Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest opanowanie pojęć i zasad mechaniki analitycznej oraz umiejętności ich zastosowania do rozwiązywania problemów technicznych.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł obligatoryjny dla studentów pierwszego semestru. Tematyka modułu obejmuje zagadnienia mechaniki analitycznej.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Statyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
3	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009
4	Giergiel J., Żylski W.,	Dynamika dla Mechatroników	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2011
5	Giergiel J., Giergiel M.,	Mechanika ogólna, Przykłady, pytania i zadania	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Nizioł J.	Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki	WNT, Warszawa.	2002
2	Giergiel J., Głuch L., ŁopataA.,	Zbiór zadan z mechaniki ogólnej, metodyka rozwiązań.	AGH, Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne.	2001

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: rejestracja na 1 semestr studiów II stopnia na kierunku Mechatronika

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza podstawowa w zakresie matematyki i mechaniki ogólnej (statyka, kinematyka)

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność opisu statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych ciał materialnych. Umiejętność poszukiwania materiałów dydaktycznych w literaturze i wyciągania z niej wniosków.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Dostrzeganie potrzeby ciągłego dokształcania się, świadomość potrzeby przekazywania w sposób zrozumiały zdobytej wiedzy społeczeństwu.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	posiada wiedzę z zakresu analitycznych metod opisu dynamiki układów technicznych.	wykład, ćwiczenia	egzamin, kolokwium	K_W01+ K_U05+	P7S_UO P7S_WG
02	posiada umiejętności i kompetencje rozwiązywania problemów technicznych w oparciu o prawa mechaniki, umie zastosować odpowiednie metody analityczne do opisu układów mechanicznych i zjawisk, potrafi ocenić wady i zalety poszczególnych metod.	wykład, ćwiczenia	egzamin, kolokwium	K_U01+	P7S_UW

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Zagadnienia dotyczące kinematyki bryły (ruch postępowy, obrotowy oraz płaski bryły).	W01-W02,	MEK01
1	TK02	Wprowadzenie w tematykę mechaniki stosowanej. Pojęcia podstawowe. Zasada prac przygotowanych (wirtualnych) układu sił działających na bryłę w ruchu postępowym, obrotowym oraz płaskim. Praca przygotowana układu sił działających na układ brył.	W03-W04	MEK01 MEK02
1	TK03	Ogólne równanie dynamiki.	W05-W06,	MEK01 MEK02
1	TK04	Zasada równowagi kinetostatycznej.	W07-W08,	MEK01 MEK02
1	TK05	Równania Lagrange'a. Więzy i ich równania, współrzędne uogólnione, uogólnione przesunięcie wirtualne, siły uogólnione.	W09-W10	MEK01 MEK02
1	TK06	Równania Lagrange'a, równowaga układu, pole potencjalne, równowaga statyczna w polu potencjalnym.	W11-W12	MEK01 MEK02
1	TK07	Równania Lagrange'a drugiego rodzaju, równania Newtona -Eulera w dynamice manipulatorów. Symulacje komputerowe.	W13	MEK01 MEK02
1	TK08	Egzamin z treści kształcenia TK05-TK07	W14-W15	MEK01 MEK02
1	TK09	Zagadnienia dotyczące kinematyki bryły (ruch postępowy, obrotowy oraz płaski bryły)	C01-C02	MEK01 MEK02
1	TK10	Zasada prac przygotowanych (wirtualnych) układu sił działających na bryłę w ruchu postępowym, obrotowym.	C03-C04	MEK01 MEK02
1	TK11	Zasada prac przygotowanych (wirtualnych) układu sił działających na bryłę w ruchu płaskim.	C05-C06	MEK01 MEK02
1	TK12	Praca przygotowana układu sił działających na układ brył.	C07-C10	MEK01 MEK02
1	TK13	Ogólne równanie dynamiki.	C10-C13	MEK01 MEK02
1	TK14	Zasada równowagi kinetostatycznej.	C14-C17	MEK01 MEK02
1	TK15	Kolokwium z treści kształcenia TK10-TK14	C18-C19	MEK01 MEK02
1	TK16	Równania Lagrange'a. Więzy i ich równania, współrzędne uogólnione, uogólnione przesunięcie wirtualne, siły uogólnione.	C20-C23	MEK01 MEK02
1	TK17	Równania Lagrange'a, równowaga układu, pole potencjalne, równowaga statyczna w polu potencjalnym.	C24-C27	MEK01 MEK02
1	TK18	Równania Lagrange'a drugiego rodzaju, równania Newtona -Eulera w dynamice manipulatorów. Symulacje komputerowe.	C28-29	MEK01 MEK02
1	TK19	Zajęcia zaliczeniowe	C30	MEK01 MEK02

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)	Przygotowanie do kolokwium: 10.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 5.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1)	Przygotowanie do ćwiczeń: 10.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 8.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1)	Przygotowanie do konsultacji: 10.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 5.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 1)	Przygotowanie do egzaminu: 10.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Warunkiem zaliczenia jest pozytywne zaliczenie egzaminu
Ćwiczenia/Lektorat	Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z kolokwium
Ocena końcowa	Ocena końcowa jest średnią ocen z wykładu oraz ćwiczeń

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; J. Tutak	Uchwyt na formy odlewnicze	2023
2	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
3	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
4	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
5	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
6	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
7	M. Muszyńska	Zastosowanie algorytmów neuronowo-rozmytych w automatyzacji wybranych procesów przemysłowych	2023
8	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Automatic Evaluation of the Robotic Production Process for an Aircraft Jet Engine Casing	2022
9	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; P. Obal; P. Penar; D. Szybicki	Development of a Dedicated Application for Robots to Communicate with a Laser Tracker	2022
10	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
11	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
12	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
13	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
14	G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat	On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System	2022
15	M. Muszyńska; P. Pietruś	Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości	2021
16	M. Muszyńska; P. Pietruś	Projekt oraz oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska do gratowania felg samochodowych	2021
17	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Projekt i oprogramowanie zrobotyzowanej stacji spawalniczej z wykorzystaniem technologii wirtualnej rzeczywistości	2021
18	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
19	A. Burghardt; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot driven by a microcontroller	2020
20	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020
21	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations	2019
22	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations	2019
23	M. Muszyńska; P. Pietruś; D. Szybicki	Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB	2019