logo
Karta przedmiotu
logo

Układy automatyki w przemyśle lotniczym

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2021/2022

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Lotnictwo i kosmonautyka

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: drugiego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Awionika, Pilotaż, Samoloty, Silniki lotnicze

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: magister inżynier

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Awioniki i Sterowania

Kod zajęć: 3108

Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Awionika

Układ zajęć w planie studiów: sem: 2 / W30 L30 / 4 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora 1: dr inż. Józef Grzybowski

Terminy konsultacji koordynatora: Wtorek 10-12

Imię i nazwisko koordynatora 2: dr inż. Damian Kordos

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Nabycie przez studentów wiedzy z zakresu automatyki w przemyśle lotniczym, oraz i zastosowania i wykorzystania układów automatyki w budowanych aplikacjach.

Ogólne informacje o zajęciach: Zajęcia audytoryjne do zdobycia wiedzy teoretycznej uzupełnione są ćwiczeniami laboratoryjnymi umożliwiającymi zdobycie praktycznych umiejętności stosowania współczesnych układów automtyki.

Materiały dydaktyczne: Czasopismo Automatyka

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Trybus L. Regulatory wielofunkcyjne Warszawa WNT. 1992
2 Kwaśniewski J. Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania Kraków. 1999

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: rejestracjana drugi semestr studiów drugiego stopnia.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Podstawy automatyki - układy regulacji automatycznej, regulatory, podstawy elektroniki, podzespoły elektroniczne,, układy analogowe, układy cyfrowe, mikrokomputery.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji i oceny materiału źródłowego (literatura, internet), umiejętność samokształcenia się.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Potrafi współpracować w grupie, rozumie potrzebę ciągłego doskonalenia się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Ma podstawową wiedzę z zakresu układów automatyki stosowanych w przemyśle lotniczym. Potrafi dobrać strukturę układu sterowania do aplikacji. Zajęcia audytoryjne, wykłady prezentujące teorię i aplikacje układów automatyki stosowane w lotnictwie Zaliczenie części teoretycznej - kolokwium, zaliczenie części praktycznej na podstawie sprawozdania. K_W05+
K_U07+
K_U10+
P7S_KR
P7S_WG
02 Potrafi wybrać i dostroić (zaprogramować) układ regulacji automatycznej. Ćwiczenia laboratoryjne z praktycznych umiejętności wyboru, dostrojenia i aplikacji układów automatyki w technice lotniczej. Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych na podstawie wykonanego sprawozdania K_W05+
K_U07+
K_U10+
P7S_KR
P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
2 TK01 Technika regulacji automatycznej, podstawowe struktury układów regulacji automatycznej. W01-W02 MEK01
2 TK02 Standardy układów automatyki, sterowanie analogowe, sterowanie cyfrowe, sterowanie heurystyczne. W03-W04 MEK01
2 TK03 Obwody wejściowe układów automatyki, sensory indukcyjne, optyczne, pojemnościowe. Przetworniki pomiarowe, standardy obwodów wejściowych sterowników PLC. W05-W06 MEK01
2 TK04 Programowane sterowniki logiczne PLC. Sterowniki kompaktowe, modułowe, parametry, aplikacje. Narzędzia programowe do programowania sterowników PLC. W07-W08 MEK01
2 TK05 Obwody wyjściowe sterowników, współpraca z terminalami i programami wizualizacji zmiennych procesowych W09-W10 MEK01
2 TK06 Systemy wizyjne w automatyce. Przetworniki triangulacyjne , przetworniki spektralne, przetworniki obrazowe, kamery przemysłowe W11-W12 MEK01
2 TK07 Manipulatory i roboty przemysłowe. Budowa i układy sterowania robotami. W13-W14 MEK01
2 TK08 Podzespoły układów automatyki, standardy połączeń parametry. L01-L02 MEK02
2 TK09 Programowanie sterowników PLC, schematy drabinkowe dokumentacja oprogramowania cz.1 L03-L04 MEK02
2 TK10 Programowanie sterowników PLC, schematy drabinkowe dokumentacja oprogramowania cz.2 L05-L06 MEK02
2 TK11 Oprogramowanie terminala, wizualizacja danych procesowych. L07-L08 MEK02
2 TK12 Sterowanie układami napędowymi, ustawienie parametrów falownika, sterowanie parametrami rozruchu i hamowania. . L09-L10 MEK02
2 TK13 Mikrokomputerowe układy sterowania procesami, struktura sprzętowa, oprogramowanie . L11-L12 MEK02
2 TK14 Współpraca sterowników , protokoły transmisji, współpraca z komputerem PC. L13-L14 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 2) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 2) Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 15.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 2)
Zaliczenie (sem. 2)

