Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy w zakresie podstawowych konstrukcji robotów i zrobotyzowanych gniazd obróbczych wykorzystywanych w różnych gałęziach przemysłu.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Robotyzacja procesów" obejmuje zagadnienia dotyczące struktury, budowy eksploatacji, zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Honczarenko J.	Roboty przemysłowe - budowa i zastosowanie	WNT, Warszawa.	2010
2	Zdanowicz R.	Robotyzacja procesów technologicznych	Wyd. Politechnika Sląska.	2000
3	Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław	Robotyzacja procesów produkcyjnych	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017
4	Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław	Programowanie robotów przemysłowych	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017
5	Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław	Środowiska programowania robotów	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2017

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1

Katalogi firmowe, informatory producentów

.

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Zdanowicc R

Robotyzcja procesów wytwarzania

Politechnika Śląska.

2007

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr 1.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość: technik wytwarzania, podstaw robotyki, automatyki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność wykorzystywania posiadanej oraz nabywanej wiedzy do analizy i syntezy złożonych układów elektromechanicznych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Posiada podstawową wiedzę z zakresu budowy i zastosowania robotów przemysłowych.	Wykład, zajęcia laboratoryjne.	Egzamin. Sprawozdanie z laboratorium.	K_W03+	P7S_WG
02	Posiada podstawową wiedzę, dotyczącą rodzajów robotów i innowacji wprowadzanych do ich konstrykcji przez producentów.	Wykład, zajęcia laboratoryjne.	Egzamin. Sprawozdanie z laboratorium.
03	Jest przygotowany do zaprojektowania zrobotyzowanych stanowisk i dobrania do nich odpowiedniego osprzętu dodatkowego.	Wykład, zajęcia laboratoryjne.	Egzamin. Sprawozdanie z laboratorium.	K_U11+	P7S_UW
04	Posiada umiejętności oszacowania właściwej integtracji rozwiązań eletromechanicznych i informatycznych w celu uzyskania oczekiwanych korzyści techniczno-ekonomicznych przy wdrażaniu robotów do przemysłu.	Wykład.	Egzamin.	K_U05+ K_U06+	P7S_UO P7S_UW
05	Potrafi ocenić korzyści z wprowadzania do przemysłu nowych rozwiązań w konstukcji robotów i towarzyszącego im osprzętu.	Wykład, zajęcia laboratoryjne.	Egzamin	K_W03+ K_W04+	P7S_WG
06	Potrafi wykorzystać w swojej działalności inzynierskiej nowatorskie rozwiązania w zakresie budowy i eksploatacji manipulatorów i robotów.	Zajęcia laboratoryjne.		K_U08+ K_U11+	P7S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Czynniki sprzyjające robotyzacji. Stan techniki w zakresie przemysłowego wykorzystania robotów na świecie.	W01-W02	MEK02
1	TK02	Obserwowane trendy na świecie w zakresie zastosowania robotów w różnych obszarach życia człowieka.	W02-W04	MEK05
1	TK03	Klasyfikacje robotów przemysłowych pod względem ich przeznaczenia do określonych zastosowań. Struktury sprzętowa i programowa robotów. Bezpieczeństwo stacji zrobotyzowanych.	W04-W05	MEK01
1	TK04	Zespoły wchodzace w skład robotów: mechaniczny, napędowy, pomiarowy, sterujący.	W06-W07	MEK01 MEK03
1	TK05	Efektory robotów przemysłowych. Chwytaki, narzędzia, systemy wymiany narzędzi.	W07-W08	MEK01 MEK04
1	TK06	Komponenty, urządzenia dodatkowe zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych. Podajniki, przenośniki, magazyny, źródła energii, układy pomiarowe.	W09-W10	MEK02 MEK03
1	TK07	Układy sterowania robotów przemysłowych. Kontrolery robotów przemysłowych.	W11-W14	MEK02 MEK03
1	TK08	Uwarunkowania społeczno-ekonomiczne wprowadzenia robotyzacji. Podatność procesów przemysłowych na robotyzację.	W15-W18	MEK04
1	TK09	Techniczno-organizacyjne warynki wprowadzania robotyzacji. Ekonomiczne efektywność robotyzacji.	W19-W21	MEK04
1	TK10	Przemysłwe zastosowania robotów. Robotyzacja procesów spawania i zgrzewania; struktura spawalniczych stanowisk zrobotyzowanych. Specyfika działań robotów na stanowiskach spawalniczych.	W22-W25	MEK05
1	TK11	Robotyzacja operacji łączeniowych:montaż, lutowanie, klejenie, spajanie. Algorytmy wykorzystywane przy wdrażniu robotów do montażu.	W25-W26	MEK04 MEK06
