Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Głównym celem kształcenia jest opanowanie pojęć i zasad mechaniki technicznej oraz umiejętności ich zastosowania do rozwiązywania zadań mechaniki.

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł kształcenia "Mechanika techniczna" obejmuje zaawansowane zagadnienia mechaniki technicznej.

Inne: Instrukcje obsługi aparatury pomiarowej

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Statyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
3	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009
4	Giergiel J.	Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Toeria, przykłady, zadania	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004
5	J.P. Den Hartog	Drgania Mechaniczne	PWN.	1971
6	Lyons R.G.	Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów	WKŁ, Warszawa.	1999
7	Hendzel Z., Gierlak P.	Sterowanie robotów kołowych i manipulacyjnych	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2011

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Statyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
2	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Kinematyka	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2010
3	Hendzel Z., Żylski W.	Mechanika ogólna. Dynamika	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2009
4	Giergiel J.	Drgania mechaniczne układów dyskretnych. Toeria, przykłady, zadania	Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej.	2004
5	Lyons R. G.	Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów	WKŁ, Warszawa.	1999
6	Nizioł J.	Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki	WNT, Warszawa.	2002
7	J.P. Den Hartog	Drgania mechaniczne	PWN.	1971

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne: Student zarejestrowany na semestr pierwszy.

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wiedza w zakresie mechaniki ogólnej, dynamiki maszyn i matematyki.

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Umiejętność opisu statyki, kinematyki i dynamiki nieodkształcalnych oraz sprężystych ciał materialnych, umiejętność rozwiązywania równań różniczkowych liniowych.

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych: Rozumienie potrzeby ciągłego dokształcania się.

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z OEK
01	posiada pogłębioną wiedzę z zakresu metod analitycznych stosowanych w obszarze mechaniki technicznej.	wykład	egzamin pisemny	K_W01+	T2A_W01+ T2A_W04+
02	umie zastosować metody analityczne w obszarze mechaniki technicznej	ćwiczenia	sprawozdania z ćwiczeń	K_U01+ K_U05+	T2A_U01+ T2A_U08+
03	potrafi dokonać symulacji modeli układów mechanicznych, potrafi przeprowadzać proste pomiary wielkości fizycznych charakteryzujących opisywane i modelowane zjawiska.	laboratorium	sprawozdanie z laboratorium	K_U01+ K_U05+	T2A_U01+ T2A_U08+

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
1	TK01	Wprowadzenie w tematykę mechaniki technicznej. Omówienie zagadnień będących przedmiotem zajęć. Omówienie warunków zaliczenia modułu.	W01,W02	MEK01
1	TK02	Metody pomiaru sił statycznych i dynamicznych. Zastosowanie pomiaru sił w technice.	W03,W04	MEK01
1	TK03	Zawansowane zagadnienia drgań mechanicznych. Technika pomiaru drgań. Zastosowanie pomiarów drgań w technice. Wzbudniki drgań. Kalibracja czujników drgań. Wybrane aspekty przetwarzania i analizy sygnałów drganiowych.	W05-W08	MEK01
1	TK04	Tłumienie drgań w układach mechanicznych. Tłumienie pasywne i aktywne, tłumiki dynamiczne, wibroizolatory. Przykłady rozwiązań.	W09-W12	MEK01
1	TK05	Elementy wibroakustyki. Technika pomiaru ciśnienia akustycznego. Zastosowanie pomiarów akustycznych w technice, medycynie, diagnostyce.	W13-W16	MEK01
1	TK06	Identyfikacja parametryczna modelu matematycznego układu mechanicznego na przykładzie układu oscylacyjnego. Metody identyfikacji. Podstawy teoretyczne wybranych metod.	W17-20	MEK01
1	TK07	Zasada prac przygotowanych. Ogólne równanie dynamiki. Równania Lagrange’a.	W21,W22	MEK01
1	TK08	Modelowanie manipulatora dwuczłonowego sztywnego z zastosowaniem równań Lagrange’a. Właściwości strukturalne modelu matematycznego manipulatora sztywnego.	W23,W24	MEK01
1	TK09	Ruch manipulatora z ograniczeniami, ograniczenia naturalne i sztuczne, ograniczenia pozycyjne i siłowe. Modelowanie ruchu manipulatora z ograniczeniami.	W25-W28	MEK01
1	TK10	Wybrane zagadnienia współczesnej mechaniki.	W29,W30	MEK01
1	TK11	Zajęcia organizacyjne. Wprowadzenie w tematykę ćwiczeń. Wybrane zagadnienia cyfrowego przetwarzania sygnałów pomiarowych.	C01,C02	MEK02
1	TK12	Redukcja przestrzennego układu sił.	C03,C04	MEK02
1	TK13	Drgania mechaniczne układów dyskretnych i ciągłych – wybrane zagadnienia.	C05,C06	MEK02
1	TK14	Wibroizolacja – model matematyczny.	C07,C08	MEK02
1	TK15	Dobór elementów toru pomiarowego do pomiaru ciśnienia akustycznego.	C09,C10	MEK02
1	TK16	Identyfikacja parametryczna modelu matematycznego liniowego względem parametrów- opracowanie procedury identyfikacji.	C11,C12	MEK02
1	TK17	Analiza zjawisk dynamicznych związanych z ruchem manipulatora z ograniczeniami.	C13,C14	MEK02
1	TK18	Zaliczenie ćwiczeń	C15	MEK02
1	TK19	Zajęcia organizacyjne. Wprowadzenie w tematykę laboratorium. Wybrane zagadnienia cyfrowego przetwarzania sygnałów pomiarowych.	L01,L02	MEK03
1	TK20	Pomiar sił statycznych i dynamicznych, przetwarzanie i analiza danych pomiarowych .	L03,L04	MEK03
1	TK21	Drgania mechaniczne belki wspornikowej – pomiar drgań i identyfikacja częstości własnych.	L05,L06	MEK03
1	TK22	Wibroizolacja – symulacja układu.	L07,L08	MEK03
1	TK23	Pomiar ciśnienia akustycznego, przetwarzanie i analiza danych pomiarowych.	L09,L10	MEK03
1	TK24	Identyfikacja parametryczna modelu matematycznego liniowego względem parametrów- realizacja procedury identyfikacji.	L11,L12	MEK03
1	TK25	Praktyczne znaczenie zjawisk dynamicznych związanych z ruchem manipulatora z ograniczeniami.	L13,L14	MEK03
1	TK26	Zaliczenie laboratorium	L15	MEK03