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład Warunkiem zaliczenia wykładu jest obecność na wykładach oraz uzyskanie pozytywnej oceny ze sprawdzianu obejmującego zagadnienia z wykładów.
Laboratorium Ocenie podlega wykonanie ćwiczenia i z niego sprawozdanie.
Ocena końcowa Ocena końcowa jest średnią z wykładów i ćwiczeń z wagą 0.4 +0.6

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 Z. Gomółka; D. Kordos; P. Krzaczkowski; P. Rzucidło; B. Twaróg; E. Zesławska Vision System Measuring the Position of an Aircraft in Relation to the Runway during Landing Approach 2023
2 B. Dołęga; G. Kopecki; D. Kordos; P. Rzucidło Układ spadochronowy 2022
3 D. Kordos; T. Rogalski System elektroniczny przekazywania informacji do statku powietrznego kołującego po płycie lotniskowej oraz sposób sterowania kołowaniem statku powietrznego z wykorzystaniem tego systemu 2022
4 G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; T. Rogalski The PAPI Lights-Based Vision System for Aircraft Automatic Control during Approach and Landing 2022
5 J. Grzybowski; M. Hajduk-Stelmachowicz; J. Zboch Oświetlenie ultrafioletowe jako rozwiązanie dla lotnictwa w czasie pandemii COVID-19 2022
6 K. Doerffer; P. Doerffer; P. Dymora; P. Flaszynski; S. Grigg; M. Jurek; D. Kordos; B. Kowal; M. Mazurek; T. Rogalski; R. Śliwa; R. Unnthorsson The Latest Advances in Wireless Communication in Aviation, Wind Turbines and Bridges 2022
7 Z. Gomolka; D. Kordos; P. Rzucidło; B. Twarog; E. Zeslawska Use of a DNN in Recording and Analysis of Operator Attention in Advanced HMI Systems 2022
8 B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych 2021
9 G. Jaromi; T. Kapuściński; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba In-Flight Tests of Intruder Detection Vision System 2021
10 J. Czyż; M. Gołkowski; J. Grzybowski; J. Kwaśniewski; S. Molski Skokochrony jako alternatywne rozwiązanie względem asekuracyjnych siatek bezpieczeństwa do ochrony zbiorowej podczas prac na wysokości 2021
11 J. Grzybowski; J. Kwaśniewski; S. Molski Sposób i urządzenie do oceny stanu taśmy przenośnikowej, zwłaszcza osnowy gumowej 2021
12 J. Grzybowski; J. Kwaśniewski; S. Molski Urządzenie do bezkontaktowego pomiaru stanu osłony taśmy przenośnikowej 2021
13 G. Jaromi; D. Kordos; A. Paw; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba Simulation studies of a vision intruder detection system 2020
14 Z. Gomolka; D. Kordos; E. Zeslawska The Application of Flexible Areas of Interest to Pilot Mobile Eye Tracking 2020
15 Z. Gomółka; D. Kordos; B. Twaróg; E. Zeslawska Registration and Analysis of a Pilot’s Attention Using a Mobile Eyetracking System 2020
16 G. Jaromi; D. Kordos; T. Rogalski; P. Rzucidło; P. Szczerba Wybrane elementy badań wizyjnego układu antykolizyjnego dla lekkich oraz bezzałogowych statków powietrznych 2019
17 J. Grzybowski; D. Janeczko System for Adhesion Control of Car Steering Column Couplers 2019