Cykl kształcenia: 2022/2023
Nazwa jednostki prowadzącej studia: Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa
Nazwa kierunku studiów: Mechatronika
Obszar kształcenia: nauki techniczne
Profil studiów: ogólnoakademicki
Poziom studiów: drugiego stopnia
Forma studiów: stacjonarne
Specjalności na kierunku: Informatyka i robotyka, Komputerowo wspomagane projektowanie
Tytuł otrzymywany po ukończeniu studiów: Magister
Nazwa jednostki prowadzącej zajęcia: Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Kod zajęć: 3073
Status zajęć: obowiązkowy dla specjalności Informatyka i robotyka
Układ zajęć w planie studiów: sem: 3 / / 20 ECTS / Z
Język wykładowy: polski
Imię i nazwisko koordynatora: prof. dr hab. inż. Zenon Hendzel
semestr 3: prof. dr hab. inż. Andrzej Burghardt
semestr 3: dr inż. Celina Jagiełowicz-Ryznar
semestr 3: dr hab. inż. prof. PRz Krzysztof Kurc
semestr 3: dr inż. Magdalena Muszyńska
semestr 3: dr hab. inż. prof. PRz Piotr Gierlak
semestr 3: prof. dr hab. inż. Józef Bednarczyk
semestr 3: prof zw.dr hab inż. Józef Giergiel
semestr 3: prof. dr hab. inż. Wiesław Żylski
Główny cel kształcenia: Celem kształcenia jest nabycie umiejętności samodzielnego/zespołowego rozwiązywania wybranych zaawansowanych zagadnień inżynierskich z zakresu mechatroniki w specjalności Informatyka i robotyka.
Ogólne informacje o zajęciach: Tematyka modułu "Praca dyplomowa" jest indywidualnie ustalana z promotorem pracy.
1 | Literatura adekwatna do realizowanego tematu pracy. | . |
Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr trzeci.
Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Obowiązuje wiedza wynikająca z realizowanego programu studiów.
Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Obowiązują umiejętności wynikające z realizowanego programu studiów.
Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Obowiązują kompetencje społeczne wynikające z realizowanego programu studiów.
MEK | Student, który zaliczył zajęcia | Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia | Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia | Związki z KEK | Związki z PRK |
---|---|---|---|---|---|
01 | potrafi zdobywać wiedzę i umiejętności związane z tematem pracy. |
K_U01+ K_U04+ |
P7S_UU P7S_UW |
||
02 | potrafi samodzielnie/zespołowo rozwiązać zaawansowane zadanie inżynierskie z zakresu mechatroniki związane z tematem pracy, zawierające komponent badawczy, z zastosowaniem nowoczesnych technik, potrafi opracować harmonogram pracy i zrealizować go. |
K_U07+ K_U08+ K_U09+ |
P7S_UO P7S_UW |
||
03 | potrafi integrować uzyskaną wiedzę i umiejętności, dokonywać interpretacji, wyrażać i uzasadniać opinie, przedstawiać wyniki swojej pracy, także w języku obcym. |
K_U01+ K_U02+ K_U03+ |
P7S_UK P7S_UU P7S_UW |
||
04 | potrafi pozyskiwać informacje z literatury, posiada umiejętność samokształcenia się i rozumie potrzebę dokształcania się w zakresie mechatroniki. |
K_U01+ K_U04++ |
P7S_UU P7S_UW |
Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).
Sem. | TK | Treści kształcenia | Realizowane na | MEK |
---|---|---|---|---|
3 | TK01 | K01 | MEK02 | |
3 | TK02 | K02 | MEK04 | |
3 | TK03 | K03 | MEK03 | |
3 | TK04 | K04 | MEK01 MEK02 MEK03 MEK04 | |
3 | TK05 | K05 | MEK03 | |
3 | TK06 | K06, K07 | MEK03 |
Forma zajęć | Praca przed zajęciami | Udział w zajęciach | Praca po zajęciach |
---|---|---|---|
Konsultacje (sem. 3) | Przygotowanie do konsultacji:
10.00 godz./sem. |
Udział w konsultacjach:
180.00 godz./sem. |
|
Zaliczenie (sem. 3) | Inne:
400.00 godz./sem. |
Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)
Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)
Inne
(-)
Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie
1 | Z. Hendzel; M. Kołodziej | Parametric Identification of the Mathematical Model of a Mobile Robot with Mecanum Wheels | 2023 |
2 | Z. Hendzel; M. Kołodziej | Neural Dynamic Programming with Application to Wheeled Mobile Robot | 2022 |
3 | Z. Hendzel; P. Penar | Experimental Verification of the Differential Games and H∞ Theory in Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot | 2022 |
4 | Z. Hendzel; J. Wiech | Robotic Swarm Shape Control Based on Virtual Viscoelastic Chain | 2021 |
5 | Z. Hendzel; M. Kołodziej | Robust Tracking Control of Omni-Mecanum Wheeled Robot | 2021 |
6 | Z. Hendzel; P. Penar | Biologically Inspired Neural Behavioral Control of the Wheeled Mobile Robot | 2021 |
7 | Z. Hendzel; P. Penar | Experimental verification of H∞ control with examples of the movement of a wheeled robot | 2021 |
8 | Z. Hendzel | A Description of the Motion of a Mobile Robot with Mecanum Wheels – Dynamics | 2020 |
9 | Z. Hendzel | A Description of the Motion of a Mobile Robot with Mecanum Wheels – Kinematics | 2020 |
10 | Z. Hendzel; P. Penar | Optimal Control of a Wheeled Robot | 2020 |
11 | Z. Hendzel | Hamilton-Jacobi inequality robust neural network control of a mobile wheeled robot | 2019 |
12 | Z. Hendzel; J. Wiech | Overhead Vision System for Testing Swarms and Groups of Wheeled Robots | 2019 |
13 | Z. Hendzel; J. Wiech | Robotic Swarm Self-Organisation Control | 2019 |
14 | Z. Hendzel; P. Penar | Zero-Sum Differential Game in Wheeled Mobile Robot Control | 2019 |