Cel kształcenia i wykaz literatury

Główny cel kształcenia: Osiągnięcie podstawowej wiedzy z zakresu programowania sterowników mikroprocesorowych

Ogólne informacje o zajęciach: Moduł zakłada zapoznanie studenta z podstawami programowania sterowników mikroprocesorowych. Realizacja tego celu odbywa się podczas wykładów i ćwiczeń laboratoryjnych.

Wykaz literatury, wymaganej do zaliczenia zajęć

Literatura wykorzystywana podczas zajęć wykładowych

1	Świder Z. i in.	Sterowniki mikroprocesorowe.	Skrypt Politechniki Rzeszowskiej pod redakcją Z. Świdra.	1999
2	Jerzy Kasprzyk	Programowanie sterowników przemysłowych	Wydawnictwo Naukowe PWN.	2020

Literatura wykorzystywana podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/innych

1	Świder Z. i in.	Sterowniki mikroprocesorowe.	Skrypt Politechniki Rzeszowskiej pod redakcją Z. Świdra.	1999
2	Mikulczycki T., Samsonowicz J.	Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych: układy modelowania procesów dyskretnych i programo	WNT Warszawa.	1997
3	Andrzej Skorupski	Projektowanie układów cyfrowych. Materiały pomocnicze do laboratorium	Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej .	2020

Literatura do samodzielnego studiowania

1	Niederliński A.	Systemy komputerowe automatyki przemysłowej	WNT Warszawa.	1985
2	Kernighan Brian W., Ritchie Dennis M.	Język ANSI C	Helion.	2020
3	Tomasz Francuz	Język C dla mikrokontrolerów AVR	Wydawnictwo Helion.	2015
4	Wolfram Donat	Język C. Programowanie mikrokontrolerów i komputerów	Helion.	2019

Wymagania wstępne w kategorii wiedzy/umiejętności/kompetencji społecznych

Wymagania formalne:

Wymagania wstępne w kategorii Wiedzy: Wymagana jest podstawowa wiedza w dziedzinie informatyki

Wymagania wstępne w kategorii Umiejętności: Wymagana jest dobra umiejętność posługiwania się komputerem

Wymagania wstępne w kategorii Kompetencji społecznych:

Efekty kształcenia dla zajęć

MEK	Student, który zaliczył zajęcia	Formy zajęć/metody dydaktyczne prowadzące do osiągnięcia danego efektu kształcenia	Metody weryfikacji każdego z wymienionych efektów kształcenia	Związki z KEK	Związki z PRK
01	Student ma podstawową wiedzę oraz potrafi stosować proste elementy, operatory oraz instrukcje języka C	wykład, ćwiczenia, laboratorium	sprawdzian pisemny na zajęciach, samodzielne rozwiązywanie zadań, aktywne uczestnictwo w zajęciach	K_W10+ K_W22++ K_W30+ K_U11+ K_U26+ K_K07+ K_K08+	P6S_KO P6S_KR P6S_UW P6S_WG
02	Student ma podstawową wiedzę oraz potrafi projektować układy kombinacyjne w języku C oraz ST.	wykład, ćwiczenia, laboratorium	sprawdzian pisemny na zajęciach, samodzielne rozwiązywanie zadań, aktywne uczestnictwo w zajęciach	K_W03+ K_W04+ K_W20+ K_K02+	P6S_KO P6S_WG
03	Student ma podstawową wiedzę oraz potrafi projektować układy sekwencyjne w języku C oraz ST.	wykład, ćwiczenia, laboratorium	written test during classes, independent solving of tasks, active participation in classes	K_W19++ K_W20+ K_U05+ K_U14+	P6S_UU P6S_UW P6S_WG
04	Student ma podstawową wiedzę oraz potrafi projektować układy sekwencyjno-czasowe w języku C oraz ST.	wykład, ćwiczenia, laboratorium	sprawdzian pisemny na zajęciach, samodzielne rozwiązywanie zadań, aktywne uczestnictwo w zajęciach	K_W15+ K_W20+ K_U01+ K_U30++ K_K01+ K_K03+ K_K04+	P6S_KK P6S_KO P6S_KR P6S_UU P6S_UW P6S_WG

Uwaga: W zależności od sytuacji epidemicznej, jeżeli nie będzie możliwości weryfikacji osiągniętych efektów uczenia się określonych w programie studiów w sposób stacjonarny w szczególności zaliczenia i egzaminy kończące określone zajęcia będą mogły się odbywać przy użyciu środków komunikacji elektronicznej (w sposób zdalny).