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 1)		Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 10.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 10.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 1)	Przygotowanie do ćwiczeń: 15.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 10.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 1)	Przygotowanie do laboratorium: 15.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 10.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 1)	Przygotowanie do konsultacji: 1.90 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 0.10 godz./sem.
Egzamin (sem. 1)	Przygotowanie do egzaminu: 15.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 2.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	Do egzaminu może przystąpić student posiadający zaliczenie z ćwiczeń i laboratorium. Tematyka egzaminu dotyczy treści realizowanych podczas wykładów. Ocena z egzaminu jest wystawiana na podstawie stopnia osiągnięcia przez studenta efektu MEK01
Ćwiczenia/Lektorat	Ćwiczenia stanowią bezpośrednie przygotowanie do zajęć laboratoryjnych i służą nabyciu przez studenta umiejętności określonych przez MEK02. Osiągnięcie efektu jest oceniane na podstawie sprawozdań z ćwiczeń. Ocena z zaliczenia ćwiczeń jest obliczana na podstawie średniej ocen ze sprawozdań.
Laboratorium	Laboratoria polegają na bezpośrednim wykorzystaniu i pogłębieniu zdobytych umiejętności przez realizację zadań praktycznych i służą nabyciu przez studenta umiejętności określonych przez MEK03. Osiągnięcie efektu jest oceniane na podstawie sprawozdań z laboratorium. Ocena z zaliczenia laboratorium jest obliczana na podstawie średniej ocen ze sprawozdań.
Ocena końcowa	Student uzyskuje pozytywną ocenę końcową z przedmiotu, jeśli otrzymał pozytywne oceny z zaliczeń wszystkich form zajęć. Ocena końcowa wyznaczana jest na podstawie średniej ważonej ocen SO z wszystkich form zajęć, która podlega zaokrągleniu według zasad: SO co najmniej 3.00 i poniżej 3.25 - ocena dst (3,0); SO co najmniej 3.25 i poniżej 3.75 - ocena +dst (3,5); SO co najmniej 3.75 i poniżej 4.25 - ocena db (4,0); SO co najmniej 4.25 i poniżej 4.75 - ocena +db (4,5); SO 4.75 lub powyżej 4.75 - ocena bdb (5,0).. Średnia ważona jest obliczana następująco: SO=0.4xL+0.4xC+0.2xW, gdzie: SO – średnia ocen, L – ocena z zaliczenia laboratorium, C – ocena z zaliczenia ćwiczeń, W – ocena z zaliczenia wykładu.

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : tak

Dostępne materiały : notatki własne z wykładu, ćwiczeń i laboratorium

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	A Hybrid System Containing a 3D Scanner and a Laser Tracker Dedicated to Robot Programming	2023
2	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Iterative Laser Measurement of an Aircraft Engine Blade in Robotic Grinding Process	2023
3	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of a Fuzzy Controller in the Machining of Aircraft Engine Components	2023
4	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; T. Muszyński; D. Szybicki; M. Uliasz	Implementation of SSN in the Evaluation of the Robotic Welding Process of Aircraft Engine Casing Components	2023
5	B. Bomba; A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Estimation of Selected Geometric Dimensions during Manufacturing of Aircraft Accessory Gearboxes on a CNC Machine Using ANFIS	2023
6	P. Gierlak	Neural Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment	2023
7	P. Gierlak; J. Warmiński	Analysis of Bifurcation Vibrations of an Industrial Robot Arm System with Joints Compliance	2023
8	P. Gierlak; P. Pietruś	Influence of the Manipulator Configuration on Vibration Effects	2023
9	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of a 3D Scanner in Robotic Measurement of Aviation Components	2022
10	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	Selection of Robotic Machining Parameters with Pneumatic Feed Force Progression	2022
11	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; A. Ornat; D. Szybicki; M. Uliasz	TCP Parameters Monitoring of Robotic Stations	2022
12	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic Grinding Process of Turboprop Engine Compressor Blades with Active Selection of Contact Force	2022
13	G. Bomba; P. Gierlak; M. Muszyńska; A. Ornat	On-Machine Measurements for Aircraft Gearbox Machining Process Assisted by Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System	2022
14	P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using a Laser Tracker	2022
15	A. Burghardt; P. Gierlak; W. Skwarek	Modeling of dynamics of cooperating wheeled mobile robots	2021
16	G. Bomba; P. Gierlak; A. Ornat	Geometric Measurements on a CNC Machining Device as an Element of Closed Door Technology	2021
17	P. Gierlak	Adaptive Position/Force Control of a Robotic Manipulator in Contact with a Flexible and Uncertain Environment	2021
18	P. Gierlak	Force Control in Robotics: A Review of Applications	2021
19	P. Gierlak; P. Obal	EGM Toolbox-Interface for Controlling ABB Robots in Simulink	2021
20	S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak	Control System Design of an Underactuated Dynamic Body Weight Support System Using Its Stability	2021
21	S. Duda; G. Gembalczyk ; P. Gierlak	Modeling and Control of an Underactuated System for Dynamic Body Weight Support	2021
22	A. Burghardt; J. Giergiel; P. Gierlak; K. Kurc; W. Łabuński; M. Muszyńska; D. Szybicki	Robotic machining in correlation with a 3D scanner	2020
23	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Automatic Detection of Industrial Robot Tool Damage Based on Force Measurement	2020
24	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Device for Contact Measurement of Turbine Blade Geometry in Robotic Grinding Process	2020
25	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki	The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station	2020
26	A. Burghardt; R. Cygan; P. Gierlak; K. Kurc; P. Pietruś; D. Szybicki	Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins	2020
27	G. Bomba; P. Gierlak	Assessment of Geometric Accuracy of a 5-axis CNC Machine in the Context of Machining Aircraft Transmission Housings	2020
28	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Eliminating the Inertial Forces Effects on the Measurement of Robot Interaction Force	2019
29	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Non-contact Robotic Measurement of Jet Engine Components with 3D Optical Scanner and UTT Method	2019
30	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; D. Szybicki	Robot-Assisted Quality Inspection of Turbojet Engine Blades	2019
31	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in Designing and Programming of Robotic Stations	2019
32	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; M. Muszyńska; D. Szybicki; M. Uliasz	Application of Virtual Reality in the Training of Operators and Servicing of Robotic Stations	2019
33	A. Burghardt; P. Gierlak; K. Kurc; P. Obal; D. Szybicki	Monitoring the Parameters of Industrial Robots	2019
34	A. Burghardt; P. Gierlak; M. Goczał; K. Kurc; R. Sitek; D. Szybicki; D. Wydrzyński	Pasywna redukcja drgań wózków kolejki górskiej	2019
35	G. Bomba; P. Gierlak	Dimensional Control of Aircraft Transmission Bodies Using CNC Machines and Neuro-Fuzzy Systems	2019
36	P. Gierlak	Position/Force Control of Manipulator in Contact with Flexible Environment	2019