Cykl kształcenia: 2016/2017
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Nazwa kierunku studiów: Automatyka i robotyka
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: pierwszego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Komputerowe systemy sterowania
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: inżynier
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Informatyki i Automatyki
Kod zajęć: 4015
Status zajęć: wybierany dla specjalności
Układ zajęć w planie studiów: sem: 6 / P45 / 3 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora 1: dr hab. inż. Krzysztof Wiktorowicz
Imię i nazwisko koordynatora 2: dr hab. inż. prof. PRz Roman Zajdel
Główny cel kształcenia: Poznanie podstawowych zagadnień z robotyki mobilnej
Ogólne informacje o zajęciach:
1 | Giergiel M. J., Hendzel Z., Żylski W. | Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych | PWN, Warszawa. | 2002 |
2 | Tchoń K., Mazur A., Dulęba I., Hossa R., Muszyński R. | Manipulatory i roboty mobilne | PLJ, Warszawa. | 2000 |
1 | Hendzel Z. | Sterowanie ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych | Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów. | 1996 |
Wymagania formalne:
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawy robotyki i teorii sterowania
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności:
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z OEK |
---|---|---|---|---|---|
01 | Projektuje proste roboty ze standardowych podzespołów | projekt lub/i publikacja | prezentacja wyników |
K_W18+ K_U29+ |
T1A_W04 T1A_U15 InzA_U07 |
02 | Implementuje podstawowe oprogramowanie | projekt lub/i publikacja | prezentacja wyników |
K_W18+ K_U29+ |
T1A_W04 T1A_U15 InzA_U07 |
03 | Projektuje proste układy sterowania | projekt lub/i publikacja | prezentacja wyników |
K_W16+ K_U27+ |
T1A_W04 T1A_U15 InzA_U07 |
04 | Pogłębia zainteresowania oraz umiejętności inżynierskie i badawcze, doskonali zdolność samokształcenia | projekt lub/i publikacja | prezentacja wyników |
K_W16+ K_U29+ |
T1A_W04 T1A_U15 InzA_U07 |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
6 | TK01 | W, L | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Projekt/Seminarium (sem. 6) | Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych:
45.00 godz./sem. |
Godziny kontaktowe:
45.00 godz./sem.. |
Inne:
10.00 godz./sem. |
Konsultacje (sem. 6) | Przygotowanie do konsultacji:
2.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
2.00 godz./sem. |
|
Zaliczenie (sem. 6) | Inne:
1.00 godz./sem. |
Forma zajęć | Sposób wystawiania oceny podsumowującej |
---|---|
Projekt/Seminarium | prezentacja projektu / publikacji |
Ocena końcowa | będzie wynikać z poziomu wykonanych prac oraz jakości ich prezentacji |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie