Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Uporządkowanie i ugruntowanie wiedzy z szeroko pojetego przetwarzania danych doświadczalnych.

Ogólne informacje o zajęciach: Po ukończeniu kursu niniejszego przedmiotu student nabywa wiedzę i umiejętnosci z zakresu przetwarzania sygnałów, podstaw modelowania i identyfikacji obiektów i systemów.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Tomasz P. Zieliński	Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, od teorii do zastosowań.	WKŁ.	2007
2	Torsten Soderstrom, Petre Stoica	Identyfikacja Systemów	Wydawnictwo Naukowe PWN.	1997
3	Jakub Gutenbaum	Modelowanie matematyczne systemów.	Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT.	2003

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Tomasz P. Zieliński	Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, od teorii do zastosowań	WKŁ.	2007
2	Torsten Soderstrom, Petre Stoica	Identyfikacja Systemów	Wydawnictwo Naukowe PWN.	1997
3	Richard G. Lyons	Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów	WKŁ.	2010
4	Jacek Izydorczyk, Grzegorz Płonka, Grzegorz Tyma	Teoria sygnałów, Wstęp	Helion.	2006

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Tomasz P. Zieliński	Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, od teorii do zastosowań	WKŁ.	2007
2	Torsten Soderstrom, Petre Stoica	Identyfikacja Systemów	Wydawnictwo Naukowe PWN.	1997
3	Jakub Gutenbaum	Modelowanie matematyczne systemów	Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT.	2003

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student jest zapisany na semestr

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Matematyka na poziomie studiów technicznych I stopnia.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność obsługi komputera

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Świadomość konieczności poszerzania i integracji wiedzy z różnych dziedzin.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student posiada wiedzę i umiejętności niezbędne do efektywnego przetwarzania danych	wykład, laboratorium problemowe	Prace pisemne. Rozmowa indywidualna. Obserwacja na zajęciach.	K_W03+++ K_U07++ K_K02+	P7S_KO P7S_KR P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
2	TK01	Sygnały. Podstawowe pojęcia. Sygnały deterministyczne i losowe. Kodowanie przebiegów czasowych. Cyfrowy zapis sygnałów analogowych. Przetworniki analogowo cyfrowe, cyfrowo analogowe. Przekształcanie i analiza częstotliwościowa sygnałów. Transformata Fourier'a. Filtracja. Cel stosowania filtracji. Filtry analogowe. Filtry cyfrowe. Projektowanie i optymalizacja filtru. Modelowanie. Matematyczny sposób opisu obiektów rzeczywistych. Modele parametryczne i nieparametryczne. Klasy modeli procesów. Identyfikacja. Podstawowe pojęcia. Metody identyfikacji. Identyfikacja Charakterystyk statycznych i dynamicznych, problem deterministyczny i probabilistyczny. Eksperyment. Eksperyment czynny i bierny. Planowanie eksperymentu. Estymacja. Teoria Estymacji. Estymatory. Estymacja parametrów metodą najmniejszych kwadratów. Błędy w procesie przetwarzania sygnałów i ich ocena.	W01,W02,W03,W04,W05,W06,W07	MEK01
2	TK02	Projektowanie i analiza filtrów analogowych. Filtr Butterworth'a. Projektowanie i analiza filtrów cyfrowych. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej. Transformacja sygnałów w dziedzinie częstotliwości. Transformata Fourier'a Modelowanie obiektów i procesów. Matematyczny model liniowy i nieliniowy ruchu samolotu. Eksperyment. Zbieranie danych pomiarowych plan eksperymentu, na przykładzie nieliniowego modelu ruchu samolotu. Identyfikacja charakterystyk. Identyfikacja charakterystyk samolotu. Estymacja parametrów. Estymacja parametrów matematycznego modelu ruchu samolotu	L01,L02,L03,L04,L05,L06,L07,L08,L09,L10,L11,L12,L13,L14,L15	MEK01

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2)	Przygotowanie do laboratorium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)
Zaliczenie (sem. 2)	Przygotowanie do zaliczenia: 3.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Jak w ocenie końcowej
Laboratorium	Jak w ocenie końcowej
Ocena końcowa	Ocenę końcową wystawia osoba prowadząca zajęcia zgodnie z przyjętymi zasadami oceniania tj.: zaliczenie sprawozdań, zaliczenie ustne, obserwacja na zajęciach

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	P. Cieciński; D. Ficek; J. Pieniążek; M. Szumski	Dynamic Response of the Pitot Tube with Pressure Sensor	2023
2	P. Cieciński; J. Pieniążek; M. Szumski	Właściwości dynamiczne układu pomiarowego ciśnienia w przepływie	2023
3	P. Cieciński; D. Ficek; J. Pieniążek; M. Szumski	Property of high-frequency pressure measurement	2022
4	P. Cieciński; J. Pieniążek	Aircraft landing control system tests by simulation	2021
5	P. Cieciński; J. Pieniążek	Safety analysis of the optionally-piloted airplane landing	2021
6	P. Cieciński; J. Pieniążek	Temperature and Nonlinearity Compensation of Pressure Sensor With Common Sensors Response	2020
7	P. Cieciński; J. Pieniążek	Thermal hysteresis in inertial sensors	2020