1	TK12	Robotyzacja operacji transportowych i załadunku materiałów. Paletyzacja, obsługa pras, obsługa maszyn.	W27	MEK03 MEK05 MEK06
1	TK13	Robotyzacja procesów powierzchniowych: malowanie, szlifowanie, wygładzanie. Robotyzacja w procesach odlewniczych.	W28	MEK04 MEK05 MEK06
1	TK14	Robotyzacja procesów cięcia. Robotyzacja procesów natryskiwania plazmowego.	W29-W30	MEK04 MEK05 MEK06
1	TK15	Projekt zaawansowanego stanowiska zrobotyzowanego do realizacji wybranego procesu.	P01-P30	MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)	Przygotowanie do kolokwium: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 15.00 godz./sem.
Projekt/Seminarium (sem. 1)	Przygotowanie do zajęć projektowych/seminaryjnych: 2.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem..	Wykonanie projektu/dokumentacji/raportu: 5.00 godz./sem. Przygotowanie do prezentacji: 2.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1)
Egzamin (sem. 1)	Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń projektowych. Tematyka egzaminu obejmuje treąści omawiane na wykładzie.
Projekt/Seminarium
Ocena końcowa	Ocena końcowa na podstawie egzaminu przy uwzględnieniu ocen z ćwiczeń projektowych.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Burghardt; K. Falandys; K. Kurc; D. Szybicki	Automation of the Edge Deburring Process and Analysis of the Impact of Selected Parameters on Forces and Moments Induced during the Process	2023
2	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Uchwyt na formy odlewnicze	2023
3	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
4	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
5	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
6	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
7	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
8	D. Szybicki	Zastosowanie idei cyfrowych bliźniaków w projektowaniu oraz programowaniu stacji zrobotyzowanych	2023
9	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing	2022
10	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki	Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker	2022
11	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
12	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
13	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
14	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
15	G. Bomba; A. Burghardt; K. Kurc; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Robotised Geometric Inspection of Thin-Walled Aerospace Casings	2022
16	P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker	2022
17	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości	2021
18	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
19	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller	2020
20	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement	2020
21	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process	2020
22	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020
23	A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins	2020
24	P. Pietruś; D. Szybicki	Zastosowanie wirtualnej rzeczywistości w projektowaniu stacji zrobotyzowanych	2020
25	A. Burghardt; J. Giergiel; K. Kurc; D. Szybicki	Modeling the inspection robot with magnetic pressure pad	2019
26	A. Burghardt; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Calibration and verification of an original module measuring turbojet engine blades geometric parameters	2019
27	A. Burghardt; K. Kurc; W. Łabuński; D. Szybicki	Wyznaczanie pozycji i orientacji łopatki w procesie zrobotyzowanego szlifowania	2019
28	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force	2019
29	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method	2019
30	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades	2019
31	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations	2019
32	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations	2019
33	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Monitoring the Parameters of Industrial Robots	2019
34	A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński	Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej	2019
35	A. Burghardt; P. Pietruś; D. Szybicki	Komunikacja emulatora pracy robotów przemysłowych z oprogramowaniem do symulacji układów automatyki	2019
36	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB	2019