Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest uzyskanie wiedzy w zakresie projektowania systemów mechatronicznych, w szczególności układów sterowania zrealizowanych z zastosowaniem programowalnych sterowników logicznych.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Projektowanie systemów mechatronicznych" obejmuje zagadnienia budowy, działania i programowania podstawowych elementów układów sterowania systemów mechatronicznych stosowanych w praktyce przemysłowej.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Kwaśniewski J.	Język tekstu strukturalnego w sterownikach SIMATIC S7-1200 i S7-1500	BTC, Legionowo.	2014
2	Kwaśniewski J.	Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej	BTC, Legionowo.	2008
3	Broel-Plater B.	Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania	Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa.	2008
4		Przewodnik programowania dla S7-1200/S7-1500	Siemens.	2017
5		S7-1500 Pierwsze kroki	Siemens AG., Nurnberg.	2013
6	Kwaśniewski J.	Programowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej	BTC, Legionowo.	2009
7	Krzyżanowski R.	SIMATIC Motion Control Sterowanie serwonapędami - Teoria. Aplikacje. Ćwiczenia	Helion.	2021

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1		Katalogi, karty informacyjne, informatory producentów.	.
2	Kwaśniewski J.	Język tekstu strukturalnego w sterownikach SIMATIC S7-1200 i S7-1500	BTC, Legionowo.	2014
3	Kwaśniewski J.	Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej	BTC, Legionowo.	2008
4	Krzyżanowski R.	SIMATIC Motion Control Sterowanie serwonapędami - Teoria. Aplikacje. Ćwiczenia	Helion.	2021
5	Broel-Plater B.	Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania	Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa.	2008

Literatura do samodzielnego studiowania

1

Kwaśniewski J.

Język tekstu strukturalnego w sterownikach SIMATIC S7-1200 i S7-1500

BTC, Legionowo.

2014

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr pierwszy.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Znajomość: informatyki, podstaw z zakresu techniki cyfrowej i zasad regulacji automatycznej.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność pozyskiwania informacji z literatury, umiejętność samokształcenia się.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłago dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Posiada pogłębioną wiedzę z zakresu metodyki projektowania i realizacji systemów mechatronicznych, w szczególności układów sterowania z programowalnymi sterownikami logicznymi (PLC).	wykład, laboratorium.	Egzamin, zaliczenie laboratorium	K_W02+	P7S_WG
02	Potrafi wykorzystać materiały uzyskiwane z literatury do projektowania i analizy pracy układów sterowania systemów mechatronicznych, zrealizowanych z zastosowaniem PLC.	laboratorium	zaliczenie laboratorium	K_W02+	P7S_WG
03	Posiada świadomość wzbogacania swojej wiedzy poprzez korzystanie z fachowych czasopism technicznych oraz materiałów źródłowych na temat przemysłowych zastosowań mikroprocesorowej techniki cyfrowej w kontekście projektowania i realizacji systemów mechatronicznych,	wykład, laboratorium	egzamin, zaliczenie laboratorium	K_W02+	P7S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Część organizacyjna, podstawy programowania w TIA Portal	W01	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK02	Programowanie paneli operatorskich	W02	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK03	Podstawy programowania w SCL cz. 1	W03	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK04	Podstawy programowania w SCL cz. 2	W04	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK05	Komunikacja między sterownikami	W05	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK06	Parametryzacja przekształtników częstotliwości	W6	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK07	Zastosowanie przekształtników częstotliwości cz. 1	W7	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK08	Zastosowanie przekształtników częstotliwości cz. 2	W8	MEK01 MEK02 MEK03
1	TK09	Zajęcia organizacyjne	L01	MEK01
1	TK10	Operacje na bitach (LAD)	L02	MEK01
1	TK11	Liczniki, zegary (LAD)	L03	MEK01
1	TK12	Operacje matematyczne, obsługa sygnałów analogowych (LAD)	L04	MEK01
1	TK13	Zastosowanie paneli operatorskich	L05	MEK01
1	TK14	Projekt układu sterowania systemem mechatronicznym	L06-L09	MEK01
1	TK15	Operacje na bitach, liczniki (SCL)	L10	MEK01
1	TK16	Zegary, operacje matematyczne, zmienne analogowe (SCL)	L11	MEK01
1	TK17	Komunikacja między sterownikami	L12	MEK01
1	TK18	Zastosowanie przekształtników częstotliwości cz. 1	L13	MEK01
1	TK19	Zastosowanie przekształtników częstotliwości cz. 2	L14	MEK01
1	TK20	Zajęcia zaliczeniowe	L15	MEK01 MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)		Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 1)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 20.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1)
Egzamin (sem. 1)	Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z laboratorium. Tematyka egzaminu obejmuje zagadnienia omawiane na wykładach. Pierwszy termin egzaminu odbywa się w sesji zasadniczej, drugi termin w sesji poprawkowej. Podczas egzaminu student nie może korzystać z żadnych pomocy naukowych. Oceną z zaliczenia wykładu jest ocena z ostatniego terminu egzaminu w którym student uczestniczył.
Laboratorium	Warunkiem koniecznym jest realizacja wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych. Zaliczenie na podstawie aktywności na zajęciach, pozytywnie ocenionych sprawozdań oraz odpowiedzi, jako średnia wszystkich ocen studenta z laboratorium.
Ocena końcowa	Student otrzymuje pozytywną ocenę końcową, jeśli posiada pozytywne oceny końcowe z wszystkich form zajęć, tzn. wykładu i laboratorium. Ocena końcowa z modułu to średnia ocen z laboratorium i wykładu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	B. Kozioł; M. Szuster	Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur	2022
2	M. Szeremeta; M. Szuster	Modelowanie i realizacja ruchu mobilnego robota czterokołowego z kołami Mecanum	2022
3	M. Szeremeta; M. Szuster	Neural Tracking Control of a Four-Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels	2022
4	B. Kozioł; M. Szuster	Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi	2021