logo
Karta przedmiotu
logo

Systemy pomiarowe

Podstawowe informacje o zajęciach

Cykl kształcenia: 2022/2023

Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa

Nazwa kierunku studiów: Mechatronika

Obszar kształcenia: nauki techniczne

Profil studiów: ogólnoakademicki

Poziom studiów: drugiego stopnia

Forma studiów: stacjonarne

Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie

Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Magister

Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Awioniki i Sterowania

Kod zajęć: 3077

Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka

Układ zajęć w planie studiów: sem: 1 / W30 L30 / 4 ECTS / Z

Język wykładowy: polski

Imię i nazwisko koordynatora: dr hab. inż. prof. PRz Jacek Pieniążek

Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest przekazanie podstaw wiedzy z zakresu układów pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem komputerowych i programowanych systemów pomiarowych.

Ogólne informacje o zajęciach: W ramach modułu realizowany jest wykład prezentujący zagadnienia teoretyczne oraz współczesne rozwiązania, zajęcia laboratoryjne umożliwiające praktyczne sprawdzenie umiejętności oraz realizację wybranych elementów systemów pomiarowych.

Materiały dydaktyczne: opracowanie autorskie prowadzącego moduł

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć
Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych
1 Lesiak P. T. Inteligentna technika pomiarowa Zakład Poligraficzny Politechniki Radomskiej. 2001
2 Nawrocki W. Rozproszone systemy pomiarowe WKiŁ . 2006
3 Piotrowski J. (red) Pomiary – czujniki i metody pomiarowe wybranych wielkości fizycznych i składu chemicznego WNT, Warszawa . 2009
4 Tumański S. Technika pomiarowa WNT . 2007
5 Chwaleba A., Poniński M., Siedlecki A. Metrologia elektryczna WNT, Warszawa.
6 Maloberti F. Przetworniki danych WKŁ. 2008
Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych
1 jak do wykładów .
Literatura do samodzielnego studiowania
1 P. Horowitz, W. Hill Sztuka elektroniki WKiŁ, Warszawa.

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student jest wpisany na odpowiedni semestr studiów

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza w zakresie matematyki, fizyki, elektroniki i podstaw metrologii oraz podstaw programowania komputerów

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność stosowania praw fizyki (prawa mechaniki, elektryczność) do opisu i zrozumienia zjawisk oraz umiejętność analizy parametrów metrologicznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Zdolność korzystania z literatury technicznej

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK Student, który zaliczył zajęcia Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia Związki z KEK Związki z PRK
01 Posiada wiedzę z zakresu programowania i realizacji programowej algorytmów w systemie pomiarowym oraz potrafi wykorzystywać tą wiedzę do realizacji zadań pomiarowych, oraz analizy wyników eksperymentów, w tym korzystając z dokumentacji i instrukcji oprogramowania. wykład, laboratorium raport pisemny, obserwacja wykonawstwa, zaliczenie cz. ustna K_W03++
K_W04++
K_U05++
K_U06++
K_U08+
K_U11++
P7S_UO
P7S_UW
P7S_WG
02 Posiada wiedzę z zakresu budowy i wykorzystania układów analogowych w systemach pomiarowych, potrafi korzystać z dokumentacji i instrukcji, oraz potrafi ją wykorzystać i poszerzać tą wiedzę realizując układy pomiarowe oraz badając właściwości układów pomiarowych. wykład, laboratorium raport pisemny, obserwacja wykonawstwa, zaliczenie cz. ustna K_W03++
K_U05+
K_U08+
K_U11+
P7S_UO
P7S_UW
P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem. TK Treści kształcenia Realizowane na MEK
1 TK01 Przetwarzanie sygnału pomiarowego: wzmacniacze i wykorzystanie wzmacniaczy W02-W03, L01-L02 MEK02
1 TK02 Przetworniki pomiarowe wybranych wielkości nieelektrycznych W01-W10, L01-L03, L6-L15 MEK01 MEK02
1 TK03 Sygnał pomiarowy w dziedzinie częstotliwości i filtracja sygnału W03, W11-W13, L03, L09-L10 MEK01 MEK02
1 TK04 Interfejsy cyfrowe w systemach pomiarowych W09-W10,L11-L12 MEK01
1 TK05 Inteligentna technika pomiarowa: klasyfikacja, metody pomiarowe W01, W15 MEK01
1 TK06 Komputer w technice pomiarowej, programowanie systemu pomiarowego W04-W14, L04-L15 MEK01
1 TK07 Projektowanie i badanie układów pomiarowych W01-W14, L01-L15 MEK01 MEK02
1 TK08 Przetwarzanie analogowo-cyfrowe i przetworniki analogowo-cyfrowe, układy i urządzenia z przetwornikami W05-W06, L06-L07 MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć Praca przed zajęciami Udział w zajęciach Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1) Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem.
Studiowanie zalecanej literatury: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 1) Przygotowanie do laboratorium: 30.00 godz./sem.
Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.
Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1)
Zaliczenie (sem. 1) Przygotowanie do zaliczenia: 5.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład jak w ocenie końcowej
Laboratorium jak w ocenie końcowej
Ocena końcowa Ocena realizacji zadań w trakcie laboratorium, ocena wiedzy i zrozumienia zagadnień prezentowanych na wykładzie i wykorzystywanych w trakcie realizacji zadań laboratoryjnych. Oceny dokonuje osoba, której zlecono realizację zajęć poprzez obserwację sposobu realizacji zadań podczas laboratoriów (MEK01 i MEK02), ocenę sprawozdań (MEK02), wykonanych programów i sprawozdań z realizacji programów (MEK01) oraz wypowiedzi ustnych (w zależności od potrzeby).

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak

Dostępne materiały : Własne notatki

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1 J. Pieniążek Analiza dokładności uwikłanego pomiaru pośredniego 2023
2 J. Pieniążek; W. Szaj Augmented wheelchair control for collision avoidance 2023
3 P. Cieciński; D. Ficek; J. Pieniążek; M. Szumski Dynamic Response of the Pitot Tube with Pressure Sensor 2023
4 P. Cieciński; J. Pieniążek; M. Szumski Właściwości dynamiczne układu pomiarowego ciśnienia w przepływie 2023
5 P. Cieciński; D. Ficek; J. Pieniążek; M. Szumski Property of high-frequency pressure measurement 2022
6 J. Pieniążek Control systems supporting pilot-cooperation issues 2021
7 P. Cieciński; J. Pieniążek Aircraft landing control system tests by simulation 2021
8 P. Cieciński; J. Pieniążek Safety analysis of the optionally-piloted airplane landing 2021
9 J. Pieniążek; W. Szaj Vehicle localization using laser scanner 2020
10 P. Cieciński; J. Pieniążek Temperature and Nonlinearity Compensation of Pressure Sensor With Common Sensors Response 2020
11 P. Cieciński; J. Pieniążek Thermal hysteresis in inertial sensors 2020
12 J. Pieniążek Control and monitoring assistant for pilot 2019
13 J. Pieniążek Ellipsoid multi-axial sensor calibration with temperature compensation 2019
14 J. Pieniążek Measurement of aircraft approach using airfield image 2019