tool shapes on the cutting force	2019