Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest poznanie przez studenta zaawansowanych metod stosowanych w syntezie i analizie układów automatyki

Ogólne informacje o zajęciach: Opanowanie wiedzy i praktycznych umiejętności projektowania i analizy układów automatyki

Materiały dydaktyczne: Dostarczane studentom podczas zajęć

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	T. Kaczorek	Teoria sterowania	PWN.	1977
2	A. Niederliński	Układy wielowymiarowe automatyki	NT.	1974
3	Z. Bubnicki	Modern Control Theory	Springer-Verlag Berlin.	2005

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

U.A. Bakshi M.V. Bakshi

Modern Control Theory

Technical Publication Pune.

2008

Literatura do samodzielnego studiowania

1

J.J. D'Azzo, C.H. Houpis

Linear Control System Analysis and Design Conventional and Modern

McGRAW-HILL Int.Edt..

1988

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Aktualny wpis na pierwszy semestr studiów drugiego stopnia na kierunku Lotnictwo i kosmonautyka

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Student rozumie zagadnienia z matematyki oraz automatyki na poziomie absolwenta studiów pierwszego stopnia uczelni technicznej

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Student umie posługiwać się aparatem matematycznym (analiza matematyczna,rozwiązywanie liniowych równań różniczkowych, operacje algebraiczne na macierzach, itd.) umie dokonać syntezy regulatora PID

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Student potrafi samodzielnie przygotować się do aktywnego udziału w zajęciach oraz współpracować w zespole.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Posiada wiedzę niezbędną do analizy i syntezy układów automatyki	wykład, ćwiczenia, projekt	egzamin cz. pisemna, kolokwium, prezentacja projektu	K_W07+++	P7S_WG
02	Potrafi dokonać syntezy i analizy układu automatyki	wykład, ćwiczenia rachunkowe, projekt indywidualny	egzamin cz. pisemna, zaliczenie cz. pisemna, prezentacja projektu	K_U11+++	P7S_UW
03	Ma świadomość efektów własnej pracy realizowanej zarówno indywidualnie, jak i we współpracy z innymi osobami realizującymi system automatyki	projekt indywidualny	obserwacja wykonawstwa	K_K02++	P7S_KO

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Modelowanie w automatyce	W01, W02	MEK01
1	TK02	Jakość sterowania - kryteria syntezy UAR	W03, W04	MEK01
1	TK03	Korekcja układów stacjonarnych	W05	MEK01 MEK02
1	TK04	Autonomizacja obiektów wielowymiarowych i autonomiczne układy regulacji	W06	MEK01 MEK02
1	TK05	Sterowanie modalne obiektów wielowymiarowych	W07	MEK01 MEK02
1	TK06	Sterowanie optymalne układów wielowymiarowych przy kwadratowym wskaźniku jakości	W08, W09, W10	MEK01 MEK02
1	TK07	Metody rekonstrukcji wektora stanu	W11, W12	MEK01 MEK02
1	TK08	Metodologia syntezy i analizy układów automatyki z wykorzystaniem współczesnych systemów wspomagania inżyniera	W13	MEK02
1	TK09	Modelowanie matematyczne w automatyce	Cw1	MEK01 MEK02
1	TK10	synteza układu automatyki	Cw2-Cw4	MEK01 MEK02
1	TK11	Rekonstrukcja wektora stanu	Cw5-Cw6	MEK01 MEK02
1	TK12	Zaprojektowanie układu automatyki dla wybranej metody i obiektu regulacji	Projekt	MEK01 MEK02 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)	Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 8.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 7.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1)	Przygotowanie do ćwiczeń: 10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 1)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem..
Konsultacje (sem. 1)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 3.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 1)	Przygotowanie do egzaminu: 3.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Pisemny egzamin końcowy składający się z części problemowej (Mek01 i 02) i testowej (Mek01, 02). Ocena końcowa jest średnią z obu części z tym, że dla pozytywnej weryfikacji niezbędne jest pozytywne zaliczenie obu części egzaminu oraz wcześniejsze opanowanie materiału zawartego podczas ćwiczeń i zaliczenie projektu
Ćwiczenia/Lektorat	Kolokwia, ocena udziału w zajęciach oraz przygotowania do zajęć (Mek01 i Mek02)
Projekt/Seminarium	Zaliczenie projektu (Mek01, Mek02 i Mek03)
Ocena końcowa	Warunkiem uzyskania zaliczenia przedmiotu jest pozytywne napisanie kolokwium końcowego wykładu oraz uzyskanie zaliczeń z ćwiczeń oraz zajęć projektowych. Ocena końcowa jest średnią ważoną z ocen: wykładu - 0,5 ćwiczenia 0,2 projekty 0,3

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	B. Dołęga; G. Kopecki; D. Kordos; P. Rzucidło	Układ spadochronowy	2022
2	B. Dołęga; P. Grzybowski; G. Kopecki; D. Kordos; D. Nowak; P. Rzucidło; A. Tomczyk; Ł. Wałek	System redundantnego sterowania i nawigacji, zwłaszcza do samolotów bezzałogowych, ultralekkich załogowych i lekkich sportowych	2021