Treści kształcenia dla zajęć

Sem.	TK	Treści kształcenia	Realizowane na	MEK
3	TK01	Podstawy programowania w języku C (przypomnienie)	W01,C01	MEK01
3	TK02	Projektowanie układów przełączających – realizacje mikroprocesorowe układów kombinacyjnych	W02-03,C02-03,L01	MEK02
3	TK03	Realizacje mikroprocesorowe układów sekwencyjnych. Organizacja oprogramowania sterowników i regulatorów - pętla główna.	W04-05,C04-05,L03-04	MEK03
3	TK04	Realizacje mikroprocesorowe układów sekwencyjno-czasowych. Obsługa panelu operatorskiego, bezpieczna komunikacja z komputerem nadrzędnym. Programowanie sterowników PLC z uwzględnieniem cyberbezpieczeństwa.	W06-07,C05-07,L05-07	MEK04

Nakład pracy studenta

Forma zajęć	Praca przed zajęciami	Udział w zajęciach	Praca po zajęciach
Wykład (sem. 3)	Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Uzupełnienie/studiowanie notatek: 2.00 godz./sem. Studiowanie zalecanej literatury: 1.00 godz./sem.
Ćwiczenia/Lektorat (sem. 3)	Przygotowanie do ćwiczeń: 5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 30.00 godz./sem.	Dokończenia/studiowanie zadań: 5.00 godz./sem.
Laboratorium (sem. 3)	Przygotowanie do laboratorium: 5.00 godz./sem. Przygotowanie do kolokwium: 5.00 godz./sem.	Godziny kontaktowe: 15.00 godz./sem.	Dokończenia/wykonanie sprawozdania: 5.00 godz./sem.
Konsultacje (sem. 3)	Przygotowanie do konsultacji: 1.00 godz./sem.	Udział w konsultacjach: 5.00 godz./sem.
Egzamin (sem. 3)	Przygotowanie do egzaminu: 5.00 godz./sem.	Egzamin pisemny: 4.00 godz./sem.

Sposób wystawiania ocen składowych zajęć i oceny końcowej

Forma zajęć	Sposób wystawiania oceny podsumowującej
Wykład	średnia ocena z testów pisemnych
Ćwiczenia/Lektorat	średnia ocena z testów pisemnych
Laboratorium	średnia ocena z testów pisemnych
Ocena końcowa	średnia ocena z wykładu, ćwiczeń, laboratorium i egzaminu

Przykładowe zadania

Wymagane podczas egzaminu/zaliczenia
(-)

Realizowane podczas zajęć ćwiczeniowych/laboratoryjnych/projektowych
(-)

Inne
(-)

Czy podczas egzaminu/zaliczenia student ma możliwość korzystania z materiałów pomocniczych : nie

Treści zajęć powiazane są z prowadzonymi badaniami naukowymi: tak

1	A. Bożek; Z. Świder; L. Trybus	Consistent Design of PID Controllers for Time-Delay Plants	2023
2	A. Stec; Z. Świder; L. Trybus	Consistent design of PID controllers for an autopilot	2023
3	A. Stec; Z. Świder; L. Trybus	Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku	2023
4	Z. Świder	Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev	2023
5	Z. Świder	Implementation of the Ship’s Autopilot in the CPDev Environment	2022
6	Z. Świder	Prototyp zaawansowanego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev	2021
7	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Implementacja środowiska inżynierskiego na przykładzie pakietu CPDev	2020
8	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Ship Autopilot Software – A Case Study	2020
9	Z. Świder	Edytory graficzne języków LD i FBD w pakiecie CPDev	2020
10	Z. Świder	Wybrane zastosowania metod informatyki w automatyce i robotyce	2020
11	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Aneks 5 z dnia 25.04.2019 do Umowy nr NE/01/2012 o współpracy nad rozwojem oprogramowania zawartej w dniu 28.02.2012 ( do umowy licencyjnej na CPDev z Praxis)	2019
12	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Agreement no. NR-644-5/2019 on cooperation in software development, concluded on December 3, 2019	2019
13	D. Rzońca; J. Sadolewski; A. Stec; Z. Świder; B. Trybus; L. Trybus	Developing a Multiplatform Control Environment	